控制装置、运输装置和方法与流程

本发明涉及一种用于控制发动机驱动的运输装置的控制装置。

背景技术：

发动机驱动的运输装置或所谓的发动机驱动的运输载具，例如陆地车辆，具体为机动车辆，更具体为汽车，以及例如船和飞机，通常是已知的，并且例如由使用者用来运输自己、一个或多个乘客和/或货物。发动机驱动的运输装置或所谓的发动机提供动力的运输装置通常已知为至少部分地通过控制装置来控制，例如控制发动机的功率和/或速度的机构。例如，机动载具通常装配有气体踏板或所谓的加速器，以调节其发动机的功率或速度，以及飞行器通常设有推力杆以控制例如喷气发动机或螺旋桨发动机的功率。例如，发动机提供动力的船只或所谓的自推进船只，例如机动船舶和机动船只，可设置有节流杆，用于调节发动机的功率。

这种发动机驱动的运输装置具有许多优点。例如，与缺少用于驱动运输装置的发动机的运输装置相反，发动机驱动的运输装置的使用者可例如在相对方便、相对舒适和/或相对安全的环境中进行工作通勤、在杂货店等处获得杂货。然而，这种由发动机提供动力的运输装置的缺点可能在于，由于这种舒适性，使用者的身体健康可能降低。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种替代的发动机驱动的运输装置或所谓的发动机驱动的运输装置。具体地，本发明的一个目的是提供一种发动机驱动的运输装置，其中克服了现有技术中的发动机驱动的运输装置的至少一个缺点。在实施方式中，本发明的目的在于提供一种发动机驱动的运输装置，其可有助于抵消所述发动机驱动的运输装置的使用者，具体为驾驶员的身体健康下降。

另外，在第一实施方式中，本公开提供了一种用于控制发动机驱动的运输装置的控制装置，该控制装置包括健身设备，该健身设备具有基部和至少一个可移动部分，该可移动部分可相对于该基部移动，以使使用者能够执行体育锻炼，其中该控制装置还包括用于感测体育锻炼程度的传感器装置，以及其中该控制装置设置成至少部分地基于所感测的体育锻炼程度来控制该运输装置的发动机的发动机功率，其中，所述健身设备包括可旋转地连接至基部的飞轮，其中，健身设备布置成通过所述一个或多个可移动部分中的至少一个将所述飞轮设置成运动，以及其中，所述传感器装置布置成至少部分地通过感测所述飞轮的运动程度来感测所执行的体育锻炼的程度。

另外，本公开提供了一种包括这种控制装置的运输装置，具体地，其中，所述控制装置的健身设备位于所述运输装置的运输装置操作员座位附近。

另外，本公开提供了一种用于控制发动机驱动的运输装置的控制装置，该控制装置布置成使得在使用所述控制装置期间，由于所述操作者在结合在所述控制装置中的健身设备上进行体育锻炼，至少部分地基于由运输装置的操作者运动的飞轮的感测的运动程度来控制所述运输装置的至少一个发动机的发动机功率。

通过向发动机驱动的运输装置提供健身设备，所述运输装置的操作者，具体为驾驶员，可在操作，具体为驾驶所述运输装置的同时健身。通过至少部分地基于所感测的体育锻炼程度来控制发动机驱动的运输装置的一个或多个发动机的发动机功率，具体为输出功率，所述操作者例如可被给予努力相对良好地健身的动机，否则操作者的一般努力可导致相对较慢的乘坐。通过将传感器装置布置成至少部分地通过感测飞轮的运动程度来感测所执行的体育锻炼的程度，例如，可抵消速度和/或加速或减速的不期望的波动。具体地，例如，当运输装置的操作者暂时停止锻炼时，例如由于注意到锻炼所导致的当前交通状况，可抵消车辆或其它运输装置会无意地显著减慢。

具体地，可通过控制节流阀来控制发动机功率，从而减少或增加对供给到发动机提供动力的运输装置的发动机的燃料流和/或空气流等的限制。与传统的汽车或其它传统的运输装置相反，这种节流阀或其它调节器可至少部分地基于所执行的体育锻炼的程度来控制，而不是至少部分地基于气门踏板或推力杆等的位置来控制。由于所感测到的体育锻炼程度可因而与节流阀的位置相对应，因此包括健身设备的本控制装置可以以类似于气门踏板或所谓的加速踏板如何控制节流阀的位置的方式来控制发动机驱动的运输装置的发动机，从而控制例如汽车的发动机的动力输出。注意，因此，本发明的用于控制发动机驱动的运输装置的控制装置可或多或少地代替一个或多个传统的控制装置，例如气踏板、或气踏板和制动踏板。

例如，本控制装置可设置成提供电信号以控制电动机，具体为所谓的经由动力系或发动机控制模块(pcm或ecm)控制节流阀位置的电动或电子节流阀本体(etb)。因而，本控制装置可形成替代包括加速踏板的电子节气门控制(etc)的替代电子节气门控制或作为替代包括加速踏板的电子节气门控制(etc)的替代电子节气门控制的部分。

通过设置具有可旋转地连接至基部的飞轮的健身设备，其中，健身设备布置成借助于一个或多个可移动部分上的至少一个，具体为借助于将所述飞轮与一个或多个可移动部分中的至少一个连接的传动系，将飞轮设置成运动，所述一个或多个可移动部分形成健身设备的使用者可接合的一个或多个输入部分，以便执行体育锻炼；由操作者提供的输入可保持相对稳定，这例如可导致相对恒定的速度和/或相对恒定的加速或减速。

附加地或替代地，控制装置可布置成使得在所述控制装置的使用期间，传感器装置基本上连续地或间歇地感测体育锻炼的程度。因此，控制装置可例如至少部分地基于平均感测的体育锻炼程度，具体为基于多个连续感测的体育锻炼程度确定的平均感测的体育锻炼程度来控制发动机的发动机功率。这可有助于抵消速度和/或加速或减速的不希望的波动，这例如可对燃料消耗具有积极影响。

在实施方式中，控制装置可设置成通过基于平均感测的体育锻炼程度控制发动机功率来调节可补偿体育锻炼程度的波动的程度。因而，可调节发动机动力的灵敏度，这意味着发动机功率可对体育锻炼程度的变化或波动更敏感，例如以运动模式等临时设置运输装置，并且可在其它时刻不太敏感，例如当在高速公路等上巡航时。

有利地，控制装置可设置成使得能够调节体育锻炼的程度与运输装置的发动机的发动机功率之间的比率。这例如可便于人们在相对较长的时间内以相对较高的速度驾驶汽车，而不必在所述相对较长的时间内以相对较高的速度锻炼。

附加地或替代地，控制装置可设置成使得能够调节健身设备的阻力特性，具体为所述健身设备的至少一个可移动部分的阻力特性。这例如可便于人们相对较硬地锻炼，而不需要相对较快地和/或相对较快地驱动和/或加速。

另外，本公开涉及一种用于控制发动机驱动的运输装置的方法。

根据本公开的优选实施方式在以下各项中阐述：

1.一种用于控制发动机驱动的运输装置的控制装置，包括健身设备，健身设备具有基部和至少一个可移动部分，所述可移动部分可相对于所述基部移动，以使得使用者能够进行体育锻炼，其中所述控制装置还包括用于感测体育锻炼的程度的传感器装置，以及其中所述控制装置设置成至少部分地基于所感测的体育锻炼的程度来控制所述运输装置的发动机的发动机功率。

2.根据第1项所述的控制装置，其中，所述传感器装置设置为至少部分地通过感测以下来感测体育锻炼的程度：

健身设备的一个或多个可移动部分中的至少一个的运动速率；和/或

施加在所述一个或多个可移动部分中的至少一个上的力。

3.根据前述各项中任一项所述的控制装置，其中，所述健身设备的所述基部设置成附接至所述运输装置的框架。

4.根据前述各项中任一项所述的控制装置，其中，所述健身设备包括踏板，优选地为脚踏板，所述踏板可旋转地连接至所述基部，以及其中，所述踏板中的至少一个形成所述健身设备的所述一个或多个可移动部分中的至少一个。

5.根据第4项所述的控制装置，其中，所述控制装置设置成直接或间接地感测所述踏板在所述体育锻炼期间是否沿与所述踏板旋转的方向相反的方向旋转，以及其中，所述控制装置还设置成当感测到所述踏板沿所述相反的旋转方向旋转时控制所述运输装置的一个或多个制动器。

6.根据前述各项中任一项所述的控制装置，其中，所述健身设备包括可旋转地连接至所述基部的飞轮，其中，所述健身设备设置成借助于所述一个或多个可移动部分中的至少一个，具体为借助于将所述飞轮与所述一个或多个可移动部分中的至少一个连接的传动系，将所述飞轮设定成运动，所述一个或多个可移动部分形成所述健身设备的使用者可接合的一个或多个输入部分，以便执行所述体育锻炼。

7.根据第6项所述的控制装置，其中，所述传感器装置设置成至少部分地通过感测所述飞轮的运动程度来感测所执行的体育锻炼的程度。

8.根据前述各项中任一项所述的控制装置，其中，所述健身设备至少部分地由壳体覆盖。

9.根据第8项以及第6、7项中的一项所述的控制装置，其中，所述壳体至少覆盖所述飞轮，并且优选地也覆盖所述传动系。

10.根据前述各项中任一项所述的控制装置，其中，在所述控制装置的使用期间，所述传感器装置基本上连续地或间歇地感测所述体育锻炼的程度，以及其中，所述控制装置设置成至少部分地基于平均感测的体育锻炼程度来控制所述发动机的发动机功率，所述平均感测的体育锻炼程度基于多个连续感测的体育锻炼的程度而确定。

11.根据前述各项中任一项所述的控制装置，其中，所述健身设备设置成调节所述健身设备的阻力特性，具体为所述健身设备的至少一个可移动部分的阻力特性。

12.根据第11项所述的控制装置，还包括计算机设备，所述计算机设备配置成存储关于至少一个并且优选地多个不同的健身程序的数据，所述多个不同的健身程序各自包括一组或多组预定的不同阻力特性值，具体为作为时间函数，其中，所述控制装置设置成允许使用者选择所述健身程序中的一个，并且用于通过控制所述健身设备来执行所述相应的选择的健身程序。

13.根据第12项所述的控制装置，其中，所述控制装置设置成允许所述计算机设备连接至数据库，以便将关于健身程序的数据下载到所述计算机设备上和/或将数据上传到所述数据库。

14.根据前述各项中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置布置成调节所述运输装置的所述体育锻炼的程度与所述发动机的发动机功率之间的比率。

15.一种运输装置，包括根据前述各项中任一项所述的控制装置。

16.根据第15项所述的运输装置，其中，所述健身设备位于所述运输装置的运输装置操作员座位附近，具体为使得所述操作员在操作所述运输装置的同时，能够在所述健身设备上执行体育锻炼，从而至少部分地通过所述体育锻炼来控制所述运输装置的发动机的发动机功率。

17.一种用于控制发动机驱动的运输装置的方法，包括以下步骤：

仅通过所述运输装置的一个或多个发动机来驱动所述运输装置或为所述运输装置提供动力；以及

至少部分地基于通过由所述运输装置的操作者执行的体育锻炼使飞轮运动而感测到的运动程度，控制所述发动机驱动的运输装置的所述一个或多个发动机的发动机功率。

18.根据第17项所述的方法，其中，由所述操作者执行的所述体育锻炼在设置在所述运输装置中的健身设备上执行。

在所附权利要求中描述了根据本公开的有利实施方式。

附图说明

为了进一步阐明本公开，下文将参考附图公开和讨论本公开的实施方式，在附图中：

图1示出了根据本公开的第一方面的控制装置的实施方式的示意性局部剖视图；

图2示出了包括壳体的图1的控制装置的示意性立体图；以及

图3示出了设置有图2的控制装置的运输装置的示意性局部剖视图，控制装置设置在所述运输装置的驾驶员座位的前面。

具体实施方式

在本说明书中，仅以示例的方式示出和描述了本公开的实施方式。这些决不应解释或理解为以任何方式限制本发明的范围。在本说明书中，相同或相似的元件由相同或相似的附图标记表示。

图1和图2示意性地示出了用于控制发动机驱动的运输装置2的发动机的控制装置1的实施方式，以及图3示出了具有这种控制装置1的发动机驱动的运输装置2的局部剖开的示意性立体图。

由控制装置1控制的发动机可理解为用于驱动运输装置2、为运输装置2提供动力、推进运输装置2等的发动机或发动机之一。发动机可为但不限于：内燃机、蒸汽发动机、电动发动机、喷气发动机等。

发动机驱动的运输装置2可理解为可通过一个或多个发动机驱动或移动的运输装置。具体地，因而，至少在使用过程中，发动机驱动的运输装置2或所谓的发动机提供动力的运输装置2可由一个或多个发动机提供动力或驱动，不可是人力驱动的，也不可是动物驱动的。因此，发动机驱动的运输装置或车辆2在使用过程中基本上只能通过一个或多个发动机来提供动力。发动机驱动的运输装置2例如可为发动机提供动力的陆地车辆、自行式船舶、动力飞机等。优选地，运输装置可为发动机驱动的陆地车辆，诸如自推进车辆或所谓的机动车辆，例如汽车或公共汽车。然而，也可能是其它类型的发动机驱动的运输装置，诸如有轨车辆，具体为火车或电车，或诸如摩托车等。运输装置可具有用于容纳所述运输装置的操作者和/或用于容纳一个或多个乘客的主体。

运输装置2可由操作者操作，操作者可操作控制装置1以控制发动机驱动的运输装置2，具体地，控制所述运输装置2的发动机的发动机功率。在本说明书中，操作者可理解为运输装置的操作者，操作者优选地可至少部分地控制所述运输装置2的速度和/或方向。例如，在运输装置2是汽车或其它机动车辆的情况下，操作者可为所述汽车或其它机动车辆的驾驶员。替代地，例如在飞行器的情况下，操作员可为飞行员，或例如在船的情况下，操作员可为舵手。

控制装置1包括健身设备3或所谓的锻炼器械3。所述健身设备具有基部4和至少一个可移动部分5，可移动部分5可相对于基部4移动，用于使使用者能够进行体育锻炼，具体是通过相对于基部4移动所述可移动部分5。在使用过程中，健身设备3的使用者可在一定的时间间隔内基本连续地移动所述可移动部分5，并且可例如在一分钟或多分钟内基本连续地移动所述可移动部分5，例如在至少1分钟、至少5分钟、至少10分钟、或至少30分钟或甚至更长时间内基本连续地移动所述可移动部分5。

控制装置1包括用于感测体育锻炼程度的传感器装置6。控制装置1用于至少部分地基于感测到的体育锻炼程度来控制运输装置的至少一个发动机的发动机功率。基于健身设备的使用者所进行的体育锻炼的程度，可至少部分地、并且优选地在很大程度上控制由发动机驱动的运输装置2的发动机所传递的动力。基本上，控制装置1可形成用于控制运输装置的发动机功率的常规控制的替代物。例如，控制装置1可用作例如在汽车或其它机动车辆中的气门踏板的替代物，或者用作飞行器或船舶或其它船只中的推力杆或动力杆或发动机控制杆的替代物。因而，根据本公开的一方面，代替基于用于控制发动机动力的气门踏板或相应杠杆的位置来控制发动机，发动机提供动力的运输装置2的发动机动力可至少部分地基于可由传感器装置6感测的身体锻炼的程度。

从图3可看出，图3示出了运输装置2的、具体是机动车辆的局部剖开的立体图，该运输装置2包括控制装置1，该控制装置1包括健身设备3，所述健身设备3可位于运输装置的操作员座位d附近，诸如驾驶员座位、飞行员座位、舵手座位、队长座位或机长座位。具体地，健身设备3可放置在操作者座位d的前面。以这种方式，运输装置2的操作者可在所述健身设备3上进行体育锻炼，以便控制所述运输装置2的发动机功率，同时能够控制其它操作控制，诸如用于控制所述运输装置2的方向的操作控制，具体是诸如方向盘s、舵、轭架等的操作控制。应当理解的是，诸如制动控制b和/或方向指示杆和/或用于控制飞机的方向舵的踏板的其它操作控制也可通过在健身设备3上进行操作和/或坐在驾驶员座椅d上来操作。

在实施方式中，例如在这里所示的实施方式中，健身设备3可或多或少地形成为固定自行车或所谓的健身车，其中一个或多个活动部件5中的至少一个包括输入部分5a或由输入部分5a形成，输入部分5a是可由使用者接合并且设定为运动的部分5a。图1至图3中所示的输入部分5a包括踏板7，具体是脚踏板7。使用者可通过移动踏板7来执行体育锻炼。在可替代实施方式中，健身设备3可为另一种设计，例如可基本上形成为：

-跑步机，具体地，其中至少一个输入部分5a可包括诸如输送机的表面，或可由诸如输送机的表面形成，该表面可被接合并且可由使用者在基本上平面的方向上移动；

-阶梯机，具体地，其中至少一个输入部分5a可包括踏板，或可由踏板形成，该踏板具体可由使用者在基本上向上和向下的方向上移动；

-划船机，具体地，其中至少一个输入部分5a可包括手柄，或可由手柄形成，手柄可由使用者通过拉动和释放运动来移动；和/或

-椭圆机，其中，至少一个输入部分5a可包括踏板7，或可由踏板7形成，所述一个或多个踏板7可由使用者沿着基本上椭圆的路径移动。

然而，也可能是其它设计，例如，健身设备3可包括一个或多个输入部分5a，例如由一个或多个踏板7形成，并且可布置成允许使用者在基本上平面的方向上移动所述输入部分5a，具体是在两个踏板的情况下，在相反的平面方向上移动所述输入部分。

传感器装置6可用于感测使用者在健身设备3上执行的当前或目前的体育锻炼程度或范围。

在实施方式中，传感器装置6可设置成至少部分地通过感测健身设备3的一个或多个可移动部分5中的至少一个的运动速率，诸如速度或加速度，优选为每分钟转数，来感测由使用者在健身设备3上执行的体育锻炼的程度。在实施方式中，例如可通过用于测量轴或盘的旋转速度的转速计、用于测量响应于磁场的输出电压的所谓的霍尔效应传感器、或测量通过操作电开关施加的磁场的里德继电器传感器来实现对运动速率的测量。附加地或替代地，传感器装置6可布置成至少部分地通过感测施加在健身设备3的一个或多个活动部件5中的至少一个上的力f来感测所述体育锻炼程度，其中，所述一个或多个活动部件5优选为输入部分5a，如图1和2所示。施加在可移动部分5上的力f，优选为施加在输入部分5a上的力f，可为使用者的推力或拉力的量度。力f可例如通过应变仪来测量，该应变仪可设置在一个或多个所述可移动部分5上。附加地或替代地，传感器装置6可布置成至少部分地通过感测由摩擦所做的功来感测所述体育锻炼的程度，所述摩擦是由于所述一个或多个可移动部分5中的至少一个相对于基部4移动的结果，该结果为热的形式。

如图1、图2和图3中所示，输入部分5a可包括踏板7，或可由踏板7形成。附加地或替代地，输入部分可包括手柄，或由手柄形成，手柄例如为手把或把手和/或表面，表面诸如为传送器或平台。

在实施方式中，健身设备3可包括踏板7，优选为脚踏板，其中所述踏板7中的至少一个形成健身设备3的一个或多个活动部件5中的至少一个。优选地，踏板7形成输入部分5a中的至少一个，以便由使用者进行运动，从而在所述健身设备3上进行体育锻炼。踏板7能够可旋转地连接至基部4，使得使用者可通过相对于基部4旋转踏板来进行体育锻炼。可由框架4等形成的基部4可固定地附接至运输装置2，或可为所述运输装置2的部分。在实施方式中，健身设备3的基部4可布置成用于附接，例如可拆卸地附接至运输装置2，其中基部4可使用附接装置14可拆卸地附接至运输装置2。以这种方式，至少在使用期间，健身设备3可固定地连接至运输装置2。附加地或替代地，控制装置1形成运输装置2的部分，或可附接至运输装置2。

在本文所示的实施方式中，控制装置1包括可旋转地连接至基部4的飞轮8。健身设备3可设置成通过一个或多个可移动部分5中的至少一个将飞轮8设置成运动。具体地，可通过传动系9将飞轮8设定成运动，该传动系9将所述飞轮8与一个或多个可运动部件5中的至少一个连接，优选地，所述可运动部件5是可由使用者运动的输入部分5a。替代地，例如通过在飞轮8上提供输入部分5a，具体是踏板7，飞轮8可直接运动。在实施方式中，例如当踏板7或其它输入部分5a设置在飞轮8上时，可设置飞轮装置或所谓的超越离合器或所谓的单向离合器。输入部分5a，例如脚踏板5a、7，可例如通过这种单向离合器直接连接至飞轮8。在一个或多个输入部分5a通过传动系9间接连接至飞轮8的情况下，传动系9可包括在任何适当位置处的单向离合器，例如在飞轮8可绕其旋转的轴上或者在其上设置踏板7或其它输入部分5a的轴上。由于单向离合器，踏板5a、7或其它一个或多个输入部分5a可保持静止，使得运输装置2的操作者例如可保持他或她的与输入部分5a接合的肢体静止，同时飞轮保持旋转。

例如，如在所示的实施方式中，形成输入部分5a的踏板5a可通过曲柄5c连接至链轮或皮带轮5b，例如其中结合有单向离合器或所谓飞轮的链轮或皮带轮。然后，传动系9可进一步包括皮带5d、链条等，以驱动另一个滑轮或链轮，该另一个滑轮或链轮又可操作地直接或间接地连接至飞轮8。然而，本领域的技术人员将会理解的是，所有种类的其它合适的传动系设计都是可能的。

在本公开的实施方式中，传感器装置6可设置成至少部分地通过感测飞轮8的运动、速度和/或加速度来感测使用者在健身设备3上执行的锻炼的程度。这可便于控制装置1可用于至少部分地基于感测到的飞轮8的运动程度、速度和/或加速度来控制运输装置2的发动机的发动机功率。使用能够有效地存储旋转能量的飞轮8的优点在于，当使用者停止在健身设备3上进行体育锻炼时，飞轮8的运动程度能够至少暂时地用作传感器装置6的输入，使得控制装置1能够至少部分地基于飞轮8的所述运动程度来控制发动机提供动力的运输装置的发动机功率。以这种方式，运输装置2的发动机功率以及因此其速度可保持相对恒定，至少相对于体育锻炼的程度相对恒定，体育锻炼的程度可较不恒定，例如由于使用者中断在健身设备上进行体育锻炼，例如集中在交通情况上。因此，例如，当健身设备3的使用者，即所述运输装置2的操作者暂时停止或减轻他的体育锻炼的范围时，可抵消运输装置2不希望地相对突然地减速。

运输装置2或其它载具可包括一个或多个制动器，其可通过一个或多个制动控制装置b来控制，所述制动控制装置b例如可由至少一个或多个移动部分5中的至少一个形成，但是可替代地或附加地，所述制动控制装置b可由一个或多个其它部件形成，例如传统的制动踏板b。例如，一个或多个制动控制装置b可为控制装置1的部分。

可理解的是，发动机驱动的运输装置2，具体是其控制装置1，可设置成使得发动机在制动过程中停止对运输装置2提供动力。

另外，可理解的是，运输装置2，具体是其控制装置1，可设置成使得当运输装置2通过制动减速时飞轮8减速。当使用者制动时，飞轮8将因此减速，结果，一旦制动动作结束，传感器装置6例如可感测飞轮8的相对较低的速度和/或减速，其中，传感器装置6设置成至少部分地通过感测飞轮8的运动程度来感测使用者在健身设备3上执行的锻炼的程度，该运动程度例如为速度和/或加速度，后者可为负加速度或所谓的减速。应当理解的是，通过在制动运输装置2的同时制动飞轮8，例如可抵消发动机功率，具体是输出功率，将在这种制动动作之后相对较高，从而抵消运输装置2由于仍相对较快地旋转飞轮8而可能无意地加速到相对较高的速度，同时运输装置2的操作者不会或者还没有返回到与这种相对高的速度相对应的体育锻炼强度。

在实施方式中，控制装置1，具体为其健身设备3，可包括至少部分地覆盖所述健身设备3的壳体10。优选地，壳体10覆盖健身设备3的可移动部分5中的至少一些。壳体10例如可至少覆盖飞轮8，如果存在的话，并且优选地可至少覆盖传动系9，如果存在的话，从而可保护使用者免受所述移动部分5中的至少一些的影响。附加地或替代地，通过设置壳体10，被覆盖的移动部分5中的至少一些可至少部分地被保护而不受灰尘和污染的影响。

注意，在控制装置1的使用期间，传感器装置6可基本上连续地或间歇地感测体育锻炼的程度。然后，控制装置1可布置成至少部分地基于平均感测的体育锻炼程度来控制运输装置2的发动机的发动机功率。所述平均感测的体育锻炼程度可基于多个连续感测的体育锻炼程度来确定。以这种方式，可在一段时间内实现相对稳定的速度，因为可至少在某种程度上平均化用作控制装置1的输入的所感测的体育锻炼的程度。

附加地或替代地，控制装置1可设置成通过基于平均感测的体育锻炼程度控制发动机功率来调节可补偿体育锻炼程度的波动的程度。因此可调节发动机功率的灵敏度。因此，可调节发动机对运动程度的波动做出反应的速率，从而例如以运动方式等临时设置运输装置2。

在实施方式中，例如如图1和图2所示的实施方式和/或例如，当健身设备3基本上形成为固定自行车或所谓的健身车时，控制装置1可布置成使得在锻炼期间，相应的可移动部分5可沿第一方向r移动，第一方向r例如为第一旋转方向r。另外，控制装置的健身设备3可设置成允许所述可移动部分5也可在另一方向上移动，具体为在与所述第一方向相反的方向o上移动。例如，控制装置1可布置成使得输入部分5a，具体为形成为踏板7的输入部分，可在体育锻炼期间沿第一方向r旋转。如本领域技术人员将会理解的是，控制装置1因而可设置成用于例如通过以下来感测输入部分5a是否在所述方向r上旋转和旋转速度：直接或间接地感测健身设备3的可移动部分5中的一个的运动速度，具体为通过直接或间接感测由踏板形成的输入部分5a的旋转运动；直接或间接感测飞轮8的旋转速度，如果有的话；和/或通过直接或间接检测另一可移动部分5的速度，例如由将输入部分5a与飞轮8互连的传动系9形成的另一个可移动部分5的速度。控制装置1可设置成用于感测能够在第一方向上以及在第二方向上移动的相应一个或多个可移动部分5是否在所述第二方向上移动。具体地，控制装置1可设置成直接或间接地感测一个或多个输入部分5a，具体是形成为两个踏板7的输入部分5a是否在所述第二方向上移动，具体是一个或多个输入部分5a是否在与所述第一方向r相反的旋转方向上旋转。以这种方式，控制装置1可例如设置成至少部分地基于感测到的可移动部分的运动程度来控制运输装置2的一个或多个制动器5，具体为与第一方向或使用方向r相反的运动o，其中，在健身设备3的正常使用期间，例如在驾驶设有包括所述健身设备3的控制装置1的汽车期间，一个或多个输入部分5a和/或一个或多个其它可移动部分5、8在所述第一方向或使用方向r上移动。

尽管控制装置1因而可布置成感测相反的旋转方向o，以便能够制动运输装置2，但是在替代实施方式中，控制装置1可例如布置成感测一个或多个输入部分5a和/或一个或多个其它可移动部分5是否在不同于其在锻炼期间移动的正常方向的方向上移动，例如用于感测这种不同的移动是否在横向于其正在进行体育锻炼的结果而移动的方向的方向上移动。例如，形成控制装置1的健身设备3的划船机可具有包括手柄或者由手柄形成的输入部分5a，例如包括在把手上。使用者可通过以基本上向前和向后的运动来移动手柄，从而在划船机上进行体育锻炼。可允许和感测手柄和/或把手在不同方向上的运动，例如通过将手柄在相反的向外方向上拉开、横向于向前和向后运动，使得控制装置1可至少部分地基于感测到的不同于正常体育锻炼运动的运动程度，具体为基本上横向于体育锻炼运动的运动程度，来控制运输装置2的一个或多个制动器。

注意，尽管健身设备3的一个或多个活动部件5的预定运动可用于确定运输装置2的一个或多个制动器必须进行致动，但是运输装置2可另外地或可替代地设置有一个或多个可替代的制动控制器b，例如相对传统的制动踏板b。

如图3所示，在实施方式中，控制装置1可放置在运输装置2中或形成运输装置2的部分。在实施方式中，例如在这里所示的实施方式中，控制装置1，至少其健身设备3或至少其可移动的输入部分5a，可放置或定位在运输装置2中，运输装置具体为机动车辆，例如汽车，靠近操作者的座位d或在操作者的座位d附近，操作者的座位d具体为驾驶员的座位d，使得所述运输装置2的操作者可在健身设备上锻炼，同时操作运输装置的一个或多个其它控制。尽管发动机驱动的运输装置优选地可包括操作者的座位，但是在替代实施方式中，在所述设备的使用期间，操作者可位于发动机驱动的运输装置外部。例如，在发动机驱动的运输装置形成无人机的情况下，例如运输嵌入式摄像机的无人机。

例如，为了增强体育锻炼的强度或调节效果，在健身设备3上进行所述体育锻炼的使用者可经受一定的阻力，具体为至少部分地由于所述健身设备3的一个或多个活动部件5之间的固有摩擦损失。有利的是，通过设置控制装置1使得能够调节健身设备3的阻力特性，使用者在体育锻炼期间或健身期间经历的阻力可为可变的。阻力特性例如可理解为由使用者感知为某种阻力的摩擦损失。阻力特性的增加可导致较高强度的健身课程或锻炼，因为需要较高程度的体育锻炼来移动可移动部分5。以这种方式，使用者可将阻力特性调整到优选阻力，该优选阻力可影响使用者的锻炼强度，和/或可增强锻炼例行程序的体验或结果。

在实施方式中，控制装置1还可包括计算机设备11，其配置成存储关于至少一个并且优选地多个不同的健身程序或训练或锻炼例程的数据。每个健身程序或训练或锻炼例程均可包括预定的不同阻力特征值。具体地，不同的阻力特性值可作为时间函数，例如基本上线性地改变，例如从基值增加，或基本上作为阶跃函数增加或减小，或基本上指数地增加或减小，或基本上抛物线地增加或减小，或作为基本上高强度的训练阶跃函数等。以这种方式，使用者可执行预定的健身程序或锻炼程序来游览，该程序或锻炼程序可适于例如耐力、心跳、燃烧卡路里等。控制装置1可设置成允许使用者选择所述健身程序中的一个，并且通过控制健身设备3来执行所述相应的选择的健身程序，使得所述健身设备3调整到阻力特性，该阻力特性可根据所选择的健身程序的预定阻力特性值来改变。

附加地或替代地，控制装置1可布置成调节所感测的体育锻炼程度与运输装置2的发动机的发动机功率之间的比率。以这种方式，使用者可例如从相对较高的比率调节到相对较低的比率，其中，在相对较高的比率中，相对较低程度的体育锻炼可涉及相对较高的发动机功率，在相对较低的比率中，相对较高程度的体育锻炼可涉及相对较低的发动机功率。以这种方式，使用者可选择相对较高的比率，例如在电动机方式上，或者用于长途通勤，以及可选择相对较低的比率，例如在速度极限相对较低的农村地区、和/或在相对较短的乘坐的情况下。这取决于使用者何时在多个使用者之间共享包括控制装置1的传输设备2是有益的。例如，当具有不同身体健身份额的使用者在同一运输装置2的操作中共享转数时。以这种方式，具有相对较高的身体健康水平的使用者可选择更具挑战性的身体锻炼程度，以及具有相对较低的身体健康水平的使用者可选择不那么强烈的锻炼或健身课程。可理解的是，使用者可选择两个以上的比率，具体为一个或多个在相对较高和相对较低的比率之间的比率。

在实施方式中，控制装置1还可设置成允许计算机设备11连接至数据库，具体为位于外部服务器上的数据库。例如，到数据库的连接可例如允许将关于健身程序的数据上传和/或下载到所述计算机设备11上。所述连接例如可为无线连接或物理连接，例如通过线缆。以这种方式，使用者可通过下载访问新的健身程序，和/或可帮助创建用于共享使用者的健身程序简档和更新其上的状态的交互团体和/或平台。

在设有控制装置1的运输装置2的实施方式中，所述运输装置2的转向控制s位于操作者或驾驶员附近或周围，所述运输装置2可设置成便于所述运输装置2的操作者在健身设备3上进行体育锻炼。例如，转向控制装置s的形状，具体为方向盘s的形状和/或所述转向控制装置s的位置，可设置成抵消例如操作者在健身设备3上进行体育锻炼期间他的腿与所述转向控制装置s碰撞。

应注意的是，出于清楚和简洁的目的，在此将特征描述为相同或单独实施方式的部分，然而，应了解的是，本发明的范围可包括具有所描述的所有或一些特征的组合的实施方式。

另外，应注意的是，本发明不限于本文所述的实施方式。应当理解的是，许多变型是可能的。

例如，控制装置可设置成使得它可进入替代使用状态，在该状态下，健身设备的输入部分，例如由踏板形成的输入部分，可或多或少地按照使用用于控制运输装置的发动机动力的诸如气门踏板或推力杆的常规控制装置的方式来使用。这不是基于体育锻炼的程度来控制发动机功率，具体为基于这种输入部分的速度运动来确定，而是基于相应的输入部分或其它运动部件的当前位置来控制发动机功率。然后，例如，稍微向前旋转踏板可增加发动机的输出功率，而稍微向后旋转踏板可降低发动机的输出功率。

作为另一示例，控制装置可设置成处于这样的状态，即在该状态下，控制装置不控制发动机功率，但是在该状态下，使用者仍然可使用控制装置来执行健身活动。例如，在运输装置自主驾驶和/或通过巡航控制系统保持基本稳定的速度时，控制装置在驾驶所述运输装置期间不能控制发动机功率，并且所进行的体育锻炼的程度将不会影响发动机的输出功率。

可替换地或附加地，在实施方式中，控制装置可布置成产生电能。

这样的变型和其它的变型对于本领域技术人员来说是显而易见的，并且被认为在如所附权利要求中所配制的本发明的范围内。