一种自动捡网球装置及其控制方法与流程

本发明涉及一种捡网球装置，具体是一种自动捡网球装置及其控制方法。

背景技术：

网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球。

网球场可分为室外和室内，且有各种不同的球场表面。例如草地网球是最基本的户外场地，但是其建立和保养费用太昂贵，所以在以由人造球场取代，它较便宜容易保养。另外有一种在欧洲盛行的红土球场。

网球在人们日常锻炼以及运动员训练过程中，都会造成网球被打离到距人很远的地方，进而捡球就会拖延时间，同时对于运动员，其会大量用到网球，且网球多为分散，捡球就会造成缩短训练时间，而目前市面上的捡球装置，存在捡球速率慢，效率低的问题。

因此提供一种自动捡网球装置及其控制方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动捡网球装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动捡网球装置，包括移动车架及安装在移动车架上的自动捡球盒，所述自动捡球盒通过固定臂安装在所述移动车架上；

所述自动捡球盒的前端面上安装有呈阵列分布的传感器，自动捡球盒内部安装有横向传送带和纵向传送带。

进一步的方案：所述固定臂和移动车架为铰接固定，固定臂下端安装有气缸伸缩杆。

再进一步的方案：所述移动车架上设有底板，底板下端的后侧安装有两个呈平行分布的后轮，底板下端的前侧安装有两个呈平行分布的前驱动轮，底板上端安装有储球箱，储球箱的前端面上安装有抽风管，抽风管和储球箱连接处安装有第一抽风机，抽风管下端连通自动捡球盒。

再进一步的方案：所述储球箱后侧的底板上安装有控制箱，控制箱内部安装有处理器、电机和储能电池。

再进一步的方案：所述自动捡球盒上安装有阵列分布的捡球抽管，捡球抽管设置在传感器下端，自动捡球盒内部开设有阵列分布的纵向抽管，纵向抽管外端连通捡球抽管，纵向传送带设置在纵向抽管内部，动捡球盒内部开设有横向抽管，横向抽管和纵向抽管连通，横向传送带安装在横向抽管内部。

再进一步的方案：所述捡球抽管为倾斜状。

再进一步的方案：所述纵向传送带上端的自动捡球盒内部安装有第二抽风机，第二抽风机连通捡球抽管。

作为本发明的另一个目的是提供一种自动捡网球装置的控制方法，包括以下步骤：

1）、开启移动车架；

2）、在传感器检测到网球时，控制箱控制前驱动轮前行到网球位置处；

3）、控制箱控制第二抽风机进网球通过捡球抽管抽入到纵向抽管内部，再利用纵向传送带将网球传送到横向抽管内部，进而利用横向传送带将网球传送到抽风管内部；

4）、第一抽风机启动后将抽风管内部的网球抽入到储球箱内部，完成捡球。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明利用横向传送带和纵向传送带进行过度传送，同时结合第一抽风机和第二抽风机，提高捡球的效率和速率；

2、本发明中利用传感器可实现准确找到网球的位置，以便提高捡球效率；

3、本发明中捡球抽管设置有多个，进而实现了多球同时进行捡取，捡球速率快。

附图说明

图1为本发明自动捡网球装置的结构示意图。

图2为图1中自动捡球盒的横向剖面示意图。

图3为图1中自动捡球盒的纵向剖面示意图。

图中：1-后轮；2-控制箱；3-储球箱；4-第一抽风机；5-抽风管；6-固定臂；7-自动捡球盒；8-捡球抽管；9-前驱动轮；10-底板；11-移动车架；12-纵向抽管；13-横向抽管；14-横向传送带；15-纵向传送带；16-第二抽风机；17-传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，本发明提供一种自动捡网球装置。

实施例1

如图1所示，本发明实施例中，一种自动捡网球装置，包括移动车架11及安装在移动车架11上的自动捡球盒7，所述自动捡球盒7通过固定臂6安装在所述移动车架11上。

进一步的，所述固定臂6和移动车架11为铰接固定，固定臂6下端安装有气缸伸缩杆。

如图2和图3所示，为了可以实现自动捡球，提高捡球的效率和速率，所述自动捡球盒7的前端面上安装有呈阵列分布的传感器17，自动捡球盒7内部安装有横向传送带14和纵向传送带15。

实施例2

一种自动捡网球装置，如图1所示，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

进一步的，所述移动车架11上设有底板10，底板10下端的后侧安装有两个呈平行分布的后轮11，底板10下端的前侧安装有两个呈平行分布的前驱动轮9，底板10上端安装有储球箱3，储球箱3的前端面上安装有抽风管5，抽风管5和储球箱3连接处安装有第一抽风机4，抽风管5下端连通自动捡球盒7。

进一步的，所述储球箱3后侧的底板10上安装有控制箱2，控制箱2内部安装有处理器、电机和储能电池。

实施例3

一种自动捡网球装置，如图2和图3所示，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

进一步的，所述自动捡球盒7上安装有阵列分布的捡球抽管8，捡球抽管8设置在传感器17下端，捡球抽管8为倾斜状，自动捡球盒7内部开设有阵列分布的纵向抽管12，纵向抽管12外端连通捡球抽管8，纵向传送带15设置在纵向抽管12内部，动捡球盒7内部开设有横向抽管13，横向抽管13和纵向抽管12连通，横向传送带14安装在横向抽管13内部。

进一步的，所述纵向传送带15上端的自动捡球盒7内部安装有第二抽风机16，第二抽风机16连通捡球抽管8。

一种自动捡网球装置的控制方法，包括以下步骤：

1）、开启移动车架11；

2）、在传感器17检测到网球时，控制箱2控制前驱动轮9前行到网球位置处；

3）、控制箱2控制第二抽风机16进网球通过捡球抽管8抽入到纵向抽管12内部，再利用纵向传送带15将网球传送到横向抽管13内部，进而利用横向传送带14将网球传送到抽风管5内部；

4）、第一抽风机4启动后将抽风管5内部的网球抽入到储球箱3内部，完成捡球。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。