一种用于羽毛球训练的挥拍练习器械的制作方法

本实用新型涉及羽毛球挥拍练习器械领域，特别涉及一种用于羽毛球训练的挥拍练习器械。

背景技术：

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打，羽毛球运动可增加能量消耗，可以减少体脂，改善身体成分组成，可以促进脂肪分解，减少其合成，因此是一种深受人们喜爱的运动，练习挥拍动作是羽毛球运动的一种常规练习，正确的挥拍能让人们更好的发力，击球达到更好的效果。

但是，人员练习挥拍时常常存在以下难处：1、人员在练习挥拍时需要陪练人员在旁喂球；2、陪练人员拍出的羽毛球轨迹不同，人员短时间内不能重复练习同一种挥拍动作。

国内在相关的挥拍练习方面也有一些探索与实践，专利申请号为201721869861.9的中国实用新型专利公开了一种羽毛球拍挥拍练习器，结构简单、能测试每次挥拍力量和能够练习各种角度挥拍击球的特点；专利申请号为201720416836.9的中国实用新型专利公开了一种羽毛球下手挥拍训练器，可以提高前场下手正反手挑球、正反手发球的训练效率，不用教练一直进行指导，规范了动作，操作简单、节省了人力和时间，提高了击球效率，训练方便。

但是，针对对人员保持一种动作练习的装置还是比较少见，因而非常有必要为练习人员设计专门的保持一种动作练习的装置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于羽毛球训练的挥拍练习器械，可以解决人员在练习挥拍时需要陪练人员在旁喂球，且陪练人员拍出的羽毛球轨迹不同，人员短时间内不能重复练习同一种挥拍动作等难题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于羽毛球训练的挥拍练习器械，包括升降架、U型架、拍出装置和循环出球装置，所述的升降架的上端安装在U型架的后端，U型架的下端安装有拍出装置，U型架的上端安装有循环出球装置。

所述的升降架包括底架、固定滑槽、升降滑块和定位机构，底架的上端均匀设置有定位槽，底架上对称安装有固定滑槽，固定滑槽通过滑动配合的方式与升降滑块相连，升降滑块安装在U型架上，U型架的下端安装有定位机构，具体工作时，人员根据自己的升高来调节升降架直到升降到适合自己的位置。

所述的拍出装置包括主板、拍出机构、抖动网拍和角度控制机构，主板的上端安装有拍出机构，拍出机构的上端安装有抖动网拍，拍出机构的前端设有角度控制机构，角度控制机构安装在主板上，具体工作时，拍出机构带动抖动网拍执行挥拍动作，挥拍过程中通过角度控制机构的控制，拍出的羽毛球飞出不同的运行轨迹，拍出装置辅助羽毛球飞出以及控制它的飞行轨迹。

所述的拍出机构包括两个导轨板、转轴、主杆、主弹簧、挤压板、主电机、连板、圆柱块和弧形导轨，两个导轨板安装在主板上，两个导轨板之间通过轴承安装有转轴。

转轴上安装有主杆，主杆上通过销轴安装有圆柱块，圆柱块通过滑动配合的方式与弧形导轨相连，弧形导轨安装在导轨板内壁上，转轴的右端安装有挤压板，位于主板右侧的导轨板上安装有主电机，主电机的输出轴上安装有连板，主杆与主板之间连有主弹簧。

具体工作时，主电机带动连板逆时针转动，连板带动挤压板下压，主杆下压，连板继续转动直到连板与挤压板分离，主杆在主弹簧的辅助下瞬间弹出，拍出机构模拟人员的挥拍动作，从而将羽毛球拍出。

所述的循环出球装置包括海绵板、两个检测挡板、两个推送机构、限位柱、限位柱控制机构、连接绳和羽毛球，海绵板的左右两端安装有两个检测挡板，每个检测挡板的外端安装有推送机构。

两个推送机构之间设有限位柱，限位柱的右端与限位柱控制机构的上端相连，限位柱控制机构的下端安装在拍出机构上，海绵板的下端通过连接绳与羽毛球相连，连接绳缠绕在限位柱上。

具体工作时，两个检测挡板对打过来羽毛球进行阻挡以及铃声提示，两个推送机构对连接绳推送到限位柱上，限位柱控制机构在拍出机构的辅助下控制限位柱的进出，循环出球装置对飞来羽毛球进行阻挡以及循坏拍出。

进一步，所述的定位机构包括固定框、T块、拉出绳、固定环和连弹簧，固定框内设置有T槽，T槽内设有T块，T块的前端连有拉出绳，拉出绳穿过固定环，固定环安装在拍出装置的下端，固定环与拉出绳之间连接有连弹簧。

进一步，所述的抖动网拍包括羽毛球拍、两个限位架、两个辅板和缓冲弹簧，两个辅板安装在主杆上端的左右两端，两个辅板之间通过销轴安装有羽毛球拍，主杆上端的前后两侧安装有两个限位架，限位架与羽毛球拍之间连有缓冲弹簧。

进一步，所述的角度控制机构包括配合板、抵消弹簧、抵板、滑框、卡块、下压板和辅弹簧，配合板的后端通过抵消弹簧与抵板相连，配合板上通过滑动配合的方式与滑框相连，滑框内通过辅弹簧与下压板相连，下压板上均匀安装有卡块。

进一步，所述的推送机构包括L架、转动电机、螺纹杆、导轨杆、推送环和进出空柱，L架安装在弧形架上，L架上通过轴承与螺纹杆相连，螺纹杆与转动电机的输出轴相连，转动电机通过底座安装在L架上，螺纹杆上设有推送环，推送环穿过导轨杆，导轨杆安装在L架上，螺纹杆的下端通过轴承与进出空柱的上端相连，进出空柱通过固定架安装在弧形架上，进出空柱内设有限位柱。

进一步，所述的限位柱控制机构包括辅助架、工作绳、复位弹簧、工字柱，辅助架安装在进出空柱上，辅助架通过复位弹簧与限位柱相连，限位柱的右端与工作绳的上端相连，工作绳的下端穿过辅助架与工字柱相连，工字柱通过销轴与连板相连。

进一步，所述的检测挡板包括弧形架、缓冲垫板、连接弹簧和检测铃铛，弧形架与缓冲垫板之间连接有连接弹簧，缓冲垫板的后端设置有检测铃铛。

进一步，所述的辅助架包括一环、二环、一架和二架，一环与二环之间连接有二架，一环通过一架安装在进出空柱上。

与现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型具有自动循环发球，无需他人在旁进行陪练，减少了人力，且本实用新型拍出的羽毛球飞行轨迹进行控制，人员可短时间内对同一种动作进行重复练习等优点；

2、本实用新型设置有升降架，人员根据自己的升高来调节升降架直到升降到适合自己的位置；

3、本实用新型设置有拍出装置，拍出装置可控制羽毛球的飞行轨迹，人员可短时间内对同一种动作进行重复练习，无需他人在旁进行陪练，减少了人力；

4、本实用新型设置有循环出球装置，循环出球装置对人员拍出的羽毛球进行阻挡与落回发球处，自动循环发球。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型拍出装置的第一结构示意图；

图3是本实用新型拍出装置的第二结构示意图；

图4是本实用新型循环出球装置的结构示意图；

图5是本实用新型图4的X向局部放大图；

图6是本实用新型图1的Y向局部放大图；

图7是人员使用本实用新型进行挥拍练习的示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本实用新型的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本实用新型中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图7所示，一种用于羽毛球训练的挥拍练习器械，包括升降架1、U型架2、拍出装置3和循环出球装置4，所述的升降架1的上端安装在U型架2的后端，U型架2的下端安装有拍出装置3，U型架2的上端安装有循环出球装置4。

所述的升降架1包括底架11、固定滑槽12、升降滑块13和定位机构14，底架11的上端均匀设置有定位槽，底架11上对称安装有固定滑槽12，固定滑槽12通过滑动配合的方式与升降滑块13相连，升降滑块13安装在U型架2上，U型架2的下端安装有定位机构14，具体工作时，人员根据自己的升高来调节升降架1直到升降到适合自己的位置。

所述的定位机构14包括固定框141、T块142、拉出绳143、固定环144和连弹簧145，固定框141内设置有T槽，T槽内设有T块142，T块142的前端连有拉出绳143，拉出绳143穿过固定环144，固定环144安装在拍出装置3的下端，固定环144与拉出绳143之间连接有连弹簧145，具体工作时，调节U型架2升降时，人员向前拉动拉出绳143，T块142远离定位槽，人员根据自身高度来调节U型架2高度，之后，松开拉出绳143，T块142进入定位槽对U型架2进行高度定位。

所述的拍出装置3包括主板31、拍出机构32、抖动网拍33和角度控制机构34，主板31的上端安装有拍出机构32，拍出机构32的上端安装有抖动网拍33，拍出机构32的前端设有角度控制机构34，角度控制机构34安装在主板31上，具体工作时，拍出机构32带动抖动网拍33执行挥拍动作，挥拍过程中通过角度控制机构34的控制，拍出的羽毛球47飞出不同的运行轨迹，拍出装置3辅助羽毛球47飞出以及控制它的飞行轨迹。

所述的拍出机构32包括两个导轨板321、转轴322、主杆323、主弹簧324、挤压板325、主电机326、连板327、圆柱块328和弧形导轨329，两个导轨板321安装在主板31上，两个导轨板321之间通过轴承安装有转轴322。

转轴322上安装有主杆323，主杆323上通过销轴安装有圆柱块328，圆柱块328通过滑动配合的方式与弧形导轨329相连，弧形导轨329安装在导轨板321内壁上，转轴322的右端安装有挤压板325，位于主板31右侧的导轨板321上安装有主电机326，主电机326的输出轴上安装有连板327，主杆323与主板31之间连有主弹簧324，主电机326的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术。

具体工作时，主电机326带动连板327逆时针转动，连板327带动挤压板325下压，主杆323下压，连板327继续转动直到连板327与挤压板325分离，主杆323在主弹簧324的辅助下瞬间弹出，拍出机构32模拟人员的挥拍动作，从而将羽毛球47拍出。

所述的抖动网拍33包括羽毛球拍331、两个限位架332、两个辅板333和缓冲弹簧334，两个辅板333安装在主杆323上端的左右两端，两个辅板333之间通过销轴安装有羽毛球拍331，主杆323上端的前后两侧安装有两个限位架332，限位架332与羽毛球拍331之间连有缓冲弹簧334，具体工作时，拍出机构32带动羽毛球拍331向前挥拍时，当羽毛球拍331向前停止后，羽毛球拍331在缓冲弹簧334的辅助下继续向前运动的一小段距离，模拟人员的抖腕的动作，确保羽毛球47更加自然的飞出。

所述的角度控制机构34包括配合板341、抵消弹簧342、抵板343、滑框344、卡块345、下压板346和辅弹簧347，配合板341的后端通过抵消弹簧342与抵板343相连，配合板341上通过滑动配合的方式与滑框344相连，滑框344内通过辅弹簧347与下压板346相连，下压板346上均匀安装有卡块345，具体工作时，通过滑框344进入的长度来控制主杆323拍出的角度从而使得羽毛球47飞出的轨迹不同。

所述的循环出球装置4包括海绵板41、两个检测挡板42、两个推送机构43、限位柱44、限位柱控制机构45、连接绳46和羽毛球47，海绵板41的左右两端安装有两个检测挡板42，每个检测挡板42的外端安装有推送机构43。

两个推送机构43之间设有限位柱44，限位柱44的右端与限位柱控制机构45的上端相连，限位柱控制机构45的下端安装在拍出机构32上，海绵板41的下端通过连接绳46与羽毛球47相连，连接绳46缠绕在限位柱44上。

具体工作时，两个检测挡板42对打过来羽毛球47进行阻挡以及铃声提示，两个推送机构43对连接绳46推送到限位柱44上，限位柱控制机构45在拍出机构32的辅助下控制限位柱44的进出，循环出球装置4对飞来羽毛球47进行阻挡以及循坏拍出。

所述的推送机构43包括L架431、转动电机432、螺纹杆433、导轨杆434、推送环435和进出空柱436，L架431安装在弧形架421上，L架431上通过轴承与螺纹杆433相连，螺纹杆433与转动电机432的输出轴相连，转动电机432通过底座安装在L架431上，螺纹杆433上设有推送环435，推送环435穿过导轨杆434，导轨杆434安装在L架431上，螺纹杆433的下端通过轴承与进出空柱436的上端相连，进出空柱436通过固定架安装在弧形架421上，进出空柱436内设有限位柱44，转动电机432的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，当缠绕在导轨杆434上的连接绳46没有下滑时，转动电机432带动螺纹杆433转动，推送环435带动连接绳46下滑。

所述的限位柱控制机构45包括辅助架451、工作绳453、复位弹簧454、工字柱455，辅助架451安装在进出空柱436上，辅助架451通过复位弹簧454与限位柱44相连，限位柱44的右端与工作绳453的上端相连，工作绳453的下端穿过辅助架451与工字柱455相连，工字柱455通过销轴与连板327相连，具体工作时，主电机326带动连板327下降，连板327带动工作绳453下压，工作绳453的上端带动限位柱44向右移动一段距离，之后，连接绳46由于没有限位柱44的限位，羽毛球47自由落体，此时，连板327与挤压板325分离，主杆323弹出，羽毛球拍331将羽毛球47拍飞。

所述的检测挡板42包括弧形架421、缓冲垫板422、连接弹簧423和检测铃铛424，弧形架421与缓冲垫板422之间连接有连接弹簧423，缓冲垫板422的后端设置有检测铃铛424，具体工作时，当人员挥拍练习中将羽毛球47拍到缓冲垫板422时，检测铃铛424会发出响声从而提醒人员，人员通过检测挡板42更好的来控制对羽毛球47飞出的运行轨迹。

所述的辅助架451包括一环4511、二环4512、一架4513和二架4514，一环4511与二环4512之间连接有二架4514，一环4511通过一架4513安装在进出空柱436上，辅助架451起到限位的作用。

练习前：调节U型架2升降时，人员向前拉动拉出绳143，T块142远离定位槽，人员根据自身高度来调节U型架2高度，之后，松开拉出绳143，T块142进入定位槽对U型架2进行高度定位。

羽毛球拍331将羽毛球47打出：主电机326带动连板327逆时针转动，连板327带动挤压板325下压，主杆323下压，此时，连板327带动工作绳453下压，工作绳453的上端带动限位柱44向右移动一段距离，之后，连接绳46由于没有限位柱44的限位，羽毛球47自由落体，当羽毛球47自由落体后，连板327经过短暂转动后与挤压板325分离，主杆323在主弹簧324的辅助下瞬间弹出，之后，羽毛球拍331将自由落体的羽毛球47拍飞；

人员练习高远球挥拍时：人员将飞来的羽毛球47向上拍出，羽毛球47向上反向飞出撞击到循环出球装置4上，当羽毛球47撞到海绵板41时，无声且自由挂落到导轨杆434上，当羽毛球47撞到缓冲垫板422时，检测铃铛424会发出响声从而提醒人员，羽毛球47自由挂落到导轨杆434上，人员可根据声音有无来判断羽毛球47的飞出轨迹，从而更好的控制之后的羽毛球47飞出的运行轨迹；

当羽毛球47挂落到导轨杆434时：转动电机432带动螺纹杆433转动，推送环435带动连接绳46下滑到限位柱44上，重复上述动作使得羽毛球47再次打出；

控制羽毛球47飞向人员的轨迹：通过滑框344进入的长度来控制主杆323拍出的角度从而使得羽毛球47飞向人员的轨迹不同。

综上所述的工作流程,解决了人员在练习挥拍时需要陪练人员在旁喂球，且陪练人员拍出的羽毛球47轨迹不同，人员短时间内不能重复练习同一种挥拍动作等难题，达到了目的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。