全自动篮球覆皮装置的制作方法

本发明涉及篮球加工技术领域，具体为一种全自动篮球覆皮装置。

背景技术：

体育运动是在人类发展过程中逐步开展起来的有意识地对自己身体素质的培养的各种活动。采取了各种走、跑、跳、投以及舞蹈等多种形式的身体活动，这些活动就是人们通常称作的身体练习过程。篮球是体育运动中的重要工具之一，深受广大人民的喜爱，篮球在加工过程中需要在其橡胶内胆的表面覆皮，使篮球性能和手感更加，传统的覆皮方法是采用人工进行贴覆，劳动强大比较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动篮球覆皮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动篮球覆皮装置，包括支撑机构、旋转机架组件、篮球上料机构、篮球覆皮工装机构、篮球下料机构和篮球皮上料机构。

所述旋转机架组件包括竖直设置的转杆，所述转杆的底端通过轴承活动连接到基座，所述转杆的顶端固定连接有十字形旋转架，所述十字形旋转架的底部均匀设置有吸料盘，所述十字形旋转架顶部的中间安装有负压源，所述基座上还安装有驱动转杆运转的驱动机构；

所述篮球上料机构包括篮球上料输送带组件，所述篮球上料输送带组件的第一输送带上均匀分布有第一篮球支撑座；

所述篮球覆皮工装机构包括两组同步的液压缸，所述液压缸的输出端连接有升降平台，所述升降平台上均匀分布有第二篮球支撑座，所述升降平台的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有横向设置的转轴，所述转轴上均匀分布有驱动轮，所述驱动轮的顶部延伸到第二篮球支撑座内底部；

所述篮球下料机构包括篮球下料输送带组件，所述篮球下料输送带组件的第二输送带上均匀分布有第三篮球支撑座；

所述篮球皮上料机构包括篮球皮上料输送带组件，所述篮球皮上料输送带组件的第三输送带上均匀分布有用于放置篮球皮的篮球皮放置座；

所述篮球上料机构、篮球覆皮工装机构、篮球下料机构和篮球皮上料机构在旋转机架组件周边的基座上呈环形阵列分布。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动篮球覆皮装置，所述吸料盘呈圆弧形，所述吸料盘上均匀开设连通于负压源的孔。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动篮球覆皮装置，所述负压源为真空发生器，所述真空发生器采用wermis真空发生器。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动篮球覆皮装置，所述驱动机构包括伺服电机，所述电机的输出端通过皮带传动连接到转杆。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动篮球覆皮装置，所述驱动轮的中部开设有和篮球底部相适应的圆弧槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动篮球覆皮装置，所述第一篮球支撑座、第二篮球支撑座和第三篮球支撑座上均开设有和篮球外表面相适应的凹槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动篮球覆皮装置，所述篮球皮放置座的顶部为圆弧状的凸起。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动篮球覆皮装置，所述第一篮球支撑座之间的间距、第二篮球支撑座之间的间距、第三篮球支撑座之间的间距、篮球皮放置座之间的间距以及吸料盘之间的间距相同。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种全自动篮球覆皮装置，所述字形旋转架水平设置，且十字形旋转架延展到篮球上料机构、篮球覆皮工装机构、篮球下料机构和篮球皮上料机构的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种全自动篮球覆皮装置，伺服电机为转杆转动提供动力，使得十字形旋转架能够运转，十字形旋转架的底部的吸料盘能够将第一篮球支撑座上的篮球内胆抓取，并移送到篮球覆皮工装机构上的第二篮球支撑座中，十字形旋转架的底部的吸料盘能够将篮球皮放置座上放置的篮球皮抓取，并移送到位于第二篮球支撑座中的篮球内胆上方，此时使液压缸驱动升降平台向上移动，使篮球皮贴在篮球内胆上，可利用定时开关限制压合时间，然后使升降平台，由于驱动电机能够驱动转轴上的驱动轮运转，当驱动轮运转时篮球内胆翻转一定的角度，使为覆皮的篮球内胆面朝上，便于下一次的操作，直至篮球覆皮完整，上述覆皮动作完成后，利用吸料盘将篮球吸取，并移送到篮球下料机构上方，使篮球落在第三篮球支撑座上，便于将加工好的篮球下料，实现了自动覆篮球皮操作，降低劳动强度，大大提升了该一种全自动篮球覆皮装置的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明一种全自动篮球覆皮装置的结构示意图；

图2为本发明一种全自动篮球覆皮装置图1中的a-a剖视结构示意图；

图3为本发明一种全自动篮球覆皮装置图1中的b-b剖视结构示意图。

图中：1-支撑机构；101-基座；2-旋转机架组件；201-转杆；202-十字形旋转架；203-驱动机构；204-吸料盘；205-负压源；3-篮球上料机构；301-篮球上料输送带组件；302-第一输送带；303-第一篮球支撑座；4-篮球覆皮工装机构；401-液压缸；402-升降平台；403-第二篮球支撑座；404-驱动电机；405-转轴；406-驱动轮；5-篮球下料机构；501-篮球下料输送带组件；502-第二输送带；503-第三篮球支撑座；6-篮球皮上料机构；601-篮球皮上料输送带组件；602-第三输送带；603-篮球皮放置座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种全自动篮球覆皮装置，包括支撑机构1、旋转机架组件2、篮球上料机构3、篮球覆皮工装机构4、篮球下料机构5和篮球皮上料机构6，支撑机构1用于支撑上层机构，旋转机架组件2用于上料和下料，篮球上料机构3用于对待加工的篮球内胆进行供料运输，在篮球覆皮工装机构4上进行覆皮操作，篮球下料机构5用于对加工好的篮球进行下料运输，篮球皮上料机构6用于对需要的篮球皮进行供料运输。

请参阅图2-3，所述旋转机架组件2包括竖直设置的转杆201，所述转杆201的底端通过轴承活动连接到基座101，所述转杆201的顶端固定连接有十字形旋转架202，所述十字形旋转架202的底部均匀设置有吸料盘204，吸料盘204用于抓取物料，所述十字形旋转架202顶部的中间安装有负压源205，负压源205提供负压，所述基座101上还安装有驱动转杆201运转的驱动机构203，所述负压源205为真空发生器，所述真空发生器采用wermis真空发生器，所述吸料盘204呈圆弧形，所述吸料盘204上均匀开设连通于负压源205的孔，吸料盘204配合负压源205使用，利用吸料盘204抓取物料，所述驱动机构203包括伺服电机，所述电机的输出端通过皮带传动连接到转杆201，利用皮带传动原理，伺服电机为转杆201转动提供动力，使得十字形旋转架202能够运转。

请参阅图3，所述篮球上料机构3包括篮球上料输送带组件301，所述篮球上料输送带组件301的第一输送带302上均匀分布有第一篮球支撑座303，第一篮球支撑座303用于支撑待覆皮加工的篮球内胆，第一篮球支撑座303随着第一输送带302运转，十字形旋转架202的底部的吸料盘204能够将第一篮球支撑座303上的篮球内胆抓取，并移送到篮球覆皮工装机构4上的第二篮球支撑座403中。

请参阅图2，所述篮球覆皮工装机构4包括两组同步的液压缸401，所述液压缸401的输出端连接有升降平台402，液压缸401通电后能够驱动升降平台402上下移动，所述升降平台402上均匀分布有第二篮球支撑座403，第二篮球支撑座403也随之升降，所述升降平台402的底部安装有驱动电机404，所述驱动电机404的输出端连接有横向设置的转轴405，所述转轴405上均匀分布有驱动轮406，驱动电机404能够驱动转轴405上的驱动轮406运转，所述驱动轮406的顶部延伸到第二篮球支撑座403内底部，所述驱动轮406的中部开设有和篮球底部相适应的圆弧槽，所述第一篮球支撑座303、第二篮球支撑座403和第三篮球支撑座503上均开设有和篮球外表面相适应的凹槽，十字形旋转架202的底部的吸料盘204能够将篮球皮放置座603上放置的篮球皮抓取，并移送到位于第二篮球支撑座403中的篮球内胆上方，此时使液压缸401驱动升降平台402向上移动，使篮球皮贴在篮球内胆上，可利用定时开关限制压合时间，然后使升降平台402，由于驱动电机404能够驱动转轴405上的驱动轮406运转，当驱动轮406运转时篮球内胆翻转一定的角度，使为覆皮的篮球内胆面朝上，便于下一次的操作，直至篮球覆皮完整。

请参阅图3，所述篮球下料机构5包括篮球下料输送带组件501，所述篮球下料输送带组件501的第二输送带502上均匀分布有第三篮球支撑座503，上述覆皮动作完成后，利用吸料盘204将篮球吸取，并移送到篮球下料机构5上方，使篮球落在第三篮球支撑座503上，便于将加工好的篮球下料。

请参阅图2，所述篮球皮上料机构6包括篮球皮上料输送带组件601，所述篮球皮上料输送带组件601的第三输送带602上均匀分布有用于放置篮球皮的篮球皮放置座603，所述篮球皮放置座603的顶部为圆弧状的凸起，便于放置篮球皮，篮球皮放置座603随着第三输送带602运转，篮球皮放置座603用于放置篮球皮。

请参阅图1，所述篮球上料机构3、篮球覆皮工装机构4、篮球下料机构5和篮球皮上料机构6在旋转机架组件2周边的基座101上呈环形阵列分布，实现了自动覆篮球皮操作，降低劳动强度。

需要说明的是，所述第一篮球支撑座303之间的间距、第二篮球支撑座403之间的间距、第三篮球支撑座503之间的间距、篮球皮放置座603之间的间距以及吸料盘204之间的间距相同，所述字形旋转架202水平设置，且十字形旋转架202延展到篮球上料机构3、篮球覆皮工装机构4、篮球下料机构5和篮球皮上料机构6的上方。

工作原理：本发明一种全自动篮球覆皮装置，使用时，首先利用皮带传动原理，伺服电机为转杆201转动提供动力，使得十字形旋转架202能够运转，十字形旋转架202的底部的吸料盘204能够将第一篮球支撑座303上的篮球内胆抓取，并移送到篮球覆皮工装机构4上的第二篮球支撑座403中，十字形旋转架202的底部的吸料盘204能够将篮球皮放置座603上放置的篮球皮抓取，并移送到位于第二篮球支撑座403中的篮球内胆上方，此时使液压缸401驱动升降平台402向上移动，使篮球皮贴在篮球内胆上，可利用定时开关限制压合时间，然后使升降平台402，由于驱动电机404能够驱动转轴405上的驱动轮406运转，当驱动轮406运转时篮球内胆翻转一定的角度，使为覆皮的篮球内胆面朝上，便于下一次的操作，直至篮球覆皮完整，上述覆皮动作完成后，利用吸料盘204将篮球吸取，并移送到篮球下料机构5上方，使篮球落在第三篮球支撑座503上，便于将加工好的篮球下料，实现了自动覆篮球皮操作，降低劳动强度。

需要说明的是，伺服电机、液压缸401和驱动电机404具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

伺服电机、液压缸401、驱动电机404和真空发生器的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。