双操纵杆手动多功能健身跑步康复训练装置的制作方法

本发明涉及一种运动训练器材，具体为一种双操纵杆手动多功能健身跑步康复训练装置。

背景技术：

跑步机现在已经成为公共健身场所和人们家庭中很受欢迎的一款健身锻炼运动器材，也可以作为康复训练的器材。目前市场上的跑步机，无论是机械跑步机，还是新型的依靠电机带动的电动跑步机，虽然不断有所改进，但现有的跑步机普遍采用平板式，基本都是通过跑带运行来实现被动走步或跑步的运动目的。由于皮带运行需要相对复杂的结构和较长的长度，体积大占用空间，且跑步机主体功能比较单一，健身训练的方式低效乏味，只能用于走步跑步，尤其无法满足同步进行全身运动健身或康复训练的需求，且运行时对跑步皮带的材质以及配件要求较高，通过电机驱动，虽然自动化程度高，单页产生较高的生产制造和使用消费的成本，而且噪音也影响使用体验，笨重和占用空间也是比较突出的缺陷。

技术实现要素：

针对跑步机的目前这些状况，并对比专利申请号为2019107285813发明专利申请文件和专利申请号为2019212761410的实用新型专利申请文件，本发明创新设计一种利用平移踏板的简便轻巧装置、、取代回环式跑带跑步机，本发明双操纵杆手动多功能健身跑步康复训练装置，通过升降机构和双操纵杆驱动运动踏板，实现上肢下肢同步协调配合，全身运动训练，并且具有在不同场景采用多种方式进行健身锻炼和康复训练的功能。

为解决上述技术问题，本发明一种双操纵杆手动多功能健身跑步康复训练装置，包括结构框架和驱动装置，所述结构框架设置支撑前柱、支柱护板、支撑双后柱和底框架，并相互连接构成一个整体，同时与驱动装置连接，其特征是，所述驱动装置设置顶托弹片、承托主杠、升降滑轨、运动踏板、操纵手杆和滑轮组；所述顶托弹片设置左位弹片和右位弹片，并分别固定设置在左位主杠和右位主杠的下侧面，所述顶托弹片两端设置轮脚与底框架活动连接；所述承托主杠设置左位主杠和右位主杠，同时分别设置主杠卡槽，与左踏板和右踏板活动连接，同时承托主杠一端固定设置滑轨轮与升降滑轨活动连接，另一侧通过后柱转轴与支撑双后柱连接；所述升降滑轨设置左滑轨和右滑轨，并分别与左位主杠和右位主杠连接，同时，升降滑轨一端经由支柱护板与支撑前柱固定连接，另一端通过连接件固定连接底框架；所述运动踏板设置左踏板和右踏板，同时设置踏板卡挂并通过拉索与操纵手杆固定连接；所述操纵手杆通过滑轨连接件和转轴牢固连接在升降滑轨上，并分别设置左操纵杆和右操纵杆，同时通过拉索并经由滑轮组固定连接踏板卡挂；所述拉索一端连接踏板卡挂，另一端连接操纵手杆；所述滑轮组设置的拉索滑轮、拉索辊筒固定安装在前柱护板内，所述滑轮组还设置反转双滑轮固定安装在承托主杠尾部的下侧面。

进一步的，所述承托主杠设置的左位主杠和右位主杠各由两个相同的构件对称设置，并在构件之间分别形成拉索通道a和拉索通道b；所述承托主杠还设置转换卡阻，并通过转轴和卡脚与设置在运动踏板上的踏板卡臼或与设置在支撑双后柱上的后柱卡臼活动连接；所述承托主杠设置的滑轨轮通过轮轴卡嵌在升降滑轨的运行槽中往复运行；所述滑轨轮设置左轨轮及轨轮a和右轨轮轨轮b。

进一步的，所述升降滑轨分别由左滑轨及滑轨a、右滑轨及滑轨b和运行槽构成，所述左滑轨及滑轨a和右滑轨及滑轨b各自与左轨轮及轨轮a和右轨轮及轨轮b活动连接。

进一步的，所述踏板卡挂设置左卡挂和右卡挂，并通过分别设置的伸缩弹簧与左位主杠和右位主杠固定连接，同时与左位主杠和右位主杠各自设置的主杠卡槽活动连接；所述左卡挂和右卡挂分别设置左挂耳和右挂耳，并通过拉索并经由滑轮组各自与左操纵杆及左手拉环和右操纵杆及右手拉环连接。

进一步的，所述支撑双后柱上端通过设置后柱转轴与承托主杠连接，下端与底框架设置的底卡槽活动连接；所述支撑双后柱通过后柱转轴和复位弹簧与后柱连接件牢固连接，同时还设置后柱卡臼与转换卡阻的卡脚活动连接。

进一步的，所述操纵手杆设置的左操纵杆和右操纵杆分别通过转轴和复位弹簧与滑轨连接件牢固连接，并设置固定连接的左把手和右把手，同时通过拉索连接左手拉环和右手拉环。

进一步的，所述拉索滑轮设置左位滑轮和右位滑轮，所述拉索辊筒设置左辊筒和右辊筒。

进一步的，所述拉索设置拉索a和拉索b，所述拉索a一端按顺时针方向缠绕右辊筒数圈后，经由前柱护板设置的功能窗口，并穿过左操纵杆固定连接左手拉环，另一端经由右位滑轮、反转双滑轮和拉索通道b连接右挂耳；所述拉索b一端按逆时针方向缠绕左辊筒数圈后，经由前柱护板设置的功能窗口，并穿过右操纵杆固定连接右手拉环，另一端经由左位滑轮、反转双滑轮和拉索通道a连接左挂耳。

本发明创新设计的一种双操纵杆手动多功能健身跑步康复训练装置，通过升降滑轨和双操纵杆驱动运动动踏板上下起落和前后位移，在实现攀登台阶和走步跑步综合功能的同时，能够同步进行上肢下肢协调配合的全身运动训练，不仅适用于家庭或专业运动场所多场景使用，而且丰富的综合功能，也能为特定人群的康复训练提供更多有效地训练方式及手段；对比现有跑步机，本发明装置结构简便精巧，体积更小，且依靠使用人自身力量驱动平板式运动踏板装置，打破现有跑步机主要依赖回环式跑带的传统结构，不仅有效地独特地实现力量和多种身体机能的综合训练，而且更具有环保节能，经济实用优势。

附图说明

图1是本发明的主视示意图；

图2是图1的a处的局部放大示意图；

图3是图1的右视示意图；

图4是图3的b处的局部放大示意图；

图5是1的实施例示意图；

图6是图5的实施例右视局部放大示意图；

图7是图5的c处的俯视局部放大示意图；

图8是图5的实施例示意图；

图9是图8的d处的局部剖面放大示意图；

图10是图8的左视局部剖面放大示意图；

图11是图1的实施例示意图；

图12是图11的俯视局部放大示意图；

图13是图11的e处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种双操纵杆手动多功能健身跑步康复训练装置，包括结构框架和传动装置，所述结构框架设置前支撑前柱1-2、支柱护板1-5、支撑双后柱1-22和底框架1-23，并相互连接构成一个整体，同时与驱动装置连接，其特征是，所述驱动装置设置顶托弹片、承托主杠、升降滑轨、运动踏板、操纵手杆和滑轮组；所述顶托弹片设置左位弹片1-12和右位弹片3-13，并分别固定设置在左位主杠1-7和右位主杠3-7的下侧面，所述顶托弹片两端设置轮脚1-13与底框架1-23活动连接；所述承托主杠设置左位主杠1-7和右位主杠3-7，同时分别设置主杠卡槽12-1，与左踏板1-6和右踏板3-6活动连接，同时承托主杠一端固定设置滑轨轮与升降滑轨活动连接，另一侧通过后柱转轴1-19与支撑双后柱1-22连接；所述升降滑轨设置左滑轨1-9和右滑轨3-12，并分别与左位主杠1-7和右位主杠3-7连接，同时，升降滑轨一端经由支柱护板1-5与支撑前柱1-2固定连接，另一端通过连接件固定连接底框架1-23；所述运动踏板设置左踏板1-6和右踏板3-6，同时设置踏板卡挂并通过拉索与操纵手杆固定连接；所述操纵手杆通过滑轨连接件1-17和转轴牢固连接在升降滑轨上，并分别设置左操纵杆1-16和右操纵杆3-4，同时通过拉索并经由滑轮组固定连接踏板卡挂；所述拉索一端连接踏板卡挂，另一端连接操纵手杆；所述滑轮组设置的拉索滑轮、拉索辊筒固定安装在前柱护板1-5内，所述滑轮组还设置反转双滑轮1-20固定安装在承托主杠尾部的下侧面。

所述承托主杠设置的左位主杠1-7和右位主杠3-7各由两个相同的构件对称设置，并在构件之间分别形成拉索通道a3-15和拉索通道b3-10；所述承托主杠还设置转换卡阻1-18，并通过转轴和卡脚与设置在运动踏板上的踏板卡臼11-2或与设置在支撑双后柱1-22上的后柱卡臼1-21活动连接；所述承托主杠设置的滑轨轮通过轮轴卡嵌在升降滑轨的运行槽1-10中往复运行；所述滑轨轮设置左轨轮1-8及轨轮a和右轨轮3-11轨轮b。

所述升降滑轨分别由左滑轨1-9及滑轨a、右滑轨3-12及滑轨b和运行槽1-10构成，所述左滑轨1-9及滑轨a和右滑轨3-12及滑轨b各自与左轨轮1-8及轨轮a和右轨轮3-11及轨轮b活动连接。

所述踏板卡挂设置左卡挂3-1和右卡挂3-8，并通过分别设置的伸缩弹簧11-1与左位主杠1-7和右位主杠3-7固定连接，同时与左位主杠1-7和右位主杠3-7各自设置的主杠卡槽12-1活动连接；所述左卡挂3-1和右卡挂3-8分别设置左挂耳3-14和右挂耳3-9，并通过拉索并经由滑轮组各自与左操纵杆1-16及左手拉环1-15和右操纵杆3-4及右手拉环3-3连接。

所述支撑双后柱1-22上端通过设置后柱转轴1-19与承托主杠连接，下端与底框架1-23设置的底卡槽6-1活动连接；所述支撑双后柱1-22通过后柱转轴1-19和复位弹簧与后柱连接件牢固连接，同时还设置后柱卡臼1-21与转换卡阻1-18的卡脚活动连接。

所述操纵手杆设置的左操纵杆1-16和右操纵杆3-4分别通过转轴和复位弹簧与滑轨连接件1-17牢固连接，并设置固定连接的左把手1-14和右把手3-2，同时通过拉索连接左手拉环1-15和右手拉环3-3。

所述拉索滑轮设置左位滑轮10-2和右位滑轮10-4，所述拉索辊筒设置左辊筒10-1和右辊筒10-3。

所述拉索设置拉索a1-3和拉索b1-4，所述拉索a1-3一端按顺时针方向缠绕右辊筒10-3数圈后，经由前柱护板1-5设置的功能窗口3-5，并穿过左操纵杆1-16固定连接左手拉环1-15，另一端经由右位滑轮10-4、反转双滑轮1-20和拉索通道b3-10连接右挂耳3-9；所述拉索b1-4一端按逆时针方向缠绕左辊筒10-1数圈后，经由前柱护板1-5设置的功能窗口3-5，并穿过右操纵杆3-4固定连接右手拉环3-3，另一端经由左位滑轮10-2、反转双滑轮1-20和拉索通道a3-15连接左挂耳3-14。

爬台阶式高强度健身训练实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图11、图13所示，使用本发明装置，先将设置在本发明装置承托主杠设定位置上的转换卡阻1-18拉出，并在转轴的作用下旋转转换卡阻1-18，使转换卡阻1-18的卡脚分别对准且插入设置在左踏板1-6和右踏板3-6各自一侧的的踏板卡臼11-2中，使运动踏板与承托主杠保持稳固连接，然后设定使用人抬左腿首先踏上运动踏板设置的左踏板1-6，并手握操纵手杆设置的左把手1-14和右把手1-14，随后，稍转身站上运动踏板，右脚踏在右踏板3-6上，右手向后拉动右操纵杆3-4，同时，由于使用人左脚和身体重心首先落在左踏板1-6上，卡嵌在左滑轨1-9及滑轨a设置的运行槽1-10中的左轨轮1-8及轨轮a受力沿着运行槽1-10下行后移，左位主杠1-7连带左踏板1-6同步后移下行，左位弹片1-12在向后位移的同时，通过脚轮1-13向两端伸展，支撑双后柱1-22同步后移，并在底框架1-23设置的底卡槽和后柱转轴1-19的共同作用下，向前最大角度90度折叠，同时，随着使用者通过右把手1-14向后拉动右操纵杆3-4，连接在右手拉环3-3上的拉索b1-4，经左辊筒10-1、反转双滑轮1-20和左挂耳3-14，助力拉动左卡挂3-1，连带左踏板1-6和左位主杠1-7同步后移下行；左位主杠1-7和左踏板1-6下行后移的过程中，使用人身体重心开始从左脚向右脚转移，在左踏板1-6下行后移至设定位置，使用人随即抬起右腿，右脚踏在右踏板3-6上，使用人身体重心从左脚转移至右脚，使用人随即抬起左脚，同时身体前移，离开左踏板1-6；左踏板1-6在左位弹片1-12反弹隆起以及右辊筒10-3反向卷收拉索a1-3的作用下，通过卡嵌在左滑轨1-9及滑轨a的运行槽1-10中的左轨轮1-8及轨轮a受力沿着运行槽1-10上行前移，连带左踏板1-6和左位主杠1-7同步前移上行；同时，使用人左手向后拉动左操纵杆1-16，由于使用人右脚和身体重心落在右踏板3-6上，卡嵌在右滑轨3-12及滑轨b设置的运行槽1-10中的右轨轮3-11及轨轮b受力沿着运行槽1-10下行后移，右位主杠3-7连带右踏板3-6同步后移下行，右位弹片3-13在向后位移的同时，通过脚轮1-13向两端伸展，支撑双后柱1-22同步后移，并在底框架1-23设置的脚卡槽和后柱转轴1-19的共同作用下，向前最大角度90度折叠，同时，随着使用者通过左把手1-14向后拉动左操纵杆1-16，连接在左手拉环1-15上的拉索a1-3，经右辊筒10-3、反转双滑轮1-20和右挂耳3-9，助力拉动右卡挂3-8，连带右踏板3-6和右位主杠3-7同步后移下行；右位主杠3-7和右踏板3-6下行后移的过程中，使用人身体重心又开始从右脚向左脚转移，在右踏板3-6下行后移至设定位置，使用人随即抬起左腿，左脚踏在左踏板1-6上，使用人身体重心从右脚转移至左脚……如此往复，双手交替下拉左操纵杆1-16或右操纵杆3-4，手脚并用上抬下落，左踏板1-6和右踏板3-6交错升降前后位移，左右脚交替登踏前移，综合了攀登台阶、跑步和上肢的力量训练，在实现了上下肢乃至全身运动健身训练的目的的同时，也大大增强了动作协调配合的能力。

上下肢配合平步健身训练实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图11、图13所示，使用本发明装置，先将设置在本发明装置承托主杠设定位置上的转换卡阻1-18拉出，并在转轴的作用下旋转转换卡阻1-18，使转换卡阻1-18的卡脚分别对准且插入设置在左踏板1-6和右踏板3-6的各自一侧的后柱卡臼1-21中，使运动踏板与承托主杠保持活动连接，并完全限制后支撑住的转向折叠功能；然后设定使用人抬左腿首先站上运动踏板设置的左踏板1-6，并手握操纵手杆设置的左把手1-14和右把手1-14，随后，稍转身站上运动踏板，右脚站到右踏板3-6上，右手通过右把手1-14向后拉动右操纵杆3-4，或拉动右手拉环3-3，连接在右手拉环3-3上的拉索b1-4，经左辊筒10-1、反转双滑轮1-20和左挂耳3-14，拉动左卡挂3-1顺着左位主杠1-7设置的主杠卡槽12-1向后位移，连带左踏板1-6同步后移；在左踏板1-6后移的过程中，使用人身体重心开始从左脚向右脚转移，在左踏板1-6后移至设定位置，使用人随即抬起右腿，右脚向身前跨踏落在右踏板3-6上，使用人身体重心从左脚转移至右脚，使用人随即抬起左脚，同时身体前倾位移，左脚离开左踏板1-6；左踏板1-6在左卡挂3-1设置的伸缩弹簧11-1和右辊筒10-3反向卷收拉索a1-3的作用下，带动左踏板1-6顺着主杠卡槽12-1前移复位；同时，使用人右脚和身体重心已经落在右踏板3-6上，通过左把手1-14向后拉动左操纵杆1-16，或拉动左手拉环1-15，连接在左手拉环1-15上的拉索a1-3，经右辊筒10-3、反转双滑轮1-20和右挂耳3-9，拉动右卡挂3-8，带动右踏板3-6同步后移；同时，右踏板3-6在后移的过程中，使用人身体重心又开始从右脚向左脚转移，在右踏板3-6后移至设定位置，使用人随即抬起左腿，左脚向身前跨踏在左踏板1-6上，使用人身体重心从右脚转移至左脚……如此往复，双手交替下拉左操纵杆1-16或右操纵杆3-4，手脚并用上抬下落，左踏板1-6和右踏板3-6交错前后位移，左右脚交替前踏，实现了上下肢乃至全身运动健身训练的目的，提高动作协调配合的能力。

使用人选择后拉操纵手杆的力度和速度，呈现走步或跑步的状态。

反向操作健身训练实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，使用本发明装置，使用人还可以通过反向使用本发明装置，增加运动训练的轻度和难度，先将设置在本发明装置承托主杠设定位置上的转换卡阻1-18拉出，并在转轴的作用下旋转转换卡阻1-18，使转换卡阻1-18的卡脚分别对准且插入设置在左踏板1-6和右踏板3-6的各自一侧的后柱卡臼1-21中，使运动踏板与承托主杠保持活动连接，并完全限制支撑双后柱的转向折叠功能；使用人站上运动踏板，并面朝本发明装置的尾部，左脚站在右踏板3-6，右脚站在左踏板1-6上，然后反手抓握操纵手杆设置的左手拉环1-15和右手拉环3-3，随后，设定使用人左手反手向身前拉动右左手拉环1-15，连接在右手拉环3-3上的拉索b1-4，经左辊筒10-1、反转双滑轮1-20和左挂耳3-14，拉动左卡挂3-1顺着左位主杠1-7设置的主杠卡槽12-1向后位移，连带左踏板1-6同步后移；在左踏板1-6后移的过程中，使用人身体重心开始从左脚向右脚转移，在左踏板1-6后移至设定位置，使用人随即抬起右腿，右脚向身前跨踏落在右踏板3-6上，使用人身体重心从左脚转移至右脚，使用人随即抬起左脚，同时身体前倾，离开左踏板1-6；左踏板1-6在左卡挂3-1设置的伸缩弹簧11-1和右辊筒10-3反向卷收拉索a1-3的作用下，带动左踏板1-6顺着主杠卡槽12-1前移复位；同时，使用人右脚和身体重心已经落在右踏板3-6上，通过左把手1-14反手向身前拉动左手拉环1-15，连接在左手拉环1-15上的拉索a1-3，经右辊筒10-3、反转双滑轮1-20和右挂耳3-9，拉动右卡挂3-8，带动右踏板3-6同步后移；同时，右踏板3-6在后移的过程中，使用人身体重心又开始从右脚向左脚转移，在右踏板3-6后移至设定位置，使用人随即抬起左腿，左脚向身前跨踏在左踏板1-6上，使用人身体重心从右脚转移至左脚……如此往复，双手交替下拉左手拉环1-15或右手拉环3-3，手脚并用上抬下落，左踏板1-6和右踏板3-6交错前后位移，左右脚交替前踏，上肢反拉用力，脚步交替跨踏，增加了动作协调配合的难度，实现上下肢乃至全身运动健身综合训练的目的。

其他设置实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，使用本发明装置，使用人还通过语音或触屏方式，操控电子显示终端1-1播放影音内容；通过移动轮1-11可以轻松移动装置。

本发明创新设计的一种双操纵杆手动多功能健身跑步康复训练装置，通过升降滑轨和双操纵杆驱动运动动踏板上下起落和前后位移，在实现攀登台阶和走步跑步综合功能的同时，能够同步进行上肢下肢协调配合的全身运动训练，不仅适用于家庭或专业运动场所多场景使用，而且丰富的综合功能，也能为特定人群的康复训练提供更多有效地训练方式及手段；对比现有跑步机，本发明装置结构简便精巧，体积更小，且依靠使用人自身力量驱动平板式运动踏板装置，打破现有跑步机主要依赖回环式跑带的传统结构，不仅有效地独特地实现力量和多种身体机能的综合训练，而且更具有环保节能，经济实用优势。

最后需要说明的是，以上所述具体实施例举方式，仅是对本发明的技术方案的说明而非限制，本领域的普通技术人员根据以上所述内容，在不脱离本发明的基本技术精神和设计构思的情况下，有可能对本发明的技术方案做出某种修改、补充或类似的等同替换，而仅在形式上的修改、补充和替代，其均应被涵盖在本发明的权利要求范围当中。