一种乒乓球发球机的制作方法

本实用新型属于乒乓球设备领域，涉及一种乒乓球发球机。

背景技术：

现在市面上的发球机种类大概分为四种。分别是无需电源型：根据它的名字可以得知，也就是不需要电源的发球机，种类比较少。而且发球机没有其他种类好用；桌上型便携式：到现在最主要的品牌就是ipong，它发球的最快速度大约为一分钟70个，发球最慢大概发球速度为一分钟28个，它的容量也算比较大，最多可以容下110个乒乓球，他可以发出三种旋球，其中包括上旋、下旋以及重旋，这个品牌的发球机的操作非常的简单，只需要用按钮来自主调节就可以了，所以总的来说，它非常的灵活方便，它可以发出很多类似于人类发出的旋转球以及不旋球；标准型：所谓标准型，就是我们想象中的发球机，所以这一种发球机的品牌那就非常的多了、其型号也是相当的丰富，其中最常见的品牌有：乐吉高手、超级教练、泰德、奥奇、多利先科、许绍发智能教练机和2080发球机等等；机器人发球机：机器人发球机一听就比其他发球机就更加的智能，而现在最多的机器人发球机，是由泰德公司研制的不同型号的发球机，而这些发球机机器人就不仅限于发球了，这种机器人发球机可以说是高度智能的了，它还有自己的打球动作，就像是人们打乒乓球一样，该机器人的球拍采用了特殊材料所研制，总的来说，用这种发球机来训练，就和真人训练差不多。

到现在为止，国外的乒乓球发球机相比于我们国内来说，发展相对比较快，在功能方面也相对比较完善，国外发起机的性能也算是比较高，它不仅能适用于我们这种乒乓球爱好者的普通训练的需求，而且还可以用于国家那些专业的乒乓球运动员的训练之中，所以说它非常的实用，有相当高的实用价值。在全球有许多的厂家都在生产乒乓球发球机，可能正是因为乒乓球运动的火热。生产厂家也是越来越多。到目前为止，在国外可能最具代表意义的生产厂家就是美国的newgy公司以及日本的butterfly公司。以下为两个公司最为著名的两个品牌。

1.乐吉发球机：

乐吉发球机是由美国的newgy公司研制的发球机。这种发球机的发球原理如下：它的发球装置是由一个旋转轮和一个摩擦小块构成的，而旋转轮则是由当球进入发球通道，由旋转轮将球旋出发球口来，通过改变旋转轮的位置和角度等等就可以得到不同的发球。

乐吉乒乓球发球机按照我们训练要求的不同，它一般可被分为三类，第一类也就是最初级的发球机。它是为那些刚刚开始接触乒乓球运动的人，和一些把乒乓球运动作为娱乐项目的人而专门设计的，这种发球机发出的球比较简单。第二类要比第一类高级一点，其内部设计相对于第一类也更加的复杂，这一类发球机就要高端一点，它是为那些要参加乒乓球运动比赛的人而设计的，也就是那些参与着乒乓球运动运动的人而设计的，第三类也就是最高级的一种发球机，它则是是专门为国家的乒乓球运动员而设计的，因为训练要求及其的严格，所以对发球机的要求也很严格，另外这种发起机也适用于一些乒乓球的行家。

所以综上我们可以看出，这种品牌的乒乓球发球机，其特点是显而易见，就是我们使用这种发球机可以根据我们自己的乒乓球水平来选择我们自己想要的合适的发球机种类，这样才能使我们得乒乓球水平得到更快的提升，而我们的乒乓球水平有所提高之后，我们就可以更换这种品牌的更高级的发球机。而想要更加高级的发球机，我们也不需要重新购买，只需要一个官方的升级包即可让我们的发球机达到更高的等级。这种发球机的无论是发球的速度、还是发球的频率，以及旋转的速度等等都可以调节。只需要简单的操作发球机所带的控制器，即可实现变化；此外还可以手动调节发球头上的旋钮，就可以改变发出的球的旋向，无论是上旋球、下旋球、侧旋球等等旋球都可以发出；另外发起机设置有摇摆机构，通过手动调节其控制杆可以让机头开始摇摆，使得发球机发出不同方向的球，此外该发球机还可实现定点发球。

2.amicus发球机：

amicus牌发球机是日本butterfly公司的代表品牌，这种发球机的发球原理相对比较简单。它的发球原理是选用两个摩擦轮，两个摩擦轮相对安装，另外选择两个电机作为动力源。当乒乓球被送入发球管道后，乒乓球就会滚入两发球轮的之间，由于摩擦轮向外的作用，乒乓球将会被摩擦出来，但是这种发球机的缺点就是：它所发出的旋球只有一种。

相对于国外而言，我们国内的研究发球机的时间相对来说要晚很多，然而不同的是我们在这方面的的发展非常的迅速，发展时间都相对于国外要快很多。而从产品质量方面还有功能方面来比较的话，相同的产品比较，我们国家生产的产品从质量方面和性能方面来看都要优于国外。国内的发球机主要有以下几个分类：半自动式乒乓球发球机、双蛇牌乒乓球发球机、许绍发智能乒乓球教练机。经过多年的研制，我们国家研制的发球机无论是功能方面还是质量方面都得到了极大的改进。

1.半自动式乒乓球发球机：

这种发球机是由我国一个名叫林青云的所制作的。这种发球机主要由发球头、集球器、摩擦轮构成。这种发球机的工作原理是：由于发球机的集球器设置在发球机的上面，乒乓球受到重力落到发球机构中后，发球装置由电机的驱动旋转，将落入的乒乓球发出去，随后乒乓球受到高速旋转的摩擦轮的摩擦，从而以旋转的状态飞出发球机。

2.双蛇牌乒乓球发球机：

这种发球机是由双蛇公司所研制，是一种有电脑控制的发球机，高度自动化双蛇公司吸取了很多前人的经验，对之前的乒乓球发球机做了很多分析而研制出的新一代发球机。它最大的优点是它的功能可以通过电脑编程来实现，而且是通过一键实现，也就是当我们使用的时候，仅仅需要按一下一个按键，发球机就可以自动发出任意球，非常的方便实用。

3.许绍发智能乒乓球发球机：

这种发球机是三鼎公司发明的，该发球机控制器是采用微电脑控制，它实现了我们在训练过程的自动化，它可以根据程序实现乒乓球的定点发射。这种发球机的原理也是采用两个相对安装的摩擦轮来将球发射出去，乒乓球受到摩擦轮的摩擦作用，从而发射出去。训练者可以根据自己的需求改变乒乓球的发射方向，旋转速度、旋转方向等等。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种结构简单、实用性强的乒乓球发球机。

本实用新型可通过以下技术方案实现：一种乒乓球发球机，包括底座、位于底座上方的桶状集球器，其特征在于，所述底座上设有电源、与所述电源电连接的供球电机，所述集球器中设有供球叶片，供球叶片与所述供球电机动力连接，所述集球器上设有与其连通、且呈t型三通管状的送球管道，送球管道的管径大于乒乓球的球径，送球管道的一个开口设有供球风扇，送球管道的另一个开口连接有与其连通的发球头，发球头中设有两个无刷直流电机，两个无刷直流电机的转子上均设有摩擦轮，两个所述摩擦轮之间留有间隙并形成发球口，所述供球风扇和两个无刷直流电机均与所述电源电连接。

优选地，还包括位于集球器与底座之间的摇臂，摇臂一端的下表面上设有竖向的第一轴，第一轴与设置在底座上的摇臂电机动力连接，摇臂电机与所述电源电连接，所述摇臂另一端的上表面上设有竖向的第二轴，所述集球器的底部设有凹槽，凹槽中设有滑块，滑块与所述第二轴连接，形成摇臂滑块机构，用于带动集球器摆动。

优选地，所述供球叶片与供球电机通过联轴器动力连接，联轴器上设有与集球器底部抵接的平面推力滚针轴承，用于集球器摆动。

优选地，所述供球叶片为叶片轮，叶片轮上均匀设有三片叶片，相邻的两个叶片之间的夹角为120°，相邻的两个叶片之间形成容纳乒乓球的叶片槽。

优选地，所述叶片轮的数量为两个，两个所述叶片轮上下相对安装，两个所述叶片轮之间的间距略大于乒乓球的球径。

优选地，所述发球头由两块钢板组成，两块所述钢板的两端固定连接使两块钢板之间形成可容纳乒乓球的通道，该通道的一端设有连接在送球管道另一个开口的连接管，用于乒乓球进入发球头，该通道的另一端设置两个所述无刷直流电机。

优选地，所述连接管插接在送球管道的另一个开口上。

优选地，两个所述摩擦轮之间的间隙略小于乒乓球的球径。

优选地，所述摩擦轮采用硅胶轮。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：本实用新型乒乓球发球机中，乒乓球在集球器中经供球叶片挤入送球管道，然后经供球风扇吹入发球头，当两个无刷直流电机转动时，直接带动摩擦轮转动，乒乓球从两个摩擦轮中间的间隙经过，可以被摩擦发射出去，实现了发球。此外，本实用新型乒乓球发球机还具有结构简单、实用性强等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中供球叶片的结构示意图；

图3是本实用新型中送球管道的结构示意图；

图4是本实用新型中发球头的结构示意图；

图5是本实用新型中摇臂的结构示意图。

附图标记

1为底座，2为集球器，3为电源，4为供球电机，5为供球叶片，501为叶片，502为叶片槽，6为送球管道，7为供球风扇，8为发球头，801为无刷直流电机，802为摩擦轮，803为钢板，804为连接管，9为摇臂，901为第一轴，902为第二轴，10为联轴器，11为平面推力滚针轴承，12为摇臂电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

在本实施例中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”“上端”“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-图5，乒乓球发球机的一种实施例，包括底座1、位于底座1上方的桶状集球器2，所述底座1上设有电源3、与所述电源3电连接的供球电机4，所述集球器2中设有供球叶片5，供球叶片5与所述供球电机4动力连接，所述集球器2上设有与其连通、且呈t型三通管状的送球管道6，送球管道6的管径大于乒乓球的球径，送球管道6的一个开口设有供球风扇7，送球管道6的另一个开口连接有与其连通的发球头8，发球头8中设有两个无刷直流电机801，两个无刷直流电机801的转子上均设有摩擦轮802，两个所述摩擦轮802之间留有间隙并形成发球口，所述供球风扇7和两个无刷直流电机801均与所述电源3电连接。

还包括位于集球器2与底座1之间的摇臂9，摇臂9一端的下表面上设有竖向的第一轴901，第一轴901与设置在底座1上的摇臂电机12动力连接，摇臂电机12与电源3电连接，所述摇臂9另一端的上表面上设有竖向的第二轴902，所述集球器2的底部设有凹槽，凹槽中设有滑块，滑块与所述第二轴902连接，形成摇臂滑块机构，用于带动集球器2摆动。集球器2摇摆，使乒乓球发到不同的方向。

所述供球叶片5与供球电机4通过联轴器10动力连接，联轴器10上设有与集球器2底部抵接的平面推力滚针轴承11，用于集球器2摆动。平面推力滚针轴承11抵接支撑集球器2，有利于集球器2的摆动。

所述供球叶片5为叶片轮，叶片轮上均匀设有三片叶片501，相邻的两个叶片501之间的夹角为120°，相邻的两个叶片501之间形成容纳乒乓球的叶片槽502。

所述叶片轮的数量为两个，两个所述叶片轮上下相对安装，两个所述叶片轮之间的间距略大于乒乓球的球径。两个叶片轮对乒乓球的推动可以防止乒乓球跳离叶片轮上的叶片槽502而不能进入发球管道，有利于保证乒乓球顺利进入送球管道6。

所述发球头8由两块钢板803组成，两块所述钢板803的两端固定连接使两块钢板803之间形成可容纳乒乓球的通道，该通道的一端设有连接在送球管道6另一个开口的连接管804，用于乒乓球进入发球头8，该通道的另一端设置两个所述无刷直流电机801。

所述连接管804插接在送球管道6的另一个开口上。有利于发球头转动。

两个所述摩擦轮802之间的间隙略小于乒乓球的球径。

所述摩擦轮802采用硅胶轮。

工作过程如下：

首先，将乒乓球置于集球器2中，乒乓球进入供求叶片501的叶片槽502，开启电源3，供球叶片5转动并将乒乓球挤入送球管道6，然后供球风扇7将送球管道6中的乒乓球吹入发球头8，电源3带动两个无刷直流电机801转动并带动摩擦轮802转动，乒乓球从两个摩擦轮802中间的间隙经过，被摩擦发射出去，实现了发球。需要改变发球方向时，通过电源3启动摇臂电机12驱动摇臂滑块机构来带动集球器2摆动，实现发球方向的改变。此外，可以通过调节两个摩擦轮802的转速，得到不同旋转的发球，当上摩擦轮转速大于下摩擦轮转速时，得到上旋球，球的旋转方向与上摩擦轮相同，当下摩擦轮转速大于上摩擦轮转速时，得到下旋球，球旋转方向与下摩擦轮相同。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。