转动负荷调节机构、健身装置及可穿戴健身设备的制作方法

本发明涉及健身器材领域，尤其涉及一种转动负荷调节机构、健身装置及可穿戴健身设备。

背景技术：

随着社会的不断进步，社会经济有了长足的发展，同时人们的生活方式也发生了巨大的改变。人们平时忙于工作，特别是长期从事伏案工作的办公族及非体力劳动职业人群，容易出现腰痛、关节僵硬等一系列常见职业病，人们对健康越来越重视，将更多的精力关注到自身的健康上，因而带动相应的健身行业的飞速发展。健身房中一般具有多种健身器材，人们可以根据自己的爱好及身体状况选择适合的健身器材，但是由于工作的繁忙，很多人没有充足的时间去健身房进行锻炼，导致在健身方面心有余而力不足。

踏步机能够使健身者不断重复踩踏的动作，既能增强心血管系统功能，又能充分锻炼大腿和小腿肌肉，适合放在家中使用，使人们足不出户就可以达到锻炼的目的。现有的踏步机左右脚踏步联动，左右脚踩踏负荷不能独立调节，单程负荷不能独立调节，不能满足使用者不同肌群的锻炼要求，锻炼方式单一，整个锻炼过程缺少趣味性。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本发明提供一种转动负荷调节机构、健身装置及可穿戴健身设备，其转动负荷可进行灵活的调选，能够满足多种锻炼需求，提供更加多元化的健身、锻炼方式。

为此，本发明提供如下第一技术方案：

转动负荷调节机构，包括：

中轴；

转动轴，与所述中轴同轴或平行设置；

离合组件，所述离合组件设于所述转动轴与所述中轴之间，所述离合组件接合时，所述转动轴与所述中轴形成单边的非回转连接，所述离合组件分离时，所述转动轴相对所述中轴能够自由转动。

作为所述的转动负荷调节机构的进一步可选的方案，所述离合组件包括能够形成单向卡合的锁止件和卡合件，所述锁止件和所述卡合件之一设于所述中轴上，另一个设于所述转动轴上。

作为所述的转动负荷调节机构的进一步可选的方案，所述中轴与所述转动轴之间设有两个所述离合组件，两个所述离合组件能够分别使得所述中轴与所述转动轴形成方向相反的单边非回转连接。

作为所述的转动负荷调节机构的进一步可选的方案，所述转动负荷调节机构还包括负荷调节组件，所述负荷调节组件包括电机、刹车件和齿轮传动副，所述刹车件设于所述电机上用于调节所述电机的输出轴的输出力，所述电机的输出轴的输出力通过所述齿轮传动副传递至所述中轴上。

本发明还提供如下第二技术方案：

健身装置，包括健身执行件以及上述任一种转动负荷调节机构，所述健身执行件连接在所述转动轴上。

作为所述的健身装置的进一步可选的方案，所述健身装置还包括机体和支撑件，所述机体具有用于容置所述转动负荷调节机构的容置腔，所述转动轴自所述机体中露出用于与所述健身执行件连接；

多个所述支撑件设于所述机体上用于支撑所述机体，所述支撑件的长度能够伸缩调节；

所述健身执行件的能够相对所述机体伸缩折叠。

作为所述的健身装置的进一步可选的方案，所述健身执行件为脚踏板，所述健身装置还包括弹性复位件，所述转动负荷调节机构包括两个设于所述中轴两端的所述转动轴，且每一所述转动轴与所述中轴之间设有所述离合组件；

所述转动轴上各连接有一个所述脚踏板，所述转动轴与所述中轴之间设有所述弹性复位件，所述弹性复位件为所述转动轴回转到预设位置提供弹性复位力。

作为所述的健身装置的进一步可选的方案，所述健身执行件为腕力摇杆。

作为所述的健身装置的进一步可选的方案，所述健身执行件包括第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和所述第二踏板一端通过所述转动轴铰接。

本发明还提供如下第三技术方案：

可穿戴健身设备，包括第一穿戴连接件、第二穿戴连接件和上述任一种的转动负荷调节机构，所述第一穿戴连接件和所述第二穿戴连接件用于穿戴连接在人体上；

所述第一穿戴连接件和所述第二穿戴连接件通过所述转动轴形成可转动连接，且二者之间的转动负荷由所述转动轴提供。

作为所述的可穿戴健身设备的进一步可选的方案，所述第一穿戴连接件和所述第二穿戴连接件分别由连接半环构成，相邻的所述连接半环之间的连接结构为可伸缩结构。

本发明的转动负荷调节机构、健身装置及可穿戴健身设备至少具有如下有益效果：

转动负荷调节机构的转动轴的转动负荷的有无能够进行选择性调节，且其转动负荷可单边调节，由此使得本转动负荷可调节机构能够适用于具有往复回转或单边转动的装置中，能够为该装置提供单边且力度可调的输出力。由于转动轴为单边具有负荷，单边为空载，即由于离合组件的单边离合作用，中轴无需往复转动，负荷调节组件仅需提供单边的输出力即可，负荷调节组件的结构更为简单、紧凑。

健身装置通过设置转动负荷调节机构能够对具有连续单边转动或往复转动的健身装置提供有效的负荷，对于具有双侧往复摆动的踏步机尤其适用，能够在双侧脚踏板独立运作的前提下，使得双脚具有同样的单边负载和同样的单边空载，单双负荷可调选，且能够使得踏步机具有被动训练的功能。踏步鞋同样具有上、下的单行负荷，能够具有主动踩踏训练和上抬被动训练。对于腕力器而言，其在一预设角度内往复转动或全角度连续转动以达到对腕力的有效训练。本健身装置能够满足多种锻炼需求，提供更加多元化的健身、锻炼方式。

可穿戴健身设备能够穿戴在人体上，对人体的关节提供负载，用于训练人体关节，其单边负荷的特性非常适用于关节弯曲、伸张的训练特性，满足单边负荷的训练需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1提供的一种转动负荷调节机构的结构示意图；

图2示出了本发明实施例1提供的另一种转动负荷调节机构的结构示意图；

图3示出了本发明实施例1提供的又一种转动负荷调节机构的结构示意图；

图4示出了本发明实施例2提供的踏步机的结构示意图；

图5示出了本发明实施例3提供的腕力器的结构示意图；

图6示出了本发明实施例4提供的可穿戴健身设备的结构示意图；

图7示出了本发明实施例4提供的人体穿戴可穿戴健身设备的结构示意图；

图8示出了本发明实施例5提供的踏步鞋的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-转动负荷调节机构；110-中轴；120-转动轴；130-负荷调节组件；131-电机；132-刹车件；133-齿轮传动副；133a-第一齿轮；133b-第二齿轮；140-离合组件；141-锁止件；142-卡合件；

200-脚踏板；300-弹性复位件；400-机体；410-电源开关；420-充电接口；430-离合开关；440-负荷调节键；450-功能设置键；460-显示屏；500-支撑件；510-吸盘；600-腕力摇杆；700-第一穿戴连接件；710-半环；720-伸缩杆；800-第二穿戴连接件；910-第一踏板；920-第二踏板；930-弹性件；

1000-踏步机；2000-腕力器；3000-可穿戴健身设备；4000-踏步鞋。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种转动负荷调节机构100，包括中轴110、转动轴120、负荷调节组件130和离合组件140，转动轴120作为转动负荷调节机构100的输出部件，其上的输出力进行灵活的调节。

转动轴120与中轴110形成同轴或平行的可转动连接，离合组件140设于转动轴120与中轴110之间。当离合组件140接合时，转动轴120与中轴110形成单边的非回转连接，当离合组件140分离时，转动轴120相对中轴110双边转动自由。由此，转动负荷调节机构100的转动轴120的输出力的有无能够通过离合组件140的离合作用进行调用。

上述，转动轴120通过离合组件140能够与中轴110形成单边非回转连接，由此能够对输出轴的单边输出力进行单边调节。

负荷调节组件130用于调节中轴110的转动负荷，转动轴120的输出力的大小能够通过负荷调节组件130进行调节。

本实施例中，负荷调节组件130包括电机131、刹车件132和齿轮传动副133。刹车件132设于电机131上，用于调节电机131的输出轴的输出力。负荷调节组件130的输出部件为电机131的输出轴，通过调节电机131的输出轴的输出力从而调节中轴110的输出力，当转动轴120通过离合组件140与中轴110接合时，中轴110的输出力即为转动轴120的一个单边转动的输出力。

刹车件132为电机131的刹车机构，可以为碟刹片、电磁抱闸等机构，通过输入的电流的大小调节电机131的输出轴的输出力。电机131的输出轴的输出力为电机131的启动转矩，是一种静态转矩，与电机131的额定转矩有关。由此，通过电机131和刹车件132的组合能够使得电机131输出轴的输出力连续可调，且该结构的负荷调节组件130相比于仅采用电机131进行输出力调节的负荷调节组件130具有更小的体积，输出力的调节范围更广。

在其他的实施例中，电机131和刹车件132所组成的机构还可以用液压、气压装置进行替代。

齿轮传动副133包括多个传动齿轮。本实施例中，齿轮传动副133包括相互啮合的第一齿轮133a和第二齿轮133b，第一齿轮133a和第二齿轮133b均为直齿轮。第一齿轮133a同轴的连接在电机131的输出轴上，第二齿轮133b同轴的连接在中轴110上，由此能够将电机131输出轴的输出力成比例的传递到中轴110上。

进一步地，第一齿轮133a的齿径小于第二齿轮133b的齿径，由此第齿轮传动副133相当于一种减速机构，进一步地增大了中轴110的转矩/输出力。齿轮传动副133在起到了传递力的作用的同时，还起到了增大输出力的作用，功能集成度更高，进一步使得负荷调节组件130具有小体积、大转矩调节范围。

在其他的实施例中，齿轮传动副133可以具有更多的传动级，齿轮传动副133除了可以包括直齿轮之外还可以包括锥齿轮、蜗轮蜗杆等类型的齿轮。

本实施例中，中轴110呈圆杆状，转动轴120呈轴套状，其可转动的套设于中轴110上，常态下能够相对中轴110自由转动。转动轴120的输出力为其转动阻力，当转动轴120能够自由转动时，转动轴120的输出力为其与中轴110之间的摩擦力。为了减小转动轴120与中轴110之间的磨损，可以在转动轴120与中轴110之间设置滚动轴承，滚动轴承的内圈与中轴110连接，外圈与转动轴120连接，如此能够边转动轴120与中轴110之间的滑动摩擦为滚动摩擦，二者之间能够进行顺畅的相对转动。

离合组件140包括能够单向卡合的锁止件141和卡合件142，锁止件141和卡合件142中的一个设于中轴110上，另一个设于转动轴120上，由此当锁止件141与卡合件142卡合时，转动轴120的单边与中轴110形成非回转连接。

本实施例中，锁止件141为棘轮，卡合件142为棘轮卡片，由此形成了单向卡合机构，棘轮卡片与棘轮单边转动锁死。进一步地，棘轮卡片连接在中轴110上，如连接在第二齿轮133b的端面上，棘轮同轴的连接在转动轴120上并套设于中轴110上。棘轮卡片能够通过伸缩、移动、摆动、旋转等方式实现与棘轮的接合。

如图2所示，在另一实施例中，中轴110与转动轴120之间设有两组离合组件140，两组离合组件140能够分别使得中轴110与转动轴120形成方向相反的单边非回转连接，转动轴120通过不同的离合组件140与中轴110接合能够对中轴110与转动轴120之间的所致方向进行切换，即为对转动轴120的输出力的方向进行切换。

第二齿轮133b的端面上设有两个棘轮卡片，转动轴120上同轴的设有两个棘齿朝向不同的棘轮，且靠近第二齿轮133b的棘轮的直径较小，由此能够使得两个棘轮卡片能够分别与两个棘轮进行卡合而互不影响。

如图3所示，在又一实施例中，锁止件141为单向轴承，卡合件142为与单向轴承卡合的卡合销。单向轴承的内圈连接在中轴110上，转动轴120通过卡合件142能够与单向轴承的外圈连接，单向轴承的外圈上设有销孔，卡合件142为设于转动轴120上的卡合销，通过伸缩能够插设于单向轴承的小孔中，进而使得转动轴120与中轴110形成单边转动锁止。此时，若转动负荷调节机构100包括两个离合组件140，则包括两个单向轴承和两个卡合销，靠近转动轴120一侧的单向轴承的直径较小。

上述，棘轮卡片可以为手动调节卡片，其可滑动的设置在转动轴120上，通过滑动调节棘轮卡片的位置，从而使得棘轮卡片伸出到与棘轮接合。棘轮卡片也可以为电动调节的卡片，通过电动调节棘轮卡片的伸缩从而实现棘轮卡片与棘轮的离合。

上述，本转动负荷调节机构100的转动轴120的转动负荷的有无能够进行选择性调节，且其转动负荷可单边调节，由此使得本转动负荷可调节机构能够适用于具有往复回转或单边转动的装置中，能够为该装置提供单边且力度可调的输出力。由于转动轴120为单边具有负荷，单边为空载，即由于离合组件140的单边离合作用，中轴110无需往复转动，负荷调节组件130仅需提供单边的输出力即可。

实施例2

本实施例提供一种健身装置，包括健身执行件以及实施例1的转动负荷调节机构100，健身执行件连接在转动轴120上。

图4示出了踏步机1000的结构示意图，其中仅示出了单边的离合组件140，但该踏步机1000的双边转动轴120均设有对称的离合组件140的结构。健身装置为踏步机1000，健身执行件为脚踏板200，用户在健身时通过踩踏脚踏板200，从而达到健身的效果。

踏步机1000还包括弹性复位件300，转动负荷调节机构100包括两个设于中轴110两端的转动轴120，且每一转动轴120与中轴110之间设有离合组件140。转动轴120上各连接有一个脚踏板200，转动轴120与中轴110之间设有弹性复位件300，弹性复位件300为转动轴120提供回转到预设位置的弹性复位力。

上述，将转动轴120与脚踏板200连接，作为脚踏板200的转轴，踩踏脚踏板200时，转动轴120与踩踏板一同转动，转动轴120为脚踏板200的踩踏提供转动负荷。两个脚踏板200分别通过两个转动轴120连接在中轴110上，且两个转动轴120与中轴110之间分别设有离合组件140，两个脚踏板200的转动相互独立，两个脚踏板200上的负荷的有无能够独立调节，脚踏板200可以设置成单边上行或下行有负荷。

本实施例中，两个转动轴120上设有一个锁止件141，第二齿轮133b的两个端面上均设有一个卡合件142，中轴110两端的转动轴120均通过离合组件140与中轴110接合，两个离合组件140对两个转动轴120的锁止的单边锁止方向相同。若卡合件142与锁止件141接合时，主轴为转动轴120，即脚踏板200提供下行负荷，上行为空载。一个脚踏板200下行时，该脚踏板200通过转动轴120、离合组件140带动中轴110转动，第二齿轮133b带动另一个离合组件140的卡合件142相对该卡合件142所对应的锁止件141的锁止方向的反向转动，此时另一个脚踏板200的上行为空载，能够满足踏步机1000的一个脚踏板200上行，另一个脚踏板200下行的踩踏习惯。两个脚踏板200交替地上下行，能够有效的使得两个脚踏板200在下行时有负荷，且该负荷的大小能够通过负荷调节组件130进行调节，上行时为空载，从而能够针对性的对下踩肌肉力量进行训练。

可以理解的是，通过控制离合组件140的离合，两个脚踏板200的踩踏负荷还可以为单边的脚踏板200具有负荷，另一边的脚踏板200的负荷为上下行均为空载。

可以理解的是，还可以选用具有对脚踏板200上行锁止作用的离合组件140，以使得脚踏板200在上行时具有负载，下行时为空载，从而能够针对性的对上抬肌肉力量进行训练。

为了便于足部施力，还可以在脚踏板200上设置足部绑带，通过足部上抬带动脚踏板200上行。

弹性复位件300设置在转动轴120与中轴110之间，脚踏板200与转动轴120之间形成非回转连接，弹性复位件300相当于设置脚踏板200与中轴110之间，为脚踏板200提供回转到预设位置弹性复位力。该预设位置可以为脚踏板200平行于水平面的位置，也可以为与相对水平面上扬或下倾的位置。弹性复位件300可以为扭簧，也可以为设于转动轴120与中轴110之间的卷状弹片。

踏步机1000还包括机体400和支撑件500，机体400具有用于容置转动负荷调节机构100的容置腔，转动轴120自机体400中露出用于与健身执行件连接。多个支撑件500设于机体400上用于支撑机体400，支撑件500的长度能够伸缩调节。健身执行件的能够相对机体400伸缩折叠。如此，使得本踏步机1000除了机体400和转动轴120以外的部分均能够进行伸缩折叠，当踏步机1000在收纳或运输时所占用的空间更小。

本实施例中，机体400呈壳状，中轴110可转动的设置在机体400上，为了保证中轴110在机体400上的顺畅的转动，可以在中轴110与机体400之间设置轴承。负荷调节组件130的电机131和刹车件132固定在机体400上，电机131的输出轴能够自由的输出力，通过齿轮传动副133将电机131的输出轴的力传递到主轴上，在主轴上形成转动负荷，当转动轴120通过离合组件140与主轴接合时，主轴的负荷传递到转动轴120上成为转动轴120的负载。脚踏板200连接在转动轴120上，转动轴120的负载即为脚踏板200的负载。

支撑件500呈杆状，支撑件500呈t字型的连接在机体400上，t字型的末端连接有支撑件500，由此，支撑件500通过连接在机体400上以及相互连接，支撑件500整体呈工字型支撑，使得本踏步机1000具有更为稳定的支撑效果。支撑件500的长度可伸缩，其可以为截面为圆形、方形甚至异形的杆状体，本实施例中，支撑件500的截面为方形。方形的支撑件500具有较好的防滚动的效果，与地面具有较大的接触面，从而能够为踏步机1000形成更为稳定的支撑。支撑件500的伸缩规则为自由端向连接端收缩，远离机体400的一端向与机体400的连接端收缩。支撑件500包括多节方形套体，由自由端向连接端的方形套体逐渐增大，类似于天线的伸缩结构。同时为了保证支撑件500在神常识能够保持稳定的形态，可以在两个套体之间设置弹性卡扣，该结构类似于折叠雨伞的伞柄的伸缩锁定结构，在此不赘述。

本实施例中，脚踏板200自与转动轴120的连接端到自由端的尺寸收小，从而能够使得脚踏板200在自由端向其连接端收缩，其采用多节扁状套体，通过类雨伞的伞柄的伸缩锁定结构进行伸缩锁定。

另外，机体400上还设有电源开关410、充电接口420、离合开关430、负荷调节键440、功能设置键450和显示屏460。通过电源开关410控制踏步机1000的整机开闭，为踏步机1000的负荷调节组件130、离合组件140、显示屏460等部件上电。踏步机1000内还设有电源，该电源可以为充电电池，为踏步机1000整体进行供电。充电接口420用于为踏步机1000的电源进行充电。离合开关430用于调节离合组件140的离合状态，从而调节脚踏板200在上行或下行运行时具有一定的负载或空载的状态。负荷调节键440的数量为两个一个用于调节电机131的输出力，另一个用于调节刹车件132的输出力，负荷调节键440可以为旋钮，通过顺时针和逆时针旋转调节输出力的大小。功能设置键450可以设定锻炼时间、锻炼目标等。显示屏460用于显示踏步机1000目前的工作状态以及锻炼信息。

实施例3

本实施例的健身装置包括健身执行件以及实施例1的转动负荷调节机构100，健身执行件连接在转动轴120上。

图5示出了腕力器2000的结构示意图，健身执行件为腕力摇杆600，健身装置是一种腕力器2000，用户在健身时通过摇动腕力摇杆600，从而达到腕力训练的效果。

腕力摇杆600呈z字形，z字形的短横边与转动轴120连接，竖边可伸缩，其伸缩结构与雨伞的伞柄相类似，长横边为施力把手，其能够相对竖边折叠，由此腕力摇杆600能够伸缩折叠。

转动轴120为方轴，其能够与腕力摇杆600形成非回转连接。转动轴120上连接有锁止件141，卡合件142与锁止件141分离时，转动轴120为空载，卡合件142与锁止件141接合时，转动轴120具有单边载荷，另一边仍为空载。需要说明的是，本实施例中，负荷调节组件130的齿轮传动副133的传动级数较多，齿轮传动副133在起到传递力的作用的同时，还增大了负荷调节组件130的输出力。

腕力器2000同样包括用于容置转动负荷调节机构100的机体400，转动轴120自机体400的顶部延伸而出，用于连接腕力摇杆600。腕力器2000还包括设于机体400上的支撑件500。机体400和支撑件500相当于构成了腕力器2000的支架，具有承载和安装腕力器2000的其他部件的作用。支撑件500呈杆状，且具有多节伸缩可调节长度的机构，其可以为方形伸缩杆，也可以为圆形或异形伸缩杆。

支撑件500上设有吸盘510，该吸盘510用于吸附在放置面上，从而对支撑件500和机体400形成固定，放置在摇动腕力摇杆600时，机体400和支撑件500发生翘动。吸盘510可以设置在支撑件500的自由端处的最后一节杆体上，从而能够有效的避免吸盘510对支撑件500伸缩的限制。

实施例4

请一并参阅图6和图7，本实施例提供一种可穿戴健身设备3000，它包括第一穿戴连接件700、第二穿戴连接件800和实施例1中的转动负荷调节机构100。第一穿戴连接件700和第二穿戴连接件800用于穿戴连接在人体上。第一穿戴连接件700和第二穿戴连接件800通过转动轴120形成可转动连接，且二者之间的转动负荷由转动轴120提供。

可穿戴健身设备3000穿戴于人体的关节处，如膝关节、裸关节、肘关节、腕关节、肩关节等处，通过施加负载达到对相应的关节训练的作用。如可穿戴健身设备3000穿戴于膝关节处，第一穿戴连接件700和第二穿戴连接件800分别连接在大腿和小腿上，转动轴120作为膝关节的转动节点，能够为膝关节提供单边可调选的转动负荷。

第一穿戴连接件700和第二穿戴连接件800中的一个与转动负荷调节机构100的转动轴120连接，另一个与转动负荷调节机构100的中轴110、负荷调节组件130连接，从而能够以转动轴120为轴的相对转动。

第一穿戴连接件700和第二穿戴连接件800均呈环状，从而通过箍紧的方式连接在人体上。本实施例中，第一穿戴连接件700和第二穿戴连接件800分别由半环710构成，两个半环710之间通过卡扣的方式形成连接，且半环710之间可以设置多组卡扣配合，从而调节半环710连接后所形成的环体的周长，从而能够适应不同体型的用户，该半环710之间的多组卡扣的连接方式可以参照文胸的连接卡扣的方式。

同一侧的半环710之间相互连接，相邻的半环710之间通过伸缩杆720连接，该伸缩杆720的伸缩结构可以类似于雨伞的伞柄的伸缩结构。第一穿戴连接件700和第二穿戴连接件800可以包括多个环体。第一穿戴连接件700和第二穿戴连接件800之间通过转动负荷调节机构100连接，该转动负荷调节机构100的机体400和转动轴120分别与第一穿戴连接件700和第二穿戴连接件800连接。

可以理解的是，对于肩关节、髋关节这类特殊位置使用的可穿戴健身装置，其第一穿戴连接件700和第二穿戴连接件800还可以采用其他与人体捆绑连接的方式。

实施例5

本实施例的健身装置包括健身执行件以及实施例1的转动负荷调节机构100，健身执行件连接在转动轴120上。

图8示出了踏步鞋4000的结构示意图，健身执行件包括第一踏板910和第二踏板920，健身装置是一种踏步鞋4000，用户在健身时通过踩踏一个踏板，使得第一踏板910和第二踏板920之间的夹角往复发生变化，达到踩踏的效果。

本实施例中，第一踏板910和第二踏板920一端设有转动负荷调节机构100，另一端设有弹性件930。转动负荷调节机构100的转动轴120与第一踏板910和第二踏板920中的一个连接，第一踏板910和第二踏板920中的另一个与转动负荷调节机构100的中轴110、负荷调节组件130连接，从而能够使得第一踏板910和第二踏板920以转动轴120为轴相对转动。弹性件930为第一踏板910和第二踏板920提供分离的驱动力，使得第一踏板910和第二踏板920能够在分离至预设的角度。当第一踏板910和第二踏板920的角度小于该预设的角度时，弹性件930驱动第一踏板910和第二踏板920向张开的方向转动，当第一踏板910和第二踏板920的角度大于该预设的角度时，弹性件930驱动第一踏板910和第二踏板920向收拢的方向转动。

本实施例中踏步鞋4000在使用时，将脚踩踏在第一踏板910上，第二踏板920设置在地面/支撑面上。第一踏板910上设有绑带，用于将脚固定在第一踏板910上，便于对第一踏板910施加上抬力。通过调节转动轴120的输出空载或单边负载，使得第一踏板910在反复踩踏中，具有双边上下行空载、或单边上行或下行有负载的特性，便于进行主动踩踏训练或被动上抬训练。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。