球胆球梗线保护装置的制作方法

本实用新型涉及一种球胆球梗线保护装置。

背景技术：

球胆(如篮球球胆)是上半球胆皮与下半球胆皮通过一定的工艺闭合而成。上半球胆皮与下半球胆皮闭合之后形成的球胆，在其中部会产生一条中线，并且球胆的充气嘴恰好位于该中线上。为了后期外球皮的粘贴，需将该中线打磨去除，以保证外球皮贴合的更加牢固与美观。中线打磨的传统方法大都是工人用锉刀手工完成。人工打磨球胆中线，不仅人工成本高，而且打磨效率低、打磨不够彻底且不均匀，另外还容易损伤球胆充气嘴。因此，本实用新型的发明人研发出一种机械化的球胆中线打磨机构A，然而该打磨机构A在打磨球胆的过程中容易磨伤球胆的球梗线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且能对球胆的球梗线进行有效保护的球胆球梗线保护装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种球胆球梗线保护装置，它包括操作平台、设于操作平台上放置球胆并控制球胆围绕其纵向中心轴线自转的转动机构、设于转动机构上方保护球梗线的保护机构；

所述保护机构包括设于转动机构上方且沿纵向延伸的辅助杆、套设于辅助杆外围的套环、与套环连接并控制套环围绕辅助杆往返转动的控制单元C、与套环外壁面铰接并可上下摆动的摆动块、与摆动块连接的保护片以及控制摆动块摆动的摆动单元；所述辅助杆与位于转动机构上的球胆的纵向中心轴线相重合；

所述摆动块摆动至最低位置时，保护片与球胆的球梗线相贴合。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型结构简单，该球胆球梗线保护装置在球胆中线打磨过程中，能够有效保护球胆的球梗线，防止球胆的球梗线被磨伤。

2.该球胆球梗线保护装置能够与打磨球胆充气嘴外周球胆皮的打磨机构B以及打磨球胆中线的打磨机构A配合使用，来共同完成球胆中线的打磨，加快了球胆中线的打磨效率，取代了传统的人工打磨，大大节约了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中I的放大图。

图3是图1中Ⅱ的放大图。

图4是摆动块底部的结构示意图。

图5是打磨机构A结构示意图。

图6是打磨机构B结构示意图。

图7是辅助定位针与砂轮片的位置关系图。

图8是本实用新型与打磨机构B、打磨机构A配合使用时的一种状态示意图。

图9是本实用新型与打磨机构B、打磨机构A配合使用时的一种状态示意图。

图10是本实用新型与打磨机构B、打磨机构A配合使用时的一种状态示意图。

图11是球胆的结构示意图。

标号说明：1操作平台、11固定柱、211球胆座、212旋转气缸A、22升降组件、221按压轴承、222升降气缸A、3打磨机构A、31打磨组件A、311打磨钢丝刷、312旋转电机A、32滑移组件、321固定座、3211滑槽、322滑座、3221滑块、323伸缩气缸A、4打磨机构B、41砂轮片、42旋转电机B、421固定板B、43辅助定位针、44伸缩气缸B、441活塞杆B、4411固定板A、45球胆定位组件、451定位片、4511定位槽、452升降气缸B、5保护机构、51辅助杆、52套环、53控制气缸、54摆动块、541限位块、55保护片、551凸起、56摆动单元、561伸缩气缸C、5611活塞杆C、562翘杆、563拨杆、564连接杆、57重物、6球胆、61球梗线、62充气嘴、63中线。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本

技术实现要素：
进行详细说明：

如图1至图4所示为本实用新型提供的一种球胆球梗线保护装置的实施例示意图。

所述球胆球梗线保护装置，它包括操作平台1、设于操作平台1上放置球胆6并控制球胆6围绕其纵向中心轴线自转的转动机构、设于转动机构上方保护球梗线61的保护机构5；

所述保护机构5包括设于转动机构上方且沿纵向延伸的辅助杆51、套设于辅助杆51外围的套环52、与套环52连接并控制套环52围绕辅助杆51往返转动的控制单元C、与套环52外壁面铰接并可上下摆动的摆动块54、与摆动块54连接的保护片55以及控制摆动块54摆动的摆动单元56；所述辅助杆51与位于转动机构上的球胆6的纵向中心轴线相重合；

所述摆动块54摆动至最低位置时，保护片55与球胆6的球梗线61相贴合。

该球胆球梗线保护装置主要运用于球胆中线打磨时，球胆6的球梗线61的保护。将球胆6放置于转动机构上，球胆6随转动机构转动而自转，转动的球胆6与位于旁侧的打磨钢丝刷311接触，实现球胆6中线63的打磨。保护片55与球胆6的球梗线61相贴合，这样球胆6旋转打磨的过程中，球梗线61不会被打磨钢丝刷311磨坏。

因控制单元C能够控制套环52围绕辅助杆51往返转动，所以当打磨钢丝刷311经过一条受保护片55保护的球梗线61之后，控制单元C能够控制套环52转动使保护片55保护一条球梗线61。

所述保护机构5还包括控制套环52沿纵向方向运动的升降组件22；所述升降组件22包括升降气缸A222以及套设于升降气缸A222活塞杆A底端的按压轴承221；所述辅助杆51为升降气缸A222的活塞杆A，套环52套设于升降气缸A222的活塞杆A上并位于按压轴承221上方。

所述按压轴承221与球胆6表面贴合并随球胆6自转而转动。

所述转动机构包括设于操作平台1上用于放置球胆6的球胆座211以及带动球胆座211转动的控制单元A，所述控制单元A为与球胆座211底面连接的旋转气缸A212。所述旋转气缸A212设于操作平台1下方并与球胆座211的底面连接。

所述控制单元C为控制气缸53；所述转动机构的前方设有一固定柱11，所述控制气缸53的一端与固定柱11的左壁面铰接，控制气缸53的另一端与套环52铰接(该端采用球形万向接头铰接)。

所述摆动单元56包括与套环52外壁面固定连接的伸缩气缸C561、与伸缩气缸C561的活塞杆C5611铰接的翘杆562、与摆动块54连接并架设于翘杆562上的拨杆563以及连接杆564；所述连接杆564的一端与翘杆562铰接，连接杆564的另一端与伸缩气缸C561的缸筒铰接；

活塞杆C5611的伸缩运动带动翘杆562上下摆动，实现拨杆563上下运动，进而控制摆动块54上下摆动。

所述保护机构5还包括与摆动块54连接的重物57。

摆动块54的向上摆动是通过摆动单元56实现的，而摆动块54的向下摆动是通过摆动块54自身重力实现，因此为了能够使摆动块54向下摆动的更加顺畅，所述保护机构5还包括与摆动块54连接的重物57。

所述的球胆球梗线保护装置，它还包括设于转动机构上方用于定位球胆6中轴线的定位激光。所述定位激光位于球胆座211上方。所述定位激光可以设于按压轴承221的中心位置。因定位激光属于常规技术，因此本实用新型的附图上未标注定位激光的具体位置。

如图1、2、4所示：所述保护片55与摆动块54铰接且保护片55围绕铰接点前后摆动；所述保护片55的侧边设有向下延伸的凸起551，所述凸起551向下延伸的长度与球胆球梗线61超出球胆6表面的高度相匹配；所述摆动块54上设有限定保护片55摆动角度大小的限位块541，保护片55围绕铰接点摆动一定程度，保护片55上端与限位块541接触并受制于限位块541。

保护片55上凸起551设定的位置根据球胆6自转的方向而定即根据球胆座211旋转方向而定，如球胆6顺时针旋转，则凸起551设在保护片55的后侧边上，如球胆6逆时针旋转，则凸起551设在保护片55的前侧边上，本实用新型球胆6顺时针自转，所以凸起551设在保护片55的后侧边上。

球胆6在定位激光的作用下，虽然可以相对比较准确的控制球胆6的放置位置，让保护片55尽量与球梗线61相贴合，但因每个球胆6的充气程度不同或者工人放置球胆位置的偏差，所以放置于球胆座211上的不同球胆6的球梗线61不会每次都与保护片55完美匹配贴合，会略有偏离，而设有凸起551的保护片55与摆动块54铰接就能解决这问题，球胆6在自转过程中，球胆6表面突出的球梗线61先与凸起551相接触，转动的球胆的球梗线61拨动凸起551即控制保护片55摆动，使保护片55能够精确与贴合球梗线61。

所述保护片55围绕铰接点摆动的角度为10-15°。

如图5-11所示：该球胆球梗线保护装置可以与打磨球胆充气嘴62外周球胆皮的打磨机构B4以及打磨球胆中线63的打磨机构A3配合使用，来共同完成球胆6中线63的打磨。

所述打磨机构B4设于转动机构后方，所述打磨机构B4包括砂轮片41以及与砂轮片41背面连接并控制砂轮片41围绕其自身中心轴线旋转的驱动单元B，所述驱动单元B为旋转电机B42；所述砂轮片41的中心设有容球胆6充气嘴62穿入的通孔。

所述打磨机构B4还包括设于砂轮片41通孔中心用于穿入球胆6充气嘴62进气孔中的辅助定位针43。

所述打磨机构B4还包括与旋转电机B42连接并控制旋转电机B42前后移动的伸缩单元B。

所述伸缩单元B为伸缩气缸B44，所述旋转电机B42与伸缩气缸B44的活塞杆B441连接。

如图6所示：所述活塞杆B441上设有一固定板A4411，所述旋转电机B42上固设有一固定板B421，所述固定板A4411与固定板B421固定连接，即实现旋转电机B42与活塞杆B441的固定连接。

所述打磨机构B4还包括设于砂轮片41前方的球胆定位组件45；所述球胆定位组件45包括定位片451以及与定位片451连接驱动定位片451沿纵向运动的控制单元B，所述定位片451上设有容纳球胆6充气嘴62且开口向上的定位槽4511；定位片451处于最高位置时，定位槽4511的中心与砂轮片41的中心处于同一直线。

所述定位片451的截面呈“L”形，所述定位槽4511设于定位片451纵向部分的上端，所述控制单元B与定位片451的横向部分的下表面连接。

所述控制单元B为升降气缸B452。

所述打磨机构A3包括设于球胆座211右侧的打磨组件A31；所述打磨组件A31包括打磨钢丝刷311以及与打磨钢丝刷311连接驱动打磨钢丝刷311围绕其自身中心轴线转动的驱动单元A，所述驱动单元A为与打磨钢丝刷311连接的旋转电机A312，所述打磨钢丝刷311与位于球胆座211上的球胆6的中线63水平高度相齐平；

置于球胆座211上自转的球胆6与转动的打磨钢丝刷311接触，实现球胆6中线63的打磨。

所述打磨机构A3还包括控制打磨组件A31沿左右方向移动的滑移组件32。

所述滑移组件32包括设于转动机构右侧的固定座321、设于固定座321上并可相对固定座321左右滑移的滑座322以及带动滑座322滑移的伸缩单元A，所述伸缩单元A可以为伸缩气缸A323；所述滑座322的截面呈“L”型，滑座322的横向部分与固定座321滑移连接，所述打磨钢丝刷311以及旋转电机A312设于滑座322纵向部分的左壁面上。

如图1所示，所述固定座321的表面设有滑槽3211，滑座322横向部分的底壁设有与滑槽3211配合滑移的滑块3221。

所述球胆球梗线保护装置与打磨机构B4、打磨机构A3配合使用打磨球胆6中线63的操作方法为：

1)打磨球胆充气嘴a区域的两段中线63：先将球胆6放置于球胆座211上，放置时球胆6的充气嘴62位于定位片451的定位槽4511中，同时定位激光定位于球胆6的纵向中轴线上，之后升降气缸B452启动控制定位片451下降，接着伸缩气缸B44控制连接有砂轮片41的旋转电机B42向前推送，球胆6的充气嘴62穿入砂轮片41中心设有的通孔中且辅助定位针43刺入球胆充气嘴62的进气孔中，接着旋转电机B42驱动砂轮片41旋转，打磨球胆充气嘴a区域的两段中线63，之后伸缩气缸B44控制砂轮片41以及旋转电机B42向后缩回，旋转电机B42停止运行；

2)其他区域中线63的打磨：球胆充气嘴a区域的中线63打磨好之后，旋转气缸A212控制球胆座211上的球胆6逆时针旋转90°，使球胆6充气嘴62转至打磨钢丝刷311处，且打磨钢丝刷311位于球胆充气嘴62的前侧即打磨钢丝刷311从球胆充气嘴62的前侧开始打磨；

控制气缸53的活塞杆向后推出，摆动单元56控制摆动块54摆动至最低位置，保护片55与球胆充气嘴62前方的第一根球梗线61相贴合，接着伸缩气缸A323控制打磨钢丝刷311向左滑移，使打磨钢丝刷311与球胆6的中线63相贴合；

之后旋转气缸A212控制球胆6随球胆座211转动而顺时针自转并同时被旋转电机A312驱动转动的打磨钢丝刷311打磨，球胆6在顺时针转动过程中，控制气缸53活塞杆一边缩回，实现套环52随球胆6同向转动即保护片55随球梗线61同步转动，待保护片55离开打磨钢丝刷311的打磨范围时，摆动单元56控制摆动块54向上翘起，保护片55与球梗线61相分离，与此同时控制气缸53的活塞杆向后推出，控制套环52相对球胆6反向转动即逆时针转动，使保护片55转动至下一球梗线61的上方，之后摆动单元56再次控制保护片55与球胆6的球梗线61相贴合，由此循环，球胆6顺时针旋转一周整个球胆6的中线63被磨除且打磨过程中球胆6始终保持顺时针旋转；待球胆中线63磨除结束之后，打磨钢丝刷311位于球胆6充气嘴62的后侧。

需要说明的是，虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。