一种摇杆电路及摇杆的制作方法

本实用新型涉及摇杆领域，特别是涉及一种摇杆电路及摇杆。

背景技术：

摇杆作为一种操作简单易上手的操控部件，被广泛运用于各个行业与领域；其中，在工程领域，摇杆常用在起重机、装载机等重型设备的作业操控等环节，高精度的工业摇杆甚至已经运用到了机械臂的精细作业上；而消费电子领域，摇杆在传统的游戏设备、驾驶仿真类设备上一直广受玩家欢迎，在日渐兴起的VR设备上更有着极为广阔的应用前景。

但是，由于现有的摇杆都不具备可拓展性，无法应对各领域之间不同的应用场景，相互间难以通用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决以上现有技术中的缺憾；基于此目的，本实用新型提供了一种摇杆电路及摇杆，由以下技术方案实现：

一种摇杆电路，包括处理器，还包括可编程按键、用于检测摇杆摆动的霍尔效应器以及USB通信模块、RS485通信模块；所述可编程按键通过第一防抖滤波电路与所述处理器相连；所述霍尔效应器与所述处理器相连；所述USB通信模块通过一共模静电防护电路与处理器相连；所述RS485通信模块与所述处理器相连。

相较于现有技术，本实用新型提供了一种摇杆电路，通过设置丰富的可编程按键，用户可以根据需要自定义摇杆按键的功能或响应方式；同时，丰富了摇杆的通信方式，可应对长距离有线遥控在内的多种应用场景；本案从电路层面保证了摇杆的可扩展性与兼容性，充分给予了摇杆在工程、消费电子等方面跨领域、多场景的通用适配能力。

作为对上述摇杆电路的改进，所述摇杆电路可增加以太网通信模块，所述以太网通信模块与所述处理器相连。通过在电路中增加所述以太网通信模块，可以让摇杆利用网线实现通信、控制，提升了摇杆的接口兼容性。

进一步的，所述摇杆电路还可增加无线通信模块，所述无线通信模块与所述处理器相连。通过在电路中增加所述无线通信模块，可以实现摇杆的无线通信、控制，拓宽了摇杆的应用范围。

进一步的，所述摇杆电路还可增加用于检测摇杆扭动的Z轴电位器，所述Z轴电位器通过第一滤波电路与所述处理器相连。通过在电路中增加所述Z轴电位器，可以增加摇杆的操作维度，在不需要新增按键的前提下，扩大摇杆的控制范围。

进一步的，所述摇杆电路还可增加滑动调节电阻，所述滑动调节电阻通过第二滤波电路与所述处理器相连。通过在电路中增加所述滑动调节电阻，可以使摇杆在应用中实现对油门、阀门等功能的模拟或控制。

进一步的，所述摇杆电路还可增加苦力帽控制键，所述苦力帽控制键通过第二防抖滤波电路与所述处理器相连。通过在电路中增加所述苦力帽控制键，可以使摇杆在应用中实现视角切换以及目标选择等功能的模拟或控制。

进一步的，所述摇杆电路还可增加振动马达，所述振动马达通过一驱动电路与所述处理器相连。通过在电路中增加所述振动马达，可以让操作者在操作摇杆的过程中获得振动反馈，提升了操作体验。

本实用新型还提供一种摇杆，包括摇杆电路，所述摇杆电路为前述的摇杆电路。

作为对上述摇杆的改进，还可以增加RS485数据线，所述RS485数据线一端连接所述RS485通信模块，另一端设有RS485转USB接口转接头。目前，USB接口的运用范围较广，通过以上改进，能在保证摇杆长距离有线使用的同时，进一步提升所述摇杆的兼容性。

附图说明

图1是本实用新型摇杆电路实施例1的电路示意图；

图2是本实用新型摇杆电路实施例2的电路示意图。

具体实施方式

实施例1

请参阅图1，一种摇杆电路，包括处理器1，还包括可编程按键2、用于检测摇杆摆动的霍尔效应器3以及USB通信模块4、RS485通信模块5；所述可编程按键2通过第一防抖滤波电路21与所述处理器1相连；所述霍尔效应器3与所述处理器1相连；所述USB通信模块4通过一共模静电防护电路41与处理器1相连；所述RS485通信模块5与所述处理器1相连。

相较于现有技术，本实用新型提供了一种摇杆电路，通过设置丰富的可编程按键，用户可以根据需要自定义摇杆按键的功能或响应方式；同时，丰富了摇杆的通信方式，可应对长距离有线遥控在内的多种应用场景；本案从电路层面保证了摇杆的可扩展性与兼容性，充分给予了摇杆在工程、消费电子等方面跨领域、多场景的通用适配能力。

具体的，所述处理器1优选GD32或STM32的ARM芯片。

所述可编程按键2包括常用的能产生二进制输入信号的按钮开关或推拉开关，所述可编程按键2可连接所述处理器1的I/O接口。

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。本案所述霍尔传感器3优选在X、Y、Z轴的精度均达到4K的3D霍尔传感器，所述霍尔传感器3可连接所述处理器1的SPI接口。

可选在所述USB通信模块4中增设电源管理单元，使所述USB通信模块4对应的接口作为本电路的供电来源。

所述RS485通信模块5优选可以支持6Mbps波特率的485接口芯片，并设置为半双工通信方式。

在实际使用过程中，可通过适配的驱动程序实现摇杆的控制功能，并通过对应的操作程序实现对可编程按键的自定义设置。

实施例2

本实施例为实施例1基础上的改进，区别在于：

所述摇杆电路可增加以太网通信模块6，所述以太网通信模块6与所述处理器1相连。优选的，所述以太网通信模块6采用RJ-45接口网卡；得益于双绞线以太网应用的普及，RJ-45接口网卡是目前应用最广、最常见的一种接口类型网卡。通过在电路中增加所述以太网通信模块6，可以让摇杆利用网线实现通信、控制，提升了摇杆的接口兼容性。

所述摇杆电路还可增加无线通信模块7，所述无线通信模块7与所述处理器1相连。通过在电路中增加所述无线通信模块7，可以实现摇杆的无线通信、控制，拓宽了摇杆的应用范围。

所述摇杆电路还可增加用于检测摇杆扭动的Z轴电位器8，所述Z轴电位器8通过第一滤波电路81与所述处理器1相连。优选的，所述处理器1对所述Z轴电位器8优选进行12位AD采样。通过在电路中增加所述Z轴电位器8，可以增加摇杆的操作维度，在不需要新增按键的前提下，扩大摇杆的控制范围。

所述摇杆电路还可增加滑动调节电阻9，所述滑动调节电阻9通过第二滤波电路91与所述处理器1相连。优选的，所述处理器1对所述滑动调节电阻进行12位AD采样。通过在电路中增加所述滑动调节电阻9，可以使摇杆在应用中实现对油门、阀门等功能的模拟或控制。

所述摇杆电路还可增加苦力帽控制键10，所述苦力帽控制键10通过第二防抖滤波电路101与所述处理器1相连。优选的，所述苦力帽控制键10集成8个微动开关，可实现苦力帽的8向控制。通过在电路中增加所述苦力帽控制键10，可以使摇杆在应用中实现视角切换以及目标选择等功能的模拟或控制。

所述摇杆电路还可增加振动马达11，所述振动马达11通过一驱动电路111与所述处理器1相连。通过在电路中增加所述振动马达11，可以让操作者在操作摇杆的过程中获得振动反馈，提升了操作体验。

本实用新型还提供一种摇杆，其包括实施例1所述的摇杆电路。

所述摇杆还可以配套增设RS485数据线，所述RS485数据线一端连接所述RS485通信模块，另一端设有RS485转USB接口转接头。目前，USB接口的运用范围较广，通过以上改进，能在保证摇杆长距离有线使用的同时，进一步提升所述摇杆的兼容性。

优选的，所述RS485数据线采用阻抗匹配的RS485专用电缆或铠装型双绞屏蔽电缆。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变形。