一种多自由度的史密斯机的制作方法

本发明涉及运动器材领域，具体为一种多自由度的史密斯机。

背景技术：

史密斯机是锻炼健身中常用的一种辅助设备，练习史密斯机的动作有很多种，基本上四肢的力量都可以训练的到，是一个比较全面的健身器材，史密斯机是每个健身房都有的器械，轨道的固定，限制了一些动作的运动轨迹，不过好处是你不需要花费很多稳定力量去掌握它的平衡，适用于新手，比较安全，也是一个多功能训练器械。

现有的史密斯机在使用时存在一定的弊端，整体结构的多为局部一体化设计，不利于局部框架的拆解，同时整体度高的结构制作不便，成本高，在使用中将杠铃升起或者降落，不能观察到具体的训练情况，不利于辅助使用者进行锻炼，对于软钢索的松紧无法灵活调节，易导致过紧损坏或者过松掉落的现象，为此，我们提出一种多自由度的史密斯机。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多自由度的史密斯机，具备可以局部拆解，结构生产成本低，可以借由数据观察自身抬举杠铃的训练情况，对于软钢索的松紧可以灵活调节的优点，解决了传统史密斯机可以整体度高导致生产成本高及难以局部拆解，不便观察到具体的训练情况，对于软钢索的松紧无法灵活调节的问题。

（二）技术方案

为实现上述具备可以局部拆解，结构生产成本低，可以借由数据观察自身抬举杠铃的训练情况，对于软钢索的松紧可以灵活调节的目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度的史密斯机，包括整体框架，所述整体框架包括长短不一的方管、直线套管、t型连接件与拐角连接件，所述整体框架的两侧对称的活动连接有三组滑轮，所述滑轮包括靠近整体框架中间高度处的中部滑轮，所述中部滑轮与整体框架之间设置有滑轮支撑板，且中部滑轮与整体框架之间通过滑轮支撑板滑动连接。

优选的，所述方管、直线套管、t型连接件与拐角连接件的外表面均设置有若干组螺孔，螺孔的内侧贯穿设有螺栓，所述方管、直线套管、t型连接件与拐角连接件之间借由螺孔与螺栓相连接，所述整体框架通过方管、直线套管、t型连接件与拐角连接件而组成。

优选的，所述方管呈水平方向或者竖直方向设置，所述直线套管活动的套于方管的内侧，所述t型连接件的上端活动的嵌于方管的内侧，所述拐角连接件包括第一拐角接件与第二拐角接件，所述第一拐角接件的内侧开设有活动口，所述活动口的内侧贯穿设置有连接柱，所述第二拐角接件的外表面设置有孔径大小与连接柱相吻合的贯穿口，所述第二拐角接件的靠近上端处位于活动口的内侧，所述第一拐角接件与第二拐角接件之间通过贯穿口以及连接柱活动连接。

优选的，所述整体框架的前端外表面靠近杠铃的下方处设置有两组限位杆，所述限位杆的后端与整体框架的表面固定，所述限位杆的上端外表面与杠铃的表面活动的接触，所述杠铃的长度大于两组限位杆之间的垂直距离。

优选的，所述滑轮于整体框架的两侧各位三组设置，且靠近最下方与最上方处的滑轮与整体框架之间设有编码器，所述编码器的一端贯穿整体框架的内部设有驱动轴，所述编码器固定的嵌于整体框架的内侧，所述驱动轴的一端与滑轮的表面之间为固定连接，所述整体框架与靠近最下方与最上方处的滑轮之间通过编码器活动连接。

优选的，所述滑轮的外侧活动的套有软钢索，所述杠铃靠近两端处的后端外表面固定的设有十字卡箍，所述软钢索穿过十字卡箍的内侧，所述软钢索的外表面与十字卡箍的内侧之间固定连接，所述十字卡箍包括套筒、限位板与紧固螺栓，所述十字卡箍的上端截面呈具有缺口的环状，所述限位板的数量为两组且与套筒之间固定连接，所述紧固螺栓贯穿于限位板的内部，且与限位板之间螺纹连接。

优选的，所述滑轮支撑板嵌于整体框架的内侧，所述整体框架的内侧靠近滑轮支撑板的上下两端处开设有u型凹槽，所述滑轮支撑板的上下两端滑动的嵌于u型凹槽的内侧，所述滑轮支撑板与中部滑轮之间为活动连接。

优选的，所述滑轮支撑板的靠近整体框架内侧的外表面设置有紧固螺杆，所述紧固螺杆包括杆体与固定接于杆体两端处的球体与调节头，所述球体活动的嵌于滑轮支撑板的内部，所述整体框架的内部靠近杆体的贯穿处设置有内螺纹孔，所述杆体与内螺纹孔之间为螺纹连接。

优选的，所述整体框架的内侧设置有触控显示屏，所述触控显示屏的信号输入端口与编码器的信号输出端口相连接，所述整体框架的内侧靠近下方处设置有测力台，所述测力台的端口与触控显示屏的端口相连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种多自由度的史密斯机，具备以下有益效果：

1、该多自由度的史密斯机，整体框架为长短不一的方管、直线套管、t型连接件与拐角连接件，并借由螺栓进行相互拼接而组成，而方管、直线套管、t型连接件与拐角连接件均为结构较为简单的方向管状结构，在制造生产的过程中生产较为简单，且成本较低，利于批量生产，在部分结构损坏时，也便于局部的拆解与更换。

2、该多自由度的史密斯机，通过滑轮与编码器的配合作用，使用者抬升杠铃的过程中，带动软钢索上下移动，进而带动滑轮进行转动，编码器的驱动轴将接收的转动转化为电线号，并传递至触摸显示屏处，以供使用者对抬升杠铃的训练成果进行评估，功能更为全面，因此使用者在握举杠铃时可以起到协助的作用，满足不同的锻炼使用需求。

3、该多自由度的史密斯机，通过滑轮支撑板、u型凹槽与紧固螺杆的作用，通过转动紧固螺杆，杆体沿内螺纹孔的内侧转动，球体防止杆体与滑轮支撑板相分离，进而可以使滑轮支撑板沿u型凹槽进行移动，进而使中部滑轮共同移动，从而调节软钢索的松紧程度，以防止出现过紧断裂或者过松掉落的现象，调节过程灵活便利。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构拆分示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的杠铃的靠近一端处的示意图；

图5为本发明的中部滑轮与框架主体处连接示意图；

图6为本发明的滑轮支撑板的剖视图；

图7为本发明的滑轮处的示意图。

图中：1、整体框架；11、限位杆；12、方管；13、直线套管；14、t型连接件；15、拐角连接件；151、第一拐角接件；1511、活动口；1512、连接柱；152、第二拐角接件；1521、贯穿口；2、触控显示屏；3、测力台；4、杠铃；41、十字卡箍；411、套筒；412、限位板；413、紧固螺栓；5、软钢索；6、滑轮；61、中部滑轮；62、紧固螺杆；621、杆体；622、内螺纹孔；623、球体；624、调节头；63、u型凹槽；64、滑轮支撑板；7、编码器；71、驱动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种多自由度的史密斯机，包括整体框架1，整体框架1包括长短不一的方管12、直线套管13、t型连接件14与拐角连接件15，整体框架1的两侧对称的活动连接有三组滑轮6，滑轮6包括靠近整体框架1中间高度处的中部滑轮61，中部滑轮61与整体框架1之间设置有滑轮支撑板64，且中部滑轮61与整体框架1之间通过滑轮支撑板64滑动连接。

方管12、直线套管13、t型连接件14与拐角连接件15的外表面均设置有若干组螺孔，螺孔的内侧贯穿设有螺栓，方管12、直线套管13、t型连接件14与拐角连接件15之间借由螺孔与螺栓相连接，整体框架1通过方管12、直线套管13、t型连接件14与拐角连接件15而组成，以确保整体框架1便于拆解与组装；方管12呈水平方向或者竖直方向设置，直线套管13活动的套于方管12的内侧，t型连接件14的上端活动的嵌于方管12的内侧，拐角连接件15包括第一拐角接件151与第二拐角接件152，第一拐角接件151的内侧开设有活动口1511，活动口1511的内侧贯穿设置有连接柱1512，第二拐角接件152的外表面设置有孔径大小与连接柱1512相吻合的贯穿口1521，第二拐角接件152的靠近上端处位于活动口1511的内侧，第一拐角接件151与第二拐角接件152之间通过贯穿口1521以及连接柱1512活动连接，以确保整体框架1各处均可以连接；整体框架1的前端外表面靠近杠铃4的下方处设置有两组限位杆11，限位杆11的后端与整体框架1的表面固定，限位杆11的上端外表面与杠铃4的表面活动的接触，杠铃4的长度大于两组限位杆11之间的垂直距离，确保杠铃4可以架于限位杆11上；滑轮6于整体框架1的两侧各位三组设置，且靠近最下方与最上方处的滑轮6与整体框架1之间设有编码器7，编码器7的一端贯穿整体框架1的内部设有驱动轴71，编码器7固定的嵌于整体框架1的内侧，驱动轴71的一端与滑轮6的表面之间为固定连接，整体框架1与靠近最下方与最上方处的滑轮6之间通过编码器7活动连接，编码器7可以将转速转化为数据传递至触控显示屏2以供观察，编码器7的型号为eb3808；滑轮6的外侧活动的套有软钢索5，杠铃4靠近两端处的后端外表面固定的设有十字卡箍41，软钢索5穿过十字卡箍41的内侧，软钢索5的外表面与十字卡箍41的内侧之间固定连接，十字卡箍41包括套筒411、限位板412与紧固螺栓413，十字卡箍41的上端截面呈具有缺口的环状，限位板412的数量为两组且与套筒411之间固定连接，紧固螺栓413贯穿于限位板412的内部，且与限位板412之间螺纹连接，确保十字卡箍41与软钢索5之间的稳固；滑轮支撑板64嵌于整体框架1的内侧，整体框架1的内侧靠近滑轮支撑板64的上下两端处开设有u型凹槽63，滑轮支撑板64的上下两端滑动的嵌于u型凹槽63的内侧，滑轮支撑板64与中部滑轮61之间为活动连接，确保滑轮支撑板64可以沿u型凹槽63滑动；滑轮支撑板64的靠近整体框架1内侧的外表面设置有紧固螺杆62，紧固螺杆62包括杆体621与固定接于杆体621两端处的球体623与调节头624，球体623活动的嵌于滑轮支撑板64的内部，整体框架1的内部靠近杆体621的贯穿处设置有内螺纹孔622，杆体621与内螺纹孔622之间为螺纹连接，确保通过转动紧固螺杆62可以带动滑轮支撑板64移动；整体框架1的内侧设置有触控显示屏2，触控显示屏2的信号输入端口与编码器7的信号输出端口相连接，整体框架1的内侧靠近下方处设置有测力台3，测力台3的端口与触控显示屏2的端口相连接，测力台3的型号为h162032，用于使用过程中重力的测量。

工作时，由于整体框架1为长短不一的方管12、直线套管13、t型连接件14与拐角连接件15，并借由螺栓进行相互拼接而组成，而方管12、直线套管13、t型连接件14与拐角连接件15均为结构较为简单的方向管状结构，在制造生产的过程中生产较为简单，且成本较低，利于批量生产，在部分结构损坏时，也便于局部的拆解与更换，使用者训练时，站立于测试台3上，将杠铃4进行抬举，通过滑轮6与编码器7的配合作用，使用者抬升杠铃4的过程中，带动软钢索5上下移动，进而带动滑轮6进行转动，编码器7的驱动轴71将接收的转动转化为电线号，并传递至触摸显示屏2处，以供使用者对抬升杠铃的训练成果进行评估，功能更为全面，使用者通过转动紧固螺杆62，杆体621沿内螺纹孔622的内侧转动，球体623防止杆体621与滑轮支撑板64相分离，进而可以使滑轮支撑板64沿u型凹槽63进行移动，进而使中部滑轮61共同移动，从而调节软钢索5的松紧程度，以防止出现过紧断裂或者过松掉落的现象，调节过程灵活便利。

综上所述，整体框架1为长短不一的方管12、直线套管13、t型连接件14与拐角连接件15，并借由螺栓进行相互拼接而组成，而方管12、直线套管13、t型连接件14与拐角连接件15均为结构较为简单的方向管状结构，在制造生产的过程中生产较为简单，且成本较低，利于批量生产，在部分结构损坏时，也便于局部的拆解与更换；通过滑轮6与编码器7的配合作用，使用者抬升杠铃4的过程中，带动软钢索5上下移动，进而带动滑轮6进行转动，编码器7的驱动轴71将接收的转动转化为电线号，并传递至触摸显示屏2处，以供使用者对抬升杠铃的训练成果进行评估，功能更为全面；通过滑轮支撑板64、u型凹槽63与紧固螺杆62的作用，通过转动紧固螺杆62，杆体621沿内螺纹孔622的内侧转动，球体623防止杆体621与滑轮支撑板64相分离，进而可以使滑轮支撑板64沿u型凹槽63进行移动，进而使中部滑轮61共同移动，从而调节软钢索5的松紧程度，以防止出现过紧断裂或者过松掉落的现象，调节过程灵活便利。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。