个人治疗和健身监测及监督设备、系统及相关方法与流程

优先权申请的所有主题在这些主题不与本文不一致的情况下通过参考并入本文。

背景技术：

通常，改善个人的身体状况涉及健身或训练，例如，以提高力量、柔韧性、耐力、敏捷性、运动范围等。例如，受伤的个人可能会受益于可以包括各种健身方案的物理治疗。

因此，健身和训练系统的制造商、用户和设计者继续寻求对其的改进。

技术实现要素：

本文公开的实施方案针对个人治疗和健身系统以及与其相关的方法。例如，个人治疗系统可以是模块化系统，其可以包括多个治疗机构模块。具体地，例如，受试者可以在治疗的第一阶段或步骤期间访问第一治疗机构模块，并且在治疗的第二(后续)阶段或步骤期间访问第二治疗机构模块。在一实施方案中，治疗系统可以包括治疗控制器和一个或多个传感器，所述一个或多个传感器可以检测一个或多个与受试者相关的状况或一个或多个与治疗机构模块相关的状况。根据传感器检测到的状况，治疗控制器可以允许或告知受试者访问一个或多个新的治疗机构模块(例如，以推进受试者的治疗或健身计划)。

一种实施方案包括一种模块化个人治疗系统，其包括多个治疗机构模块。所述多个治疗机构模块中的每一个具有选定的难度设置。所述多个治疗机构模块包括能由受试者使用的一个或多个当前的治疗机构模块。模块化个人治疗系统还包括：定位并配置成检测一个或多个治疗状况的一个或多个传感器；以及包括控制电路的控制器，所述控制电路被配置为：从所述一个或多个传感器接收一个或多个信号；响应于从所述一个或多个传感器接收到的所述一个或多个信号，为所述受试者识别所述多个治疗机构模块中的一个或多个新的治疗机构模块；以及产生一个或多个机构访问输出，所述机构访问输出被配置为向所述受试者提供对所述一个或多个新的治疗机构模块的访问。

一实施方案包括一种向受试者提供个人治疗的方法。该方法包括：在控制器处，从一个或多个传感器接收一个或多个信号，所述传感器被配置为检测所述受试者的一个或多个身体部位的运动或由所述受试者使用的一个或多个当前的治疗机构模块的一个或多个部分的位置的变化中的一者或多者。该方法还包括：在所述控制器处，响应于从所述一个或多个传感器接收的所述一个或多个信号，为所述受试者识别一个或多个新的治疗机构模块；以及在所述控制器处，产生一个或多个访问输出，以向所述受试者提供对所识别的所述一个或多个新的治疗机构模块的访问。

实施方案还包括一种模块化个人治疗系统，其包括：一个或多个传感器，其被配置为检测受试者的一个或多个治疗状况；和包括控制电路的控制器，该控制电路被配置为：从所述一个或多个传感器接收一个或多个信号；响应于从所述一个或多个传感器接收的所述一个或多个信号，为所述受试者识别用于多个治疗机构模块中的至少一个新的治疗机构模块的构造；以及产生一个或多个机构确定输出，所述机构确定输出被配置为请求制造具有所识别的所述构造的所述至少一个新的治疗机构模块。所述模块化个人治疗系统还包括：机构制造模块，其被配置为响应于接收到一个或多个所述确定输出来制造具有所选择的所述构造的所述至少一个新的治疗机构模块。

至少一实施方案包括一种向受试者提供个人治疗的方法。该方法包括：在控制器处，从一个或多个传感器接收一个或多个信号，所述传感器被配置为检测所述受试者的一个或多个身体部位的运动或由所述受试者使用的一个或多个当前的治疗机构模块的一个或多个部分的位置的变化中的一者或多者。该方法还包括：在所述控制器处，响应于从所述一个或多个传感器接收的所述一个或多个信号，为所述受试者识别一个或多个新的治疗机构模块。此外，该方法包括：在所述控制器处，产生一个或多个机构确定输出，所述机构确定输出被配置为请求制造具有选定的构造的所述至少一个新的治疗机构模块。该方法还包括：响应于在机构制造模块处接收到所述一个或多个确定输出，制造具有所述选定的构造的至少一个新的治疗机构模块。

一个或者多个实施方案包括模块化个人治疗系统，其包括：多个治疗机构模块，所述多个治疗机构模块中的每个具有选定的难度设置；定位并配置成检测一个或多个治疗状况的一个或多个传感器；以及包括控制电路的控制器。所述控制器的控制电路被配置为：从所述一个或多个传感器接收一个或多个信号；识别所述受试者的一个或多个身体状况；以及响应于所识别的所述受试者的一个或多个身体状况来产生一个或多个报告。

来自任何公开的实施方案的特征可以彼此结合使用，而没有限制。另外，通过考虑以下详细描述和附图，本公开的其他特征和优点对于本领域普通技术人员将变得显而易见。

前述发明内容仅仅是说明性的，且无意以任何方式进行限制。通过参考附图和接下来的详细描述，除了上述说明性的方面、实施方案和特征之外，进一步的方面、实施方案和特征也将变得显而易见。

附图说明

图1是根据一实施方案的使用治疗系统的受试者的示意图。

图2是根据一实施方案的用于治疗系统的治疗机构模块的示意图。

图3是根据一实施方案的用于治疗系统的治疗机构模块的示意图。

图4是根据一实施方案的用于治疗系统的治疗机构模块的示意图。

图5是根据一实施方案的用于治疗系统的治疗机构模块的示意图。

图6是根据一实施方案的用于治疗系统的治疗机构模块的示意图。

图7是根据一实施方案的用于治疗系统的治疗机构模块的示意图。

图8是根据一实施方案的用于治疗系统的治疗机构模块的示意图。

图9是根据一实施方案的用于治疗系统的治疗机构模块的示意图。

图10是根据一实施方案的配置成显示治疗系统的治疗机构模块的输出设备的示意图。

图11是根据一实施方案的受试者和位于受试者上和附近的治疗机构系统传感器的示意图。

图12是根据一实施方案的用于治疗系统的3d打印机的示意图。

具体实施方式

本文公开的实施方案针对个人治疗和健身系统以及与其相关的方法。例如，个人治疗系统可以是模块化系统，其可以包括多个治疗机构模块。具体地，例如，受试者可以在治疗的第一阶段或步骤期间访问第一治疗机构模块，并且在治疗的第二(后续)阶段或步骤期间访问第二治疗机构模块。在一实施方案中，治疗系统可以包括治疗控制器和一个或多个传感器，所述一个或多个传感器可以检测一个或多个与受试者相关的状况或与一个或多个与治疗机构模块相关的状况。根据传感器检测到的状况，治疗控制器可以允许或通知受试者访问一个或多个新的治疗机构模块(例如，推进受试者的治疗或健身计划)。

在一些实施方案中，治疗系统的控制器可以确定受试者已经达到选择的表现目的或目标。例如，在检测或确定受试者已经达到选定或预定的表现水平(例如，举重量、重复次数、所展示的灵活性、运动范围等)之后，控制器可以激活一个或多个新的治疗机构模块或可以使受试者能使用一个或多个新的治疗机构模块。因此，在一些实施方案中，受试者可以使用治疗系统而无需与教练或物理治疗师对接。

图1是根据一实施方案的治疗系统100的示意图。受试者10可以访问治疗系统100或其一个或多个元件或部件，以用于个人训练、康复训练、物理治疗、中风康复、职业治疗等。具体地，治疗系统100可以包括一个或多个治疗机构模块200a-200f和治疗控制器300，治疗控制器300可操作地耦合至治疗机构模块200中的至少一个(例如，耦合至治疗机构模块200a、200b、200c、200d、200e、200f中的一个或多个)。治疗机构模块200示意性地示出为方框。应当理解，如下面更详细地描述的，治疗机构模块200可以包括可以彼此相似或彼此不同的任何数量的合适的治疗机构模块(例如，可以是相同或不同类型的健身器材)。而且，应当理解的是，尽管图1示出了包括六个治疗机构模块200a-200f的治疗机构模块200，其他实施方案可以包括任何数量的治疗机构模块200，其可以从一实施方案到下一实施方案变化。

在一实施方案中，治疗控制器300可以被配置为使得受试者10能(例如，基于一个或更多个治疗状况，如下面更详细地描述的)访问任何治疗机构模块200。治疗控制器300可以可操作地耦合到可以检测一个或多个治疗状况的一个或多个传感器350。例如，治疗控制器300可以从传感器接收一个或多个信号，并响应于从一个或多个传感器接收的一个或多个信号，识别用于受试者的多个治疗机构模块中的一个或多个新的治疗机构模块。此外，治疗控制器300可以被配置为产生一个或多个机构访问输出，该输出被配置为向受试者提供对一个或多个新的治疗机构模块的访问。通常，传感器可以在一实施方案和下一实施方案之间变化。在一些实施方案中，传感器可以包括力传感器、扭矩传感器、加速度传感器、压力传感器、触觉传感器、运动量计、测角计、光学传感器(例如，光传感器)或倾角计。

传感器可以定位在受试者10上或附近(例如，如下面结合图11所述)。附加地或替代地，传感器可以被定位在治疗机构模块200中的一个、一些或每个的一个或多个部分上。因此，传感器可以检测可以适合于确定受试者10的身体水平或表现水平或选择或识别新的治疗机构模块的任何数量的治疗状况。例如，一个或多个传感器可以检测到的治疗状况可以包括受试者10的一个或多个身体部位的运动、治疗机构模块200的(例如，治疗机构模块200a的)一个或多个当前的治疗机构模块的一个或多个部分的位置的变化、施加到一个或多个当前的治疗机构模块的一个或多个部分的(例如，治疗机构模块200a的一个或多个部分的)力的大小、施加到一个或多个当前的治疗机构模块的一个或多个部分(例如，治疗机构模块200a的一个或多个部分)的力的方向或前述的组合。

通常，治疗机构模块200可包括可在一实施方案与下一实施方案之间变化的任何数量的不同健身装置或系统。例如，治疗机构模块200可以包括以下一项或多项：阻力训练器(例如，松紧带)、压力球、稳定性训练机构、平衡块、配重球、手动加强球、被动设备(例如，压缩衣)、经皮神经电刺激单元或设备(tens单元)、跑步机、自行车或划船机。此外，合适的阻力训练器可包括绑带、杆、球、黏土、海绵、泡沫、凝胶填充球、电控负载发生器或张力调节器或张紧的弹簧。在一些实施方案中，治疗机构模块200中的一个或多个可包括音频指令、视觉指令或触觉指令中的至少一种。

此外，多个治疗机构模块200可包括被配置成向受试者10的一个或多个身体部位施加力或使其移动的至少一个治疗机构模块(例如，压缩衣、外骨骼等)。在一些实施方案中，治疗机构模块200可以包括一种或多种压缩衣，其可以被配置为穿着在受试者的身体的一个或多个部位上。2014年8月26日提交的美国专利申请no.14/469,169更全面地描述了可用于本文公开的任何实施方案中的合适的压缩衣的示例，该专利申请的全部内容通过引用并入本文。在一实施方案中，治疗系统控制器可以修改压缩衣的一个或多个参数。附加地或替代地，治疗系统控制器300可以识别一个或多个新的治疗机构模块(例如，其可以包括压缩衣)并产生一个或多个相应的机构访问输出(例如，以使得受试者能访问相应的治疗机构模块)。

在一些实施方案中，治疗控制器300可以被配置为激活或停用治疗机构模块200中的一个或多个。例如，治疗控制器300可以从传感器(如上所述)接收一个或多个检测信号，并且基于所述信号可停用治疗机构模块200a并激活治疗机构模块200b(例如，治疗机构模块200b可比治疗机构模块200a具有更高的难度水平，反之亦然)。在一些实施方案中，新的治疗机构模块可以与当前的治疗机构模块具有相同的难度(例如，治疗机构模块200b可以与治疗机构模块200a具有相同的难度)，但是可以与当前的治疗机构一起使用，使得组合治疗机构模块比当前模块具有更高的难度水平。例如，两个弹性带可以一起使用以增加难度水平。

在一实施方案中，治疗控制器300可以被配置为产生一个或多个机构访问输出，该输出可以激活治疗机构模块200中的一个或多个或停用治疗机构模块200中的一个或多个。附加地或者替代地，机构访问输出可以提供对治疗机构模块200中的一个或多个治疗机构模块的访问(例如，受试者10可以正在使用治疗机构模块200a，并且机构访问输出可以被配置为向受试者10提供对治疗机构模块200b的访问，如下文更详细描述的)。例如，治疗控制器300可以被配置为确定受试者10的表现或健身水平，并且基于所确定的水平，产生一个或多个机构访问输出。

在一些实施方案中，治疗控制器300可以包括或可以可操作地耦合到数据库、查找表或包括一个或多个状况(例如，受试者10的表现水平、从一个或多个传感器接收的信号等)以及受试者将执行的相应一项或多项健身的其他合适的数据结构(例如，可以被配置用于将数据存储在存储器中、存储设备上或从其检索数据的数据结构)、推荐受试者使用的治疗机构模块、其组合等。例如，响应于或基于从一个或多个传感器接收一个或多个信号(例如，对应于或代表由受试者10实现的选定表现水平的信号)，治疗控制器300可以被配置为产生一个或多个机构访问输出。

在一实施方案中，治疗机构模块的机构访问输出或标识符(例如，序列号、条形码等)可以存储在数据库或查找表中，并且可以与相应的表现水平或传感器信号(例如，如治疗控制器300从传感器接收到的信号电平、模式等)相关联。此外，机构访问输出或与机构访问输出相对应的值(例如，治疗机构模块标识符)可以存储在数据库或表中，并且可以与一个或多个传感器信号相关联。例如，治疗控制器300可通过将接收到的信号与一个或多个机构访问输出相关联来提供对治疗机构模块200中的一个或多个的访问或激活/停用治疗机构模块200中的一个或多个。

在一实施方案中，治疗机构模块200中的一个、一些或每个可以具有对应的标识符，该标识符可以识别治疗机构模块200的特定类型、治疗机构模块200的特定单元(例如，用于库存和访问控制)等。合适的认证标识符可以在一实施方案和下一实施方案之间以及在一个治疗机构模块和另一个治疗机构模块之间变化。例如，如上所述，治疗机构模块200可以包括健身器材或医疗设备(例如，健身带)或视听机构模块(例如，音频和/或视觉指令)。因此，在一些实施方案中，特定的合适的认证标识符可以至少部分地基于治疗机构模块的类型而变化。

如上所述，在一些实施方案中，治疗控制器300可以产生一个或多个机构访问输出，该机构访问输出可以被配置为向受试者提供对治疗机构模块200中的一个或多个的访问。在一实施方案中，一个或多个机构访问输出可以包括或可以至少部分地基于一个或多个机构认证标识符。即，例如，机构访问输出可以与与由治疗控制器300识别的特定治疗机构模块(例如，新的治疗机构模块，例如可以替换受试者10正在使用的当前的治疗机构模块200a的治疗机构模块200b)相关联的特定认证标识符相关联。在一些实施方案中，认证标识可以是序列号、通用产品编号(upc)、库存单位(sku)编号、条形码编号、射频标识(rfid)等。

此外，关于识别包括物理目标的治疗机构模块，可以将物理认证标识符附接或以其他方式包括或集成至相应的治疗机构模块。在一实施方案中，认证标识符可以由可操作地耦合到治疗控制器300的一个或多个机构标识符检测器(例如，扫描仪、传感器等)检测到(例如，条形码，rfid等)。机构标识符检测器可以与治疗控制器300有线或无线耦合。

治疗控制器300可以保持治疗机构模块200的库存，并且可以通过产生可以基于或包括特定的治疗机构模块的认证标识符的一个或多个机构访问输出来允许受试者10访问治疗机构模块200中的一个或多个，使得受试者10只能访问已由治疗控制器300识别的治疗机构模块。在任何情况下，在至少一实施方案中，机构标识符检测器可以是配置成基于一个或多个机构认证标识符来识别治疗机构模块200中的至少一个。

如上所述，治疗机构模块200可包括任何数量的合适的治疗机构模块。在一实施方案中，治疗机构模块200可以包括一个或多个信息机构模块，其可以被配置为提供音频指令、视觉指令、触觉指令中的至少一个，其可以至少部分地基于一个或多个机构认证标识符或一个或多个可以包含一个或多个机构验证标识符的机构访问输出。例如，信息机构模块可以包括或者关联于任何数量的合适的硬件，所述硬件可以存储或传递信息机构模块的指令。合适的硬件可以包括存储驱动器(例如，闪存驱动器、cdrom、硬盘驱动器等)，合适的计算设备，例如，通用计算机和网络连接(例如，本地网络(有线或无线)、互联网、蜂窝网络等)。

此外，治疗机构模块200中的一个或多个可以包括治疗机构控制器(在下文中更详细地描述)，该治疗机构控制器可以包括控制器电路，该控制器电路被配置为从治疗控制器300接收一个或多个访问输出。例如，响应于从治疗控制器300接收到访问输出，治疗机构控制器可以激活与机构访问输出相对应的治疗机构模块。

在一实施方案中，治疗机构模块200中的一个或多个可包括至少一个传感器。例如，治疗控制器300的控制电路可以被配置为接受来自包括在治疗机构模块200中的一个或多个上的传感器或治疗机构模块200中的一个或多个内包括的传感器的信号，并且可以响应于或基于识别出一个或多个新治疗仪模块忽略来自其他传感器的信号。在一实施方案中，治疗控制器300可以被配置为基于或响应于一个或多个机构访问输出来接受或忽略(来自治疗机构模块200的传感器的)传感器信号。例如，治疗控制器300可以接受来自新的治疗机构模块上(例如，如由治疗机构控制器300识别或激活的治疗机构模块200b上)的传感器的传感器信号，并且忽略来自先前治疗机构模块(例如，来自可以由治疗控制器300停用的治疗机构模块200a)的信号。

例如，治疗控制器300可以包括数据库或查找表，该数据库或查找表可以将治疗机构模块200中的一个、一些或每个与对应的传感器或传感器标识符相关联。附加地或替代地，治疗控制器300可以向治疗机构模块200发送验证或认证信号(例如，其可以包括在一个(或多个)机构访问输出中)；机构控制器可以向治疗控制器300发送响应信号，所述响应信号可以包括用于包括于治疗机构模块200上或内的传感器的一个或多个标识符。例如，传感器可以包括可以与治疗机构模块200的标识符相关联的特定标识符，例如认证标识符。

在一些实施方案中，治疗机构模块200上的未被受试者10使用或未被治疗控制器300授权使用的传感器可以是不活动的或停用的。附加地或替代地，如上所述，治疗控制器300可以忽略来自未被受试者10使用或未被治疗控制器300授权使用的治疗机构模块200的信号。例如，如下面更详细地描述的，基于从被激活的传感器或从未被滤出也未被忽略的传感器接收的信号，当受试者10使用治疗机构模块200的包括激活的传感器的一个或多个时，治疗控制器300可以确定受试者10的表现。

此外，受试者10可以基于从包括在受试者正在使用的治疗机构模块200上的传感器接收的信号或从以其他方式配置为感测运动的传感器接收的信号，从治疗控制器300接收反馈(例如，实时反馈)。例如，反馈可包括关于受试者10施加到治疗机构模块200中的至少一个的一个或多个部分的力的信息。例如，如下面更详细地描述的，治疗控制器300可以包括或可以被可操作地耦合到可以向受试者10提供反馈的输出设备(例如，显示器、扬声器、触觉输出设备等)。在一实施方案中，治疗控制器300可以包括或可以可操作地耦合到个人电子设备(例如，智能手机、智能手表等)。例如，个人电子设备可以定位在受试者10附近或之上，使得受试者10可以接收来自个人电子设备的输出。因此，例如，如果受试者10开始使用治疗机构模块200中的没有激活的传感器的一个治疗机构模块，或者如果治疗控制器300忽略了来自治疗机构模块200的所选治疗机构模块的传感器的信号，则受试者10将不会从治疗控制器300接收反馈，并且可以选择切换到治疗机构模块200中的已被激活的另一个治疗机构模块。

在一实施方案中，治疗机构模块200中的已经被激活的一个、一些或每个可以包括激活指示器(例如，灯，例如绿色表示激活，红色表示不激活，黄色表示待激活等等，消息，或其他可以指示激活状态的合适的指示器)。例如，一个或多个机构访问输出(其可以包括或可以至少部分地基于一个或多个认证标识符)除了可以激活治疗机构模块200中的新的治疗机构模块上(例如，基于可以代替用于受试者10的治疗机构模块200a的治疗机构模块200b)的传感器或激活来自其传感器的信号的接收之外，还可以激活治疗机构模块200中的新的治疗机构模块上(例如，基于可以代替用于受试者10的治疗机构模块200a的治疗机构模块200b)的激活指示器。

治疗控制器300还可以停用或改变治疗机构模块200中的已(例如，在选择、激活或接收另一个或新的治疗机构模块之后)被停用的一个或多个治疗机构模块上的激活指示器。例如，在治疗控制器300选择或激活治疗机构模块200b或受试者10接收到治疗机构模块200b之后，可以关闭或改变治疗机构模块200a上的激活指示器以向受试者10指示：治疗控制器300不再从治疗机构模块200a的传感器接收信号。附加地或替代地，与治疗控制器300的电路可操作地耦合或集成在一起的输出设备可以向受试者10指示或向受试者10发出消息：一个治疗机构模块(例如，治疗机构模块200b)处于活动状态或另一治疗机构模块(例如，治疗机构模块200a)处于非活动状态。

在一些实施方案中，治疗机构模块200中的一个、一些或每个可以被固定在一个或多个相应的容器中，并且治疗控制器300可以允许受试者10访问一个或多个这样的容器。例如，治疗系统100可以包括存储容器400(例如，存储容器400a、400b、400c、400d、400e、400f)。在一实施方案中，治疗机构模块200(例如，治疗机构模块200a、200b、200c、200d、200e、200f)可以被存储或固定在相应的存储容器400(例如，容器存储容器400a、400b、400c、400d、400e、400f))中。

通常，存储容器400可以具有任何数量的合适的形状、尺寸、构造等。在一些实施方案中，存储容器400可以包括或可以被配置为锁箱、自动售货机、其组合等。例如，可以确定存储容器400中的一个、一些或每个的尺寸并将其配置为运输存储装置。附加地或替代地，存储容器400中的一个、一些或每个可以被配置为自动售货机或同一自动售货机中的不同的存储隔室。无论如何，存储容器400可被配置为固定治疗机构模块200并响应于由治疗控制器300产生的一个或多个机构访问输出而提供对其的访问。

在一实施方案中，在接收到机构访问输出之后，容器控制器410可以打开存储容器400的对应的一个或多个隔室，从而为受试者10提供对所选择的治疗机构模块200(例如，对一个或多个新的治疗机构模块)的访问。例如，容器控制器410可以以允许受试者10访问存储容器400b的诸如可以被存储在存储容器400b中的治疗机构模块200b之类的内容物的方式来操作存储容器400b(例如，可以操作门、锁等)。

在一实施方案中，存储容器400中的一个、一些或每个可以可操作地耦合到治疗控制器300。例如，存储容器400中的一个、一些或每个可以包括容器控制器，例如可以包括与治疗控制器300的控制电路可操作地耦合的控制电路的容器控制器410。容器控制器410可以从治疗控制器300接收一个或多个信号(例如，一个或多个机构访问输出)，或者可以向其发送一个或多个信号。例如，响应于从治疗控制器300接收到的信号，容器控制器410可以向受试者10提供对治疗机构模块200中的一个或多个的访问(例如，如上所述)。

如上所述，容器控制器410可以控制多个存储容器400(例如，可以可操作地连接到存储容器400的多个锁箱、多个隔室等)。附加地或替代地，每个存储容器400可具有可与容器控制器410相似的单独的容器控制器。在任何情况下，根据一个或多个实施方案，容器控制器410可接收一个或多个机构访问输出，并且可以打开访问或以其他方式解锁治疗机构模块200中的与治疗控制器300标识的新的治疗机构模块相对应的一个或多个。

在一实施方案中，机构访问输出可以包括一个或多个访问代码。例如，受试者10可以例如(例如，如上所述，经由可以可操作地耦合到治疗控制器300的一个或多个输出设备，例如经由智能手机、智能手表等的一个或多个输出设备)接收访问代码。此外，容器控制器410可以包括一个或多个可操作地耦合至其控制电路或与其集成的输入设备。具体地，例如，受试者10可以在容器控制器410的输入设备处输入由治疗控制器300提供的访问代码，从而可以访问存储在存储容器400中的容器控制器410可以响应于访问代码的输入而打开的存储容器中的治疗机构模块。

附加地或替代地，容器控制器410可以包括或可以耦合到作为卡或便携式信息卡(fob)读取器的输入设备。例如，输入设备可以读取一个或多个识别卡，所述识别卡可以向容器控制器410提供访问代码。在一实施方案中，治疗控制器300(或其控制电路)可以可操作地耦合或能耦合到存储器存储设备，例如闪存卡、闪存驱动器或便携式信息卡(fob)、个人电子设备等。治疗控制器300可被配置为将与可以包括访问代码的一个或多个机构访问输出相对应的访问代码或数据传输到存储设备上。此外，容器控制器410可以可操作地耦合或能耦合至存储设备，并且可以从其中检索或接收数据，该数据可以包含一个或多个机构访问输出或访问代码。在一些实施方案中，代替在容器控制器410的输入设备上(例如，在键盘或类似设备上)输入访问代码，受试者10可以将存储设备(其包括访问代码)耦合到容器控制器410，并且因此，容器控制器410可以接收访问代码，并且向受试者10提供对新的治疗机构模块的访问。例如，对象10可以将具有访问代码的便携式信息卡(fob)插入阅读器中。

在一实施方案中，容器控制器410可包括或可操作地耦合至数据库或表格，该数据库或表格使访问代码与相应的治疗机构模块200或存储容器400相关联。因此，例如，在容器控制器410接收访问编码之后，容器控制器410可以确定或识别存储容器400中的与接收到的访问代码相对应的存储容器，并且可以向其提供访问，从而受试者10可以从其取回新的治疗机构模块(例如，治疗机构模块200b)。

在一些实施方案中，容器控制器410和存储容器400可以被配置为提供对新的治疗机构模块(例如，对治疗机构模块200b)的一次性访问。例如，容器控制器410可以指示存储容器400b仅打开或解锁一次，使得受试者10可以从其取回治疗机构模块200b。替代地，容器控制器410可以被配置为向受试者10提供对新的治疗机构模块(例如，对治疗机构模块200b)的多次访问。例如，容器控制器410可以被配置为使得在容器控制器410接收访问代码之后，容器控制器410可以打开或解锁存储容器400b以提供对治疗机构模块200b的选择次数或无限次数的访问。

在一些实施方案中，治疗控制器300可以直接向容器控制器410发送一个或多个信号，并且信号可以包括一个或多个机构访问输出或访问代码(例如，用于新的治疗机构模块，例如治疗机构模块200b)。例如，治疗控制器300可以以促进信号或数据从治疗控制器300传输到容器控制器410的方式可操作地耦合到容器控制器410。在一实施方案中，治疗控制器300和容器控制器410可以可操作地有线连接在一起或可以建立无线连接。此外，治疗控制器300和容器控制器410可以可操作地耦合到同一网络(例如，本地网络、互联网、蜂窝网络等)，并且治疗控制器300和容器控制器410之间的信号或数据传输可以通过网络和网络设施或设备(例如，路由器、交换机、调制解调器等)来促进。

如上所述，治疗机构模块200可以与对应的认证标识符(例如，序列号、条形码等)相关联。在一实施方案中，治疗控制器300可以发送用于治疗机构模块200的特定治疗机构模块的认证标识符(例如，认证标识符可以被包括在机构访问输出中)。例如，容器控制器410可包括或可操作地耦合至数据库或查找表，该数据库或查找表将认证标识符与对应于认证标识符的治疗设备模块200相关联。例如，容器控制器410可以至少部分地基于从治疗控制器300接收的认证标识符来允许受试者10访问新的治疗机构模块(例如，治疗机构模块200b)。例如，容器控制器410可以在向受试者10提供对存储容器400b的访问之前，确认或验证治疗机构模块200b是否位于存储容器400的相应存储容器400b中。

虽然在一些实施方案中可以通过访问代码来控制对治疗机构模块200的访问(例如，如上所述)，但是在其他实施方案中，容器控制器410和治疗控制器300可以被配置为基于任何合适的访问控制向受试者10提供对治疗机构模块200中的新的治疗机构模块的访问。在一实施方案中，治疗控制器300可以可操作地耦合到输入设备并且被配置为从其接收一个或多个识别信号，并且识别信号可以关联于或者可以包括受试者识别信息(例如，关于受试者10的识别信息)。

例如，生物特征读取器(biometricreader)可以可操作地耦合到治疗控制器300或容器控制器410，并且可以接收或扫描受试者10的一个或多个生物特征，并且治疗控制器300或容器控制器410可以响应于由其检测到的一个或多个生物特征从生物特征读取器接收一个或多个信号。此外，如上所述，容器控制器410可以从治疗控制器300接收一个或多个机构访问输出。在一实施方案中，容器控制器410(例如，其控制电路)可以被配置为响应于接收到的一个或多个访问输出或来自生物特征读取器的一个或多个信号向受试者10提供对治疗机构模块200的一个或多个新的治疗机构模块(例如，对治疗机构模块200b)的访问。还应当理解，来自生物特征读取器的信号或数据可以与机构访问输出分开发送/接收或可以包含在其中(例如，机构访问输出可以包括或可以至少部分地基于由生物特征读取器响应于扫描或识别受试者10的一个或多个生物特征而产生的数据或信号)。

还应当理解，任何数量的合适设备都可以通过其相应的输入识别治疗控制器300的受试者10。可以可操作地耦合到治疗控制器300并且可以识别受试者10并将受试者识别信息发送到治疗控制器300的合适的输入设备可以包括rfid扫描仪、条形码扫描仪或移动设备标识符等。

在一些实施方案中，治疗控制器300可以可操作地耦合到表格或数据库或与表格或数据库集成，该表格或数据库可以被配置为记录或存储受试者10的历史活动、存储受试者10的健康记录等。此外，控制器300可以可操作地耦合到模块或系统，该模块或系统可操作地耦合到受试者10的健康保险提供者或配置为向受试者10的健康保险提供者开账单。

如上所述，治疗控制器300可以从一个或多个传感器接收信号，并且基于接收到的信号，可以识别一个或多个新的治疗机构模块(例如，可以识别治疗机构模块200中的治疗机构模块200b)。此外，传感器可以定位在受试者10上或附近，或在治疗机构模块200中的一个、一些或每个中或附近，以检测一个或多个治疗状况；至少部分地基于检测到的治疗状况，治疗控制器300可以识别一个或多个新的治疗机构模块。以下描述了治疗机构模块和可以与其可操作地连接或集成的各种合适的传感器的示例。

图2是根据一实施方案的治疗机构模块200a的示意图。如上所述，治疗机构模块200a可包括弹性健身带(例如，受试者可通过拉伸弹性带来健身一个或多个身体部位)。根据所示的实施方案，治疗机构模块200a可包括弹性带201a。通常，弹性带201a可以配置为随着受试者通过沿相反方向移动其端部向其施加拉力而弹性变形。弹性带201a的弹性模量或拉长弹性带201a所需的力可在一实施方案与下一实施方案之间(以及在一个治疗机构模块与另一个治疗机构模块)之间变化。具体地，例如，治疗机构模块200a可以由治疗控制器300至少部分地基于弹性带201a的弹性模量或拉长弹性带201a所需的力来选择或识别。例如，弹性带201a可以具有任何合适的或选择的长度或厚度(例如，如由控制器300选择或确定的)。

在一些实施方案中，治疗机构模块200a可包括可操作地耦合至弹性带201a并被配置为确定由受试者施加至弹性带201a的力的量的一个或多个测力计，例如力传感器、应变仪或测力计500。在一实施方案中，治疗控制器300可以从测力计500接收信号；例如，治疗控制器300可以通过有线或无线连接可操作地耦合到弹性带500。基于从测力计500接收的信号，治疗控制器300可以确定受试者在健身期间施加到弹性带201a的力的量。

附加地或替代地，治疗控制器300可以监视或确定由受试者施加到弹性带201a上的力的变化。例如，治疗控制器300可以将施加到弹性带201a上的力的变化(例如，线性变化、对数变化、通常是非线性变化等)的速率和分布与期望的或选定的力的变化的分布进行比较。因此，例如，当受试者平稳地或以均匀的步伐方式拉伸弹性带201a时，施加到弹性带201a上的力的变化可以具有第一形状；并且治疗控制器300可以将施加到弹性带201a上的力的变化的分布的形状或速率与力的变化的对照形状或分布进行比较，以确定受试者是否应该使用另一个治疗机构模块。

此外，治疗控制器300可以基于从测力计500接收到的信号来存储数据，其可以对应于由受试者利用治疗机构模块200a执行的健身。例如，治疗控制器300可以基于历史数据(例如由受试者施加的力、力分布等)来确定受试者是否应该接收新的治疗机构模块(例如，是否为一个或多个新的治疗机构模块产生一个或多个访问输出)。

附加地或替代地，治疗机构模块200a可包括一个或多个加速度传感器(例如，加速度计)，例如加速度传感器510a，510a'。在至少一实施方案中，治疗机构模块200a可包括附接到治疗机构模块200a的弹性带201a的相对端或与其集成在一起的手柄202a和203a。此外，治疗机构模块200a可以具有附接到手柄202a，203a或与手柄202a，203a集成在一起的加速度传感器510a，510a'。加速度传感器510a，510a'可以可操作地耦合至治疗控制器300(例如，以与以上结合测力计500所述的方式相同或相似的方式)。

在一些实施方案中，治疗机构模块200a可包括力传感器、加速度传感器、压力传感器、触觉传感器或光传感器。例如，力传感器、加速度传感器、压力传感器、触觉传感器或光传感器中的一个或多个可以定位在手柄202a，203a中的一个或多个上，以检测或感测受试者的手的运动或由其施加在手柄上以产生运动的力。因此，在一些实施方案中，治疗控制器300可以至少部分地基于从传感器接收到的信号来确定受试者的身体状况的水平以及受试者是否应该接收新的治疗机构模块。

例如，当受试者移动手柄以拉伸治疗机构模块200a或允许治疗机构模块200a压缩或缩回(例如，部分或全部)时，加速度传感器510a，510a'可以检测到移动相应的手柄202a，203a的受试者的身体部位的加速度。例如，治疗控制器300可以确定受试者是否应当接收新的治疗机构模块或者是否产生将为受试者提供对一个或多个新的治疗机构模块的访问的一个或多个机构访问输出(如上所述)。在一实施方案中，治疗控制器300可以被配置为确定手柄202a，203a的速度(例如，通过对在一定时间间隔上的加速度输出进行积分)、加速度、加速度的变化、运动的平稳度等，并且比较前述的一者或多者与相同参数的一个或多个对应对照值或分布(例如，随时间变化的值)。在一个示例中，当受试者以与移动速度、移动加速度等的一个或多个对照相对应或者在该一个或多个对照的范围内的方式移动手柄202a，203a时，治疗控制器300可以产生一个或多个访问输出，如上所述，该一个或多个访问输出被配置为向受试者提供对新的治疗机构模块的访问。

如上所述，治疗控制器300可以激活加速度传感器500a、510a、510a'或其组合。例如，治疗控制器300可以被配置为允许接收来自激活的传感器的信号并且忽略来自未激活的传感器的信号。在一些实施方案中，治疗机构模块可以包括控制器。例如，治疗机构模块200a可以包括治疗机构控制器210a，其可以可操作地耦合至治疗控制器300(例如，以与以上结合容器控制器410(图1)所述的方式类似的方式)。

此外，治疗机构控制器210a可以激活治疗机构模块200a。在一实施方案中，治疗机构控制器210a可以可操作地耦合到加速度传感器500a、510a、510a'或其组合。例如，治疗机构控制器210a可以从加速度传感器500a、510a、510a'接收一个或多个信号，并且可以将信号或与该信号相对应的数据发送到治疗控制器300。在一实施方案中，治疗控制器300可以发送一个或多个机构访问输出或认证标识符到治疗机构控制器210a，响应于此，治疗机构控制器210a可以将从加速度传感器500a、510a、510a'接收的数据或信号发送到治疗控制器300。

如上所述，治疗控制器300可包括输入设备(例如，其可识别或认证治疗机构模块200a的用户)或可操作地耦合到该输入设备。附加地或替代地，治疗机构控制器210a可以可操作地耦合至类似的设备。此外，治疗机构控制器210a或治疗控制器300可包括存储装置或可操作地耦合到存储设备，并且可被配置为响应于从输入设备接收到一个或多个认证信号而存储与受试者有关的数据。

因此，例如，治疗机构控制器210a或治疗控制器300可以将治疗机构模块200a的激活与特定受试者相关联(例如，如由输入设备所认证或识别的)。在一实施方案中，治疗机构控制器210a或治疗控制器300可以存储一个或多个认证简档，其对应于可以被授权(例如，基于生物识别、rfid卡、条形码、电子钥匙等)使用治疗机构模块200a的不同用户或受试者。此外，治疗机构控制器210a或治疗控制器300可以存储从测力计500a或从加速度传感器510a、510a'接收的信号或与该信号相对应的数据(例如，力、加速度、速度等)或将所述信号或所述数据与由输入设备验证的特定用户或受试者相关联。附加地或替代地，治疗机构控制器210a或治疗控制器300可存储来自与使用所选或识别的治疗机构模块200a的特定用户或受试者相关联的测力计500a或加速度传感器510a，510a'的信号或至少部分地基于所述信号的数据(例如，力、加速度、速度等)。

如上所述，其他治疗机构模块可以类似于治疗机构模块200a。例如，类似的治疗机构模块(例如，弹性带)可以比当前的治疗机构模块更硬或更不硬。因此，例如，当治疗控制器300产生一个或多个机构访问模块，其他或新的治疗机构模块(例如，与由受试者使用的弹性健身带(例如治疗机构模块200a)相比，具有更小或更大的拉伸性或需要更大或更小的力来延伸其相应的弹性带的弹性带)。也就是说，例如，治疗控制器300可以被配置为确定受试者已经从一健身水平升级到另一健身水平，并且可以允许该受试者访问与下一水平相对应的新的治疗机构模块。

如上所述，治疗机构模块可以在一实施方案与下一实施方案之间变化。图3是根据一实施方案的治疗机构模块200g的示意图。在所示的实施方案中，治疗机构模块200g被配置作为健身球。除本文另外描述外，治疗机构模块200g可与本文描述的任何治疗机构模块相似或相同。通常，治疗机构模块200g可以具有任何合适的重量。此外，治疗机构模块200g的健身球可以具有任意数量的合适的填充物以产生合适的重量(例如，健身球可以被凝胶填充、被纤维填充、被水填充等)。

在一实施方案中，治疗机构模块200g可以包括加速度传感器510g，该加速度传感器510g可以在受试者使用治疗机构模块200g或与使用其健身时检测治疗机构模块200g的运动。此外，加速度传感器510g可以可操作地耦合至治疗控制器300。在一些实施方案中，治疗机构模块200g可以包括治疗机构控制器210g。因此，附加地或替代地，加速度传感器510g可以可操作地耦合至治疗机构控制器210g，治疗机构控制器210g可以可操作地耦合至治疗控制器300。

治疗系统可以包括具有不同特性的其他治疗机构模块。例如，治疗系统可以包括比治疗机构模块200g的健身球重或轻的健身球(类似于治疗机构模块200g)。因此，例如，治疗控制器300可以(例如，至少部分地基于从加速度传感器510g接收的信号)产生一个或多个访问输出，以用于访问或激活一个或多个其他健身球或其上的传感器。附加地或替代地，治疗机构模块200g的健身球可以被构造成接受额外的填充物。例如，治疗系统可以包括包含附加填充物的治疗机构模块，所述附加填充物可以添加到治疗机构模块200g的健身球，从而增加其重量。

在一些实施方案中，治疗机构模块200g可以是可压缩的，并且其大小和形状可以适合患者的一只或多只手。例如，受试者可以通过挤压治疗机构模块200g来健身握力。在一实施方案中，治疗机构模块200g可以在其中包括弹性或可压缩材料(例如，空气、泡沫、凝胶等)，这可以促进阻力治疗。此外，在一些实施方案中，治疗机构模块200可以通过改变其中的空气(或其他流体)的量，改变密度或阻力泡沫，改变凝胶的量或稠度等来重新配置，以便增加或减小治疗机构模块200g的阻力。

图4是根据一实施方案的治疗机构模块200h的示意图。具体地，在所示的实施方案中，治疗机构模块200h被配置为哑铃。除非本文另外描述，否则治疗机构模块200h可以与本文描述的任何治疗机构模块相似或相同。

在一实施方案中，治疗机构模块200h可以包括加速度传感器510h，该加速度传感器510h可以在受试者使用治疗机构模块200h或使用其健身时检测治疗机构模块200h的运动。此外，加速度传感器510h可以可操作地耦合至治疗控制器300。

附加地或替代地，加速度传感器510h可以可操作地耦合至治疗机构模块200h，该治疗机构模块200h可以可操作地耦合至治疗控制器300。在一些实施方案中，治疗机构模块200h可以包括可以可操作地耦合到治疗控制器300和加速度传感器510h的治疗机构控制器210h。例如，治疗机构控制器210h可以被配置为以与如上所述的治疗机构控制器210a(图2)相同或相似的方式操作。

治疗系统可以包括具有不同特性的其他治疗机构模块。例如，治疗系统可以包括比治疗机构模块200h的哑铃重或轻的哑铃(类似于200h)。因此，例如，治疗控制器300可以产生一个或多个访问输出，以用于访问或激活其上的一个或多个其他哑铃或传感器(例如，至少部分地基于从加速度传感器510h接收的信号)。

在一些实施方案中，新的治疗机构模块可以包括一个或多个另外的板，其可以被配置为附接到哑铃上。例如，可将板添加到现有板上以将哑铃重新配置为不同的更大重量。替代地，新的板可被构造成替换哑铃上的现有板，以便重新配置哑铃的重量(例如，以增加或减小重量)。

图5是根据一实施方案的治疗机构模块200k的示意图。具体地，在所示的实施方案中，治疗机构模块200k被配置为手柄健身器。除本文另外描述外，治疗机构模块200k可与本文描述的任何治疗机构模块相似或相同。例如，治疗机构模块200k可以包括连接相对的手柄的张紧的弹簧；受试者可以用一只手挤压相对的手柄，从而健身手握力。

在一实施方案中，治疗机构模块200k可以包括扭矩传感器或测力计500k，其可以在受试者使用治疗机构模块200k或使用其健身时检测治疗机构模块200k的运动。此外，测力计500k可以可操作地耦合到治疗控制器300。在一些实施方案中，治疗机构模块200k可以包括可以与治疗控制器300和测力计500k可操作地耦合的治疗机构控制器210k，并且被配置成以与上述治疗机构控制器210a(图2)相同或相似的方式操作。

治疗系统可以包括具有不同特性的其他治疗机构模块。例如，治疗系统可以包括握力健身器(类似于治疗机构模块200k的握力健身器)，该握力健身器具有比治疗机构模块200k的握力健身器具有更高或更低的张力设置的张紧弹簧。因此，例如，治疗控制器300可以(例如，至少部分地基于从测力计500k接收的信号)产生一个或多个访问输出，以用于访问或激活一个或多个其他手握练习器或其上的传感器。

在一些实施方案中，治疗机构模块200k可包括扭矩传感器、加速度传感器、压力传感器、触觉传感器、运动量计、测角计、光传感器或倾角计。例如，加速度传感器、压力传感器、触觉传感器、运动量计、测角计、光传感器或倾角计中的一个或多个可以可操作地附接到或并入治疗机构模块200k的一个或多个手柄中。

图6是根据一实施方案的治疗机构模块200m的示意图。具体地，在所示的实施方案中，治疗机构模块200m被配置为拉索健身器。除本文另外描述外，治疗机构模块200m可以与本文描述的任何治疗机构模块相似或相同。治疗机构模块200m可以包括治疗机构控制器210m，其可以与治疗机构控制器210a(图2)相似或相同。例如，治疗机构控制器210m可以可操作地耦合至治疗控制器300，并且可以从其接收信号以及向其发送信号。

在所示的实施方案中，治疗机构模块200m可包括可操作地耦合到相应的张力控制带轮202m，202m'的缆线201m，201m'。例如，张力控制带轮202m，202m'可以可操作地耦合到可以控制其阻力的相应的摩擦控制件203m，203m'。在一实施方案中，治疗机构控制器210m可以从治疗控制器300接收一个或多个机构访问输出，并且可以响应于一个或多个机构访问输出来改变张力控制带轮202m，202m'的张力(例如，如本文所述，张力可以是电子控制的并且可以由控制器300修改)。例如，治疗机构控制器210m可以引导摩擦控制件203m或摩擦控制件203m'以增大或减小张力控制的带轮202m，202m'在其旋转期间经历的摩擦，从而增大或减小受试者拉出缆线201m，201m'所需的力的量。

在一实施方案中，治疗机构模块200m可以包括加速度传感器510m，510m'，当受试者使用治疗机构模块200m或使用其健身时，加速度传感器510m，510m'可以检测附接到缆线201m，201m'的手柄的运动。此外，加速度传感器510m，510m'可以可操作地耦合到治疗机构控制器201m或治疗控制器300。通常，治疗机构控制器210k可以被配置为与如上所述的治疗机构控制器210a(图2)以相同或相似的方式操作。例如，治疗机构控制器210k可以可操作地耦合到治疗控制器300，并且可以基于从加速度传感器510m，510m'接收的信号来发送信号或数据。

如上所述，治疗系统可以包括具有不同特性的附加治疗机构模块。然而，附加地或替代地，治疗机构系统可以修改一个或多个附加治疗机构模块中的至少一个的特性，诸如基于由治疗控制器300产生的一个或多个机构访问输出来定制治疗机构模块200m。例如，治疗机构模块200m可以包括定制模块，该定制模块可以包括治疗机构控制器210m和可操作地耦合到其上的摩擦控制器203m，203m'，他们可以共同地改变张力控制带轮202m，202m'的张力以及受试者拉动治疗机构模块200m的缆线201m，201m'所需要的力。

图7是根据一实施方案的治疗机构模块200n的示意图。具体地，在所示的实施方案中，治疗机构模块200n被配置为跑步机。除本文另外描述外，治疗机构模块200n可以与本文描述的任何治疗机构模块相似或相同。治疗机构模块200n可包括治疗机构控制器210n，其可与治疗机构控制器210a(图2)相似或相同。

例如，治疗机构控制器210n可以可操作地耦合至治疗控制器300，并且可以从其接收信号并向其发送信号。此外，在一实施方案中，治疗机构模块200n可包括皮带201n和驱动组件，该驱动组件构造成使皮带201n以选定的速度前进。治疗机构控制器210n可以可操作地耦合至驱动组件，并且可以控制皮带201n的速度。

例如，如上所述，治疗机构控制器210n可以从治疗控制器300接收一个或多个机构访问输出，并且可以识别一个或多个新的治疗机构模块。此外，在一些实施方案中，治疗机构模块可以是视听机构模块(例如，在一种或多种介质上的指令)。例如，新的治疗机构模块可以包括用于皮带201n的速度的新设置，其可以由受试者输入或者可以由治疗机构控制器210n直接接收和实施。如以下更详细地描述的，机构访问输出可以基于由治疗控制器300从位于受试者附近或之上的一个或多个传感器接收的一个或多个信号。

例如，治疗控制器300可以从心率传感器、呼吸速率传感器、血氧传感器等接收信号，并且基于接收到的信号中的一个或多个，治疗控制器300可以确定受试者是否应该访问或应该提供有一个新的治疗机构模块。在一些实施方案中，治疗机构控制器210n可以基于从治疗控制器300接收的机构访问输出来连续地调节皮带201n的速度(以增加或减小速度)。因此，例如，当受试者使用在治疗机构模块200n的跑步机或在治疗机构模块200n的跑步机上进行健身时，在接收到来自治疗控制器300的相应机构访问输出后，治疗机构控制器210n可以激活其他治疗机构模块(例如，速度设置、倾斜或下降设置等)。

如上所述，治疗机构模块可包括任何数量的合适的设备或机器。图8是根据一实施方案的治疗机构模块200p的示意图。具体地，在所示的实施方案中，治疗机构模块200p被配置为固定式健身车。除本文另外描述外，治疗机构模块200p可以与本文描述的任何治疗机构模块相似或相同。治疗机构模块200p可以包括可以与治疗机构控制器210a(图2)相似或相同的治疗机构控制器210p。例如，治疗机构控制器210p可以可操作地耦合至治疗控制器300，并且可以从其接收信号并向其发送信号。

治疗机构模块200p可包括一个或多个踏板和通过踏板的运动而旋转的摩擦控制轮组件(未示出)。在一实施方案中，治疗机构控制器210p可以可操作地耦合到摩擦控制轮组件，并且可以控制施加到其上的摩擦力的量，从而控制移动治疗机构模块200p的踏板所需的力的量。例如，治疗机构控制器210p可以基于从治疗控制器300接收的一个或多个机构访问输出来修改摩擦量。

在一实施方案中，治疗机构模块200p可以包括加速度传感器510p，该加速度传感器510p可以可操作地耦合至210p或治疗控制器300。例如，机构访问输出可以至少部分地基于从加速度传感器510p接收的信号。附加地或替代地，机构访问输出可以至少部分基于由治疗机构控制器210p或通过治疗控制器300从其他传感器(例如，心率传感器、呼吸速率传感器、血氧传感器、化学传感器等)接收的信号。合适的化学传感器可以包括能够感测在生物流体中(例如，汗液、组织液等)中的分析物(例如，乳酸、激素、电解质等)的电化学传感器、比色传感器或透皮传感器(例如离子电渗传感器、微针传感器等)。

此外，例如，治疗机构控制器210p可以至少部分地基于从传感器接收的信号或数据来修改施加至摩擦控制轮的摩擦(以增大或减小摩擦)。例如，摩擦控制轮可包括电子控制摩擦发生器或调节器。在一些实施方案中，电子控制的摩擦调节器可以可操作地耦合到治疗控制器300。在一实施方案中，在电子控制的摩擦调节器处(例如，经由有线连接或无线地)从治疗控制器300接收到的一个或多个信号可以引导电控制器调节器改变施加到踏板的阻力的量(例如，以增加或减少阻力的量)，从而控制受试者移动治疗机构模块200p的踏板所需的力的量。在一些实施方案中，电子控制器摩擦调节器可以包括一个或多个电磁元件，该一个或多个电磁元件可以增加或减小由电子控制器摩擦调节器(例如，响应于施加到电磁元件的电压的变化)产生的摩擦的量。应当理解，类似于治疗机构模块200n(图7)，附加的或新的治疗机构模块可以是治疗机构模块，其提供指令以增加或减小施加至摩擦控制轮的摩擦。

图9是根据一实施方案的治疗机构模块200q的示意图。具体地，在所示的实施方案中，治疗机构模块200q被配置为划船机。除本文另外描述外，治疗机构模块200q可以与本文描述的任何治疗机构模块相似或相同。治疗机构模块200q可以包括可以与治疗机构控制器210a(图2)相似或相同的治疗机构控制器210p。例如，治疗机构控制器210q可以可操作地耦合至治疗控制器300，并且可以从其接收信号并向其发送信号。

例如，治疗机构模块200q可包括可操作地连接至线缆201q的手柄，该线缆201q连接至摩擦控制轮组件202q并且配置成使摩擦控制轮组件202q旋转，该摩擦受控轮组件202q通过线缆201q的运动(例如，以将模拟划船运动的方式)而旋转。在一实施方案中，治疗机构控制器210p可以可操作地耦合到摩擦控制轮组件202q，并且可以控制施加到其上的摩擦力的量，从而控制移动治疗机构模块200q的踏板所需的力的量。例如，治疗机构控制器210p可以基于从治疗控制器300接收的一个或多个机构访问输出来修改摩擦量。

在一实施方案中，治疗机构模块200q可以包括加速度传感器510p，该加速度传感器510p可以可操作地耦合到治疗机构控制器210p或治疗控制器300。例如，机构访问输出可以至少部分地基于从加速度传感器510p接收到的信号。附加地或替代地，机构访问输出可以至少部分地基于从其他传感器(例如，心率传感器、呼吸速率传感器、血氧传感器等)接收的读数或信号。

此外，如上所述，治疗控制器300可以基于从传感器接收的信号来产生机构访问输出。因此，例如，治疗机构控制器210p可以至少部分地基于从传感器接收到的信号来修改施加至摩擦控制轮的摩擦(以增大或减小摩擦)。应当理解，类似于治疗机构模块200p(图7)，附加的或新的治疗机构模块可以是视听机构模块，其对应于施加至摩擦控制轮的增大或减小的摩擦。

如上所述，在一些实施方案中，治疗机构模块可以是视听机构模块。例如，治疗机构模块可以包括可以对受试者可用的指令或指令集(例如，运动指令)。图10是根据一实施方案的输出到输出装置(例如可以可操作地耦合到治疗控制器300的显示器310)的治疗机构模块200r的示意图。但是，应当理解，可以输出治疗机构模块200r的指令的合适的输出设备可以包括其他(例如，非视频的)合适的输出设备，例如扬声器、触觉输出设备等。

在一实施方案中，治疗机构模块200r可以包括一个或多个指令，如上所述。在所示的实施方案中，与治疗机构模块200r相对应的指令在显示器310上显示给用户或受试者。附加地或替代地，与治疗机构模块200r相对应的指令可以是音频的(例如，语音、声音等)、触觉的(例如震动)等等。此外，治疗控制器模块300可以基于从一个或多个传感器接收的一个或多个信号来识别治疗机构模块200r，所述一个或多个传感器可以位于一个或多个健身设备上或与其集成在一起，或者可以位于受试者身上或附近(例如，如下文更详细描述的)。

在一些实施方案中，治疗机构模块200r可包括用于新健身、强度或重量增加的健身等的指令。附加地或替代地，治疗机构模块200r可包括用于检索或获得一个或多个其他治疗机构模块的指令。例如，治疗机构模块200r可以包括用于购买新的治疗机构模块或设备的指令，或者用于使用这种治疗机构模块或设备的指令(例如，治疗机构模块200r可以包括在互联网上的网站或在本地网络上提供的页面的一个或多个链接，所述网站或所述页面可以包含有关购买治疗机构模块的进一步指令)。

在一些实施方案中，治疗控制器300可以自动订购或请求一个或多个新的治疗机构模块。例如，受试者可以接受订阅，并且至少部分地基于订阅，治疗控制器300可以被配置为给受试者订购或递送一个或多个新的治疗机构模块。在一些实施方案中，治疗控制器300可以被配置为向接收控制器(例如，控制器)发送数据或信号，该接收控制器可以对应于从一个或多个传感器接收的信号或数据。例如，治疗控制器300可以以一个或多个选择的间隔发送数据或信号，接收控制器可以被配置为产生或请求一个或多个新的治疗机构模块。

应当理解，治疗系统可以包括多种类型的治疗机构模块(例如，上述的治疗机构模块中的两个或更多个)。因此，例如，由治疗系统的控制器识别的新的治疗机构模块与受试者正在使用的治疗机构模块可以是不同的类型(例如，受试者可以使用弹性带，而新的治疗机构模块可以识别为健身球)。此外，如上所述，治疗机构模块可以包括指令。例如，新的治疗机构模块可以是关于以不同方式使用先前的治疗机构模块的指令。

此外，治疗控制器300可以(例如，基于从可以检测一个或多个治疗状况的传感器接收到的信号，如上所述)响应于所识别的受试者的一个或多个身体状况而产生一个或多个报告。例如，治疗状况可包括受试者的一个或多个身体部位的运动、多个治疗机构模块中的当前的治疗机构模块的一个或多个部分的位置改变或由受试者使用一个或多个当前的治疗机构模块产生的力中的至少一种。治疗控制器300可以被配置为将报告输出到一个或多个输出设备，例如显示器310。附加地或替代地，治疗控制器300可以被配置为将报告输出到任意数量的合适的输出设备，例如打印机、声音发生器(例如扬声器)等。

如以下更详细地描述的，治疗控制器300可以例如经由网络(例如，局域网、因特网等)并且以有线或无线连接可操作地耦合到另一控制器。例如，另一控制器可以包括受试者的保险信息、健康记录等。治疗控制器300可以将报告发送给另一控制器。此外，应当理解，治疗控制器300可以被配置为存储报告或与报告相对应的数据(例如，在存储器中、在电子存储装置中等)。

图11示意性地示出了根据一个或多个实施方案的可以位于受试者10上或附近的各种可选传感器。在一实施方案中，一个或多个传感器可以包括可穿戴技术(例如，传感器可以被定位在受试者10的皮肤附近或与之接触，或者可以被至少部分地植入或定位用于经皮访问)，其可以与衣物或珠宝关联，适合皮肤或包含可伸缩电子设备(例如表皮电子设备)。就是说，例如，一个或多个传感器可以定位在真皮组织的近侧(例如，邻近皮肤、附着于皮肤、粘附于皮肤、横越皮肤等)。例如，可以定位在或固定在受试者10的肢体上的一个或多个加速度传感器，例如固定在受试者10的手臂上的加速度传感器600(例如，在手腕附近、在肘部上方或下方等)。附加地或替代地，可以将一个或多个加速度传感器固定到受试者10的腿上(例如，在脚踝附近、在膝盖上方或下方等)。应当理解，可以将一个或多个另外的或替代的加速度传感器固定到受试者10的身体的其他部位(例如，躯干、头部等)。

在一实施方案中，一个或多个生理传感器可以位于受试者10附近或受试者10上。例如，一个或多个心率传感器、血氧水平传感器、呼吸速率传感器等(例如，传感器620)可以位于受试者10附近或受试者10上。通常，上述传感器(例如，传感器600、610、620)可以包含在一个或多个可穿戴设备(例如表带、衣服、智能手表、个人电子设备)中或附接于其上。在一些实施方案中，可以将一个或多个传感器植入受试者10的皮肤下。

附加地或替代地，一个或多个外部传感器(例如，外部传感器630)可以被定位和配置为监视受试者10的运动或其一个或多个生理状况。例如，外部传感器630可以包括一个或多个摄像机、热传感器、运动检测器、跟踪器(例如，受试者10可以佩戴可由跟踪器跟踪的可跟踪设备)或其组合。在一实施方案中，传感器630可以确定受试者10的运动以及其中的变化。

此外，位于受试者10的身体上或附近或远离受试者10的身体的传感器可以包括力传感器、加速度传感器、压力传感器、触觉传感器、运动量计、光传感器或倾角计中的至少一个。例如，可以将力传感器、加速度传感器、压力传感器、触觉传感器、运动量计、光传感器或倾角计放置在受试者10的一个或多个鞋子或手套中，并且可以产生信号并将其发送至治疗控制器；信号可以响应于或基于(例如，受试者10运动时)受试者10的手、脚或腿产生的运动或所经受的力。在一实施方案中，位于受试者10的身体上或附近或远离受试者10的身体的传感器可以是移动平台的一部分。应当理解，通常，治疗控制器可以被配置为从一个或多个移动设备接收信号以及向其发送信号。

通常，传感器600、610、620、630(或统称为传感器)中的一个、一些或每个可以确定受试者10的运动或与受试者10有关的一种或多种生理特性或状况。此外，传感器600、610、620、630可操作地耦合至治疗系统的治疗控制器、治疗机构控制器或容器控制器中的一个或多个。例如，治疗系统控制器至少部分地基于从传感器600、610、620、630接收的信号(或基于信号的数据)可以识别一个或多个新的治疗机构模块或产生被配置为向受试者10提供对一个或多个新的治疗机构模块的访问(如上所述)的一个或多个更多的机构访问输出。

在一些实施方案中，治疗系统控制器可以确定新的治疗机构模块可以或应该具有与受试者正在使用的治疗机构模块的形状不同的形状。例如，治疗系统控制器可以确定当前的治疗机构模块的一个或多个部分可以或必须修改(例如，以生产新的治疗机构模块)。附加地或替代地，新的治疗机构模块与受试者正在使用的治疗机构模块可以具有大致相同的形状，但是可以具有不同的密度或重量。

在一实施方案中，治疗控制器可以可操作地耦合至机构制造模块。治疗控制器可以被配置为产生一个或多个机构确定输出，该机构确定输出被配置为请求制造具有所识别的构造的至少一个新的治疗机构模块，并且机构制造模块可以被配置为响应于接收到一个或多个确定输出来制造具有选定的构造的至少一个新的治疗机构模块。例如，机构制造模块可以被配置成修改至少一个治疗机构模块以产生至少一个新的治疗机构模块。

图12是根据一实施方案的治疗机构系统的示意图，该治疗机构系统包括治疗控制器300，治疗控制器300可操作地耦合到被配置为3d打印机700的机构制造模块。如上所述，治疗控制器300可以(例如，如上所述，至少部分地基于从一个或多个传感器接收的信号)识别新的治疗机构模块。通常，3d打印机700可以被配置为制造至少一个新的治疗设备。3d打印机700可以选自任何合适的市售3d打印机，例如立体光刻3d打印机、选择性激光烧结打印机、熔融沉积建模3d打印机、多喷射建模3d打印机或其他合适的3d打印机。

在一实施方案中，治疗控制器300可以将(例如，与新的治疗机构模块有关的)一个或多个机构访问输出发送到3d打印机700，使得3d打印机700可以构建新的治疗机构模块200t或其一个或多个部分。例如，治疗控制器300可以确定新的治疗机构模块是具有与当前的治疗机构模块的弹性健身带的手柄不同的手柄的弹性健身带。因此，例如，治疗控制器300可以指导3d打印机700建立新的手柄，使得受试者可以将当前的治疗机构模块重新配置为新的治疗机构模块(例如，受试者可以将弹性健身带上的手柄改变为在3d打印机700处制作的新手柄)。这样，例如，治疗系统可以向受试者10提供定制(custom)治疗机构模块或定制的(customized)治疗机构模块。在一些实施方案中，3d打印机可以被包括在自动售货机中或并入自动售货机中(例如，上述自动售货机可以是被配置为实时或按需生产或制造新的治疗机构模块)。

在一实施方案中，机构制造模块可以包括热成形器(heat-shaper)或热成型器(thermoformer)，其被配置为修改多个治疗机构模块中的至少一个治疗机构模块以产生至少一个新的治疗机构模块。例如，热成形器或热成型器可以被配置为使用诸如但不限于热成型、真空成型、光成型、电成型、化学成型、注塑、吹塑、滚塑之类的成型或模制的技术，由可暂时弯曲的材料(例如，塑料、泡沫、弹性体等)形成治疗机构。

在一实施方案中，治疗系统可以包括成像器(未示出)，例如照相机、3d扫描仪、运动捕获设备等中的至少一个，其可以被配置为捕获受试者的一个或多个身体部位的图像。成像器可以可操作地耦合到治疗控制器300的控制电路。例如，治疗控制器300的控制电路可以被配置为至少部分地响应于从成像器接收到的一个或多个信号来产生一个或多个机构确定输出。

在一些实施方案中，可以至少部分地基于从成像器接收到的数据或信号来制造或生产一个或多个新的治疗机构模块。例如，来自成像器的数据可以对应于受试者的一个或多个身体部位，所述身体部位可以与新的治疗机构模块的一个或多个对应部位接合或相互作用。例如，按需制造设备，例如3d打印机，可以制造一个或多个新的治疗机构模块或一个或多个治疗机构模块部分，其被配置为与受试者的身体部位接合并且例如基于成像器提供的数据与所述身体部位相符的方式成形。在一些实施方案中，自动售货机可以接受诸如闪存驱动器之类的存储设备，并且可以接收用于新的治疗机构模块的一个或多个规格。此外，自动售货机可以包括成像器，该成像器可以被配置为扫描受试者的一个或多个身体部位或使其成像。此外，自动售货机可以被配置为至少部分基于新的治疗机构模块的规格并且至少部分地基于从成像器接收的数据来制造新的治疗机构模块。例如，新的治疗机构模块可以包括手柄；自动售货机可以被配置成将受试者的一只或多只手成像并且至少部分地基于由成像器产生的数据来制造手柄。

应理解的是，可以在本文描述的控制器中使用广泛范围的硬件、软件、固件或其实际上的任何组合。在一实施方案中，本文所描述的主题的若干部分可通过专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)或其他集成形式实现。但本文所公开的实施方案的一些方面可整体地或部分地在集成电路中等效实现作为在一或多个处理器上运行的一或多个程序(例如，作为在一或多个微处理器上运行的一或多个程序)、作为固件或作为它们的几乎任意组合。此外，读者应理解，本文所描述的主题的机制能够被分发为各种形式的程序产品，并且适用本文所描述的主题的说明性实施方案与用于实际执行分发的信号承载介质的特定类型无关。

在一般意义上，本文所描述的各种实施方案可通过具有范围广泛的电气部件(比如硬件、软件、固件或它们的几乎任意组合)和范围广泛的可赋予机械力或运动的部件(比如刚性体、弹簧或扭转机制、液压系统和电磁致动装置或它们的几乎任意组合)的各种类型的机电系统独自地和/或共同地实现。因此，本文所使用的“机电系统”包括但不限于：与变换器(例如，致动器、马达、压电晶体等)操作性地耦合的电路、具有至少一个分立电路的电路、具有至少一个集成电路的电路、具有至少一个专用集成电路的电路、或由至少部分地执行所描述的工艺和/或设备的计算机程序配置的微处理器、形成存储设备的电路(例如，随机存取存储器的形式)、形成通信设备(例如，调制解调器、通信交换机或光电设备)的电路以及其任何非电模拟物，例如作为光学或其他类似物。

在一般意义上，可以通过范围广泛的硬件、软件、固件或其任意组合单独地和/或共同地实现的本文所述的各个方面可以被视为由各种类型的“电路”组成。因此，本文所使用的“电路”包括但不限于具有至少一个分立电路的电路、具有至少一个集成电路的电路、具有至少一个专用集成电路的电路或由至少部分地执行本文所述的工艺和/或设备的计算机程序配置的微处理器、形成存储设备的电路(例如，随机存取存储器的形式)和/或形成通信设备的电路(例如，调制解调器、通信交换机或光电设备)。本文描述的主题可以以模拟或数字方式或其某种组合来实现。

为了概念上的清楚起见，本文描述的部件(例如，步骤)、设备和对象以及伴随它们的讨论被用作示例。因此，如本文所使用的，所阐述的具体示例以及附随的讨论旨在代表其更一般的类别。一般而言，本文中任何具体示例的使用旨在代表它的类别，且本文的具体部件(例如，步骤)、设备和对象的不包括不应当被视为表示期望限制。

对于本文的基本上任何复数和/或单数术语的使用，读者可根据上下文和/或应用将复数转换为单数和/或将单数转换为复数。为清楚起见，各种单数/复数置换在本文中没有特意阐述。

本文所描述的主题有时阐述了包含在不同的其他部件内的或者与不同的其他部件相连接的不同部件。应当理解，这样描绘的架构仅仅是示例性的，并且事实上可实施实现相同功能的许多其他架构。在概念性意义上，实现相同功能的任何部件设置都被有效地“关联”，使得希望的功能得以实现。因此，在本文中组合来实现特定功能的任意两个部件可被视为彼此“相关联”以使希望的功能得以实现，而不论架构或中间部件如何。同样，这样关联的任意两个部件也可被视为彼此“操作性地连接”或“操作性地耦合”以实现期望的功能，且能够这样关联的任意两个部件亦可被视为彼此“能够操作性地耦合”以实现期望的功能。能够操作性地耦合的具体示例包括但不限于能够物理配对的和/或物理交互的部件、和/或能够无线交互的和/或无线交互的部件、和/或逻辑交互的和/或能够逻辑交互的部件。

在一些情况下，一或多个部件在本文中可被称为“被配置成”。读者应认识到，除非上下文另有要求，否则“被配置来”或者“被调整成”是同义的并且可一般包括活动状态的部件和/或非活动状态的部件和/或待命状态的部件。

虽已示出并描述了本文所述的主题的特定方面，但显然，基于本文的教导，可在不背离本文所描述的主题及其更宽泛的方面的情况下做出改变和修改，因此，所附的权利要求将所有这样的改变和修改包括在它们的范围内，视为在本文所描述的主题的真实精神和范围内。此外，应理解，本发明由所附权利要求限定。一般而言，本文尤其是在所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中所使用的术语通常意在作为“开放式”术语(例如，术语“包含”应当被解释为“包含但不限于”，术语“具有”应当被解释为“具有至少”，术语“包括”应当被解释为“包括但不限于”，等等)。应进一步理解，如果意在所引介权利要求表述对象的具体数量，则这种意图会被明确记载在该权利要求中，而如果不存在这样的记载，便不存在这样的意图。例如，作为对理解的辅助，下面所附的权利要求可包含引介短语“至少一个”和“一或多个”的使用以引介权利要求表述对象。但是，这类短语的使用不应当被解释为暗示通过不定冠词“一”或“一个”对权利要求表述对象的引介将含有这种所引介权利要求表述对象的任何特定权利要求限制为只包含一个这种表述对象的权利要求，即使在同一权利要求包括引介短语“一或多个”或“至少一个”以及诸如“一”或“一个”等不定冠词时亦如此(例如，“一”和/或“一个”通常应当被解释为是指“至少一个”或“一或多个”)；对于用于引介权利要求表述对象的定冠词的使用而言亦同样如此。此外，即使明确记载了所引介权利要求表述对象的具体数量，这种记载通常也应当被解释为是指至少是所记载的数量(例如，单单记载“两个表述对象”而没有其他修饰语，通常是指至少两个表述对象或者两或更多个表述对象)。此外，在使用与“a、b和c等中的至少一个”类似的惯用语的那些情况下，一般而言，这种结构意指本领域技术人员会理解的惯用意义(例如，“具有a、b和c中的至少一个的系统”会包括但不限于只有a的系统、只有b的系统、只有c的系统、同时具有a和b的系统、同时具有a和c的系统、同时具有b和c的系统、和/或同时具有a、b和c的系统，等等)。在使用与“a、b或c等中的至少一个”类似的惯用语的那些情况下，一般而言，这种结构意指惯用意义(例如，“具有a、b或c中的至少一个的系统”会包括但不限于只有a的系统、只有b的系统、只有c的系统、同时具有a和b的系统、同时具有a和c的系统、同时具有b和c的系统、和/或同时具有a、b和c的系统，等等)。提出两或更多可选择项的基本上任何选言词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书、还是在附图中，都应当被理解为预计包括其中一项、任一项、或两项的可能性。例如，短语“a或b”通常会被理解为包括“a”或“b”或“a和b”的可能性。

对于所附权利要求，其中任何所记载的操作通常可按任何顺序执行。这种替代顺序的示例可包括重叠的、交错的、中断的、重新排序的、增加的、预备的、补充的、同时的、反向的、或其他变体顺序，除非上下文另有规定。关于上下文，即使诸如“响应于”、“与……有关”或其他过去时态的形容词一般无意排除这种变体，除非上下文另有规定。

虽然本文已公开了多个方面和实施方式，本文所公开的各个方面和实施方案是出于说明的目的且无意进行限制，真正的范围和精神由接下来的权利要求表明。