一种飞行器模拟体验装置的制作方法

本实用新型属于飞行器飞行模拟技术领域，具体涉及一种飞行器模拟体验装置。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，单纯视听上的娱乐方式已经难以满足人们的需求，大家希望在游戏过程中添加更多更丰富的场景或者方式来增强游戏的交互感以及体验感。特别是对于飞行器的飞行模拟，如果游戏模拟过程中能够加入到更多的飞行棋飞行的场景，比如起飞、上升、颠簸以及降落等，这会让玩家感受到不一样的游戏体验，从而增强该游戏的吸引力。

在一些游乐场所中虽然设置了飞行器飞行的模拟装置供玩家进行体验使用，但其仅设计了简单的飞行且难以带给人们丰富刺激的游戏体验，因此，其对于人们难以产生很强的吸引力以及客户黏性，所带来的收益也十分有限。如果设计一种能够模拟飞机在空中复杂飞行的装置，这样便会大大提高游戏玩家的兴趣，丰富玩家的游戏体验，从而带来更加可观的收益。

技术实现要素：

为了解决现有技术中飞行器模拟体验装置飞行单一的问题，本实用新型提供一种飞行器飞行情形更加丰富的飞行器模拟体验装置。

本实用新型所采用的技术方案为：一种飞行器模拟体验装置，包括安装架以及飞行舱，飞行舱下方设有起降模拟室，起降模拟室包括安装箱以及并排设置在安装箱顶部的两组传送带，两组传送带均通过第一驱动机构驱动转动，飞行舱底部与传送带接触设置；两组传送带之间还设有飞行模拟机构，飞行模拟机构包括固定在安装箱上的驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接有支撑杆，支撑杆端部与飞行舱连接。

作为优选的，所述支撑杆端部还设有第二驱动机构，第二驱动机构的输出轴设有第一齿轮，所述第一齿轮平面与传送带输送平面垂直；第一齿轮外啮合设置有齿盘，所述齿盘固定在飞行舱内部。

作为优选的，安装箱内还设有起降控制机构，起降控制机构包括多列沿传送带运行方向平行设置的升降器，升降器固定安装在安装箱内，升降器的输出端与传送带接触设置并将该位置处的传送带抬升。

作为优选的，每一列所述升降器均包括依次并排设置的多组升降单元。

作为优选的，安装箱内上方两端固定设有上传送轮，安装箱内下方两端设有可沿安装箱的高度方向发生移动的下传送轮，所述传送带设置在上传送轮和下传送轮上；上传送轮与下传送轮之间还设有凹形框架，凹形框架固定在安装箱内，所述升降器固定在凹形框架内，所述下传送轮通过弹性件固定在安装箱内，下传送轮与上传送轮均可自由转动。

作为优选的，安装箱顶部的顶板上还设有可产生形变的软板，贯通软板还依次设有凹槽以及通孔，所述升降器的输出轴贯穿所述通孔设置，升降器的输出轴的输出端设有与所述凹槽相适配的支撑块，支撑块的宽度大于所述通孔的直径。

作为优选的，还设有偏转模拟机构，所述偏转模拟机构包括同心设置的内盘以及外盘，所述安装箱固定在内盘上，所述内盘与外盘之间还均匀设有多组第二齿轮，所述第二齿轮与内盘和外盘均啮合设置，所述外盘固定在安装架上；还设有驱动内盘转动的第三驱动机构。

作为优选的，所述第三驱动机构为步进电机，所述步进电机固定在外盘的中部。

作为优选的，还设有转向模拟机构，转向模拟机构包括转动柱，转动柱顶部固定设有安置板，所述外盘固定在安置板上；转动柱底部设有底座，转动柱可在底座上绕转动柱的周向转动；还设有驱动转动柱转动的第四驱动机构。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置传送带以及飞行模拟机构，当飞行舱与传送带相接触时，这时模拟了飞行器在地面行驶的场景；而当飞行舱通过飞行模拟机构的支撑而脱离传送带时，这便模拟了飞行器在空中飞行的场景。另外，为了模拟飞行器向上或者向下飞行的场景，本实用新型还设置了第一齿轮与第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动飞行器转动，这样便实现了飞行器上升或者下降的模拟。

2、本实用新型通过设置起降控制机构，其中飞行舱前方的升降单元同步上升即可模拟飞行器起飞时的状态；而在模拟飞行器下降时，首先飞行舱前方的升降单元逐渐下降，然后飞行舱后方的升降单元逐渐下降，这样即可成功模拟飞行器的下降。

3、本实用新型还通过设置多组升降单元，可以仅在对应的飞行舱底部与传送带之间的接触部位安装升降单元，通过控制同一列不同位置处升降单元升降高度的不同，便可模拟飞行器在经过不平坦地面时发生抖动的情形。这样使得飞行器所模拟的情形更加丰富，提高了整体的趣味性。

4、本实用新型通过设置下传送轮以及弹性件，在飞行器降落到传送带时由于重力作用会压迫传送带往下移动一部分；而弹性件的设置则可更好的将上传送轮上方的传送带恢复到最初始的水平状态，这样对飞行器形成了良好的减震作用，能够更好的模拟飞行器降落到地面时的情形。

5、本实用新型通过设置软板，在升降器向下移动的过程中，支撑块使得软板下压，这样传送带在对应升降器位置处出现凹陷之后，由于飞行舱的重力作用而使得飞行舱在该凹陷位置出现下陷，由此则可模拟飞行器在水平地面上行驶而在经过凹陷地势时的行驶状态，进而拓宽了本实用新型对飞行器行驶场景的模拟，提高了整体的吸引力。

6、本实用新型通过设置偏转模拟机构，通过驱动内盘转动从而可使飞行舱绕其行驶方向的轴心发生偏转，这样可对飞行进行方向偏转时的行驶状态进行模拟。当该偏转模拟机构驱动飞行舱偏转角度较大时，这样可模拟飞行器倾翻的状态，使得驾驶体验更加刺激，进一步增强玩家的黏性。本实用新型还通过设置转向模拟机构对飞行器的行驶方向进行控制，可以更流畅自然的实现飞行器转弯，提高玩家的体验。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的部分结构示意图；

图3是图2中a-a剖面示意图；

图4是本实用新型中起降模拟室的部分结构放大示意图；

图5是本实用新型中顶板的结构示意图；

图6是本实用新型中偏转模拟机构的结构示意图；

图中：1-飞行舱、11-飞行舱本体、12-前轮、13-后轮、14-齿盘、2-起降模拟室、21-安装箱、211-顶板、212-底板、2111-凹槽、22-传送带、23-上传送轮、24-下传送轮、25-过渡槽、26-弹性件、27-升降器、2711-支撑块、28-安装槽、29-凹形框架、3-偏转模拟机构、31-内盘、32-第二齿轮、33-外盘、4-安置板、5-转向模拟机构、6-底座、7-飞行模拟机构、71-驱动气缸、72-支撑杆、73-第一齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1-6所示，本实用新型为一种飞行器模拟体验装置，包括安装架以及飞行舱1，飞行舱1下方设有起降模拟室2，起降模拟室2包括安装箱21以及设置在安装箱21顶部的传送带22，所述传送带22通过第一驱动机构驱动转动，飞行舱1底部设有滚轮，该滚轮与传送带22接触设置；还设有飞行模拟机构7，所述飞行模拟机构7包括固定在在安装箱21上的驱动气缸71，驱动气缸71的输出轴连接有支撑杆72，支撑杆72端部与飞行舱1连接。

对于飞行模拟机构7以及起降模拟室2的设置，可采用以下两种方式；其中一种为，所述传送带22设有两组且并排设置在安装箱21顶部两侧，两组传送带22均通过第一驱动机构驱动转动；两组传送带22之间设有过渡槽25，安装箱21底部对应过渡槽25位置设有安装槽28，所述驱动气缸71固定在安装槽28内，即驱动气缸71固定于安装箱21的两组传送带22之间，在传送带22传送过程中，飞行舱1处于在地面滑行状态；而当驱动气缸71驱动飞行舱1上升时，飞行舱1处于升空状态。

飞行模拟机构7以及起降模拟室2的另外一种设置方式为，所述传送带22设置于安装箱21顶部的中间位置，而飞行模拟机构7包括两组同步运行的驱动气缸71，两组驱动气缸71均固定在安装箱21底部，且两组支撑杆72端部固定在飞行舱1上。同样的，当飞行舱1与传送带22接触时，传送带22传送过程中，飞行舱1处于在地面滑行状态；而当驱动气缸71驱动飞行舱1上升并脱离传送带22时，飞行舱1处于升空状态。

为了能够对飞行器在空中上升以及下降进行模拟，更进一步的，所述支撑杆72端部还设有第二驱动机构，第二驱动机构的输出轴设有第一齿轮73，所述第一齿轮73平面与传送带22输送平面垂直；第一齿轮73外啮合设置有齿盘14，所述齿盘14固定在飞行舱1内部。通过第二驱动机构驱动第一齿轮73转动，这样带动齿盘14以及飞行舱1同步发生转动，当飞行模拟机构7前端上抬时，这便模拟了飞行器向上飞行的情形；而当飞行模拟机构7前端往下沉时，这便模拟了飞行器往下飞行的情形。

为了更好的模拟飞行器起飞的情形，更进一步的，安装箱21内还设有起降控制机构，起降控制机构包括多列沿传送带22运行方向平行设置的升降器27，升降器27固定安装在安装箱21内，升降器27的输出端与传送带22接触设置并将升降器27与传送带22接触位置处的传送带22抬升。

更进一步的，每一列所述升降器27均包括依次并排设置的多组升降单元。

作为优选的，该升降器27设有两列，且升降单元有两组，所有升降单元呈矩形排列，对应的，该飞行舱1设有两组前轮12以及两组后轮13，前轮12和后轮13均分别设置在升降单元的上方，升降单元通过传送带22与前轮12和后轮13接触。

为了使升降器27能够对传送带22以及飞行舱1进行顺利抬升，所述传送带22可设置为弹性传送带，该弹性传送带可在其传送方向发生形变，这样在升降器27将该部位处的传送带22以及飞行舱1进行抬升的过程中，传送带22依然能够保持良好的输送，进而保证了整体运行的稳定性。

为了使升降器27能够对传送带22以及行驶舱1进行顺利抬升，还可采用以下方式进行设置：安装箱21内上方在传送带22两端通过轴承座固定有上传送轮23，安装箱21内下方两端设有可沿安装箱21的高度方向发生移动的下传送轮24，所述传送带22绕接在上传送轮23和下传送轮24上；上传送轮23与下传送轮24之间还设有凹形框架29，凹形框架29固定在安装箱21的侧壁，所述升降器27固定在凹形框架29内，所述下传送轮24通过弹性件26固定在安装箱21内，对于下传送轮24的固定，在具体的设置过程中，下传送轮24同轴的轴承座固定于安装箱21的底部或者安装凹形框架29的底部，因而，下传送轮24仅可发生上下的移动；所述弹性件26可设置为弹簧。这样传送带22在转动过程中，凹形框架29以及设置在凹形框架29内的升降器27不会对传送带22的传动形成干扰，同时，在升降器27将传动带22向上移动时，传送带22拉紧并带动下传送轮24上移，此时弹簧发生形变，这样在升降器27停止驱动后，由于弹簧的作用，下传送轮24恢复到初始位置。这样设置之后整体的稳定性更好，使用寿命也得到了延长。

为了进一步拓展本实用新型对飞机在起飞或者降落时行驶路线路况的模拟范围，更进一步的，安装箱21顶部还设有顶板211，顶板211两侧设有容纳区间，所述上传送轮23通过轴承座固定在顶板211的容纳区间内；顶板211的中间部分为可产生形变的软板，软板上均匀开设有孔槽2111以及通孔，孔槽2111以及通孔设置的位置以及数量与升降器27的位置与数量相匹配；所述升降器27的输出轴贯穿所述通孔设置，升降器27的输出轴的输出端设有与所述凹槽2111相适配的支撑块2711，支撑块2711的宽度大于所述通孔的直径。这样设置之后软板对传送带22形成一定的支撑作用，传送带22在软板上顺利输送，当支撑块2711往上移动时，支撑块2711带动传送带22上移，这样便可顺利模拟飞行器在地面滑行经过凸起路段时的情形；而由于支撑块2711的宽度大于软板211的通孔的直径，这样在支撑块2711往下移动时，支撑块2711带动软板211该区域下沉，传送带22同样也部分往下移动，这样便可顺利模拟飞行器在地面滑行经过凹陷路段时的情况。

另外，为了使玩家的游戏体验更加真实，本实用新型在飞行舱1内设置显示屏，显示屏中物体移动频率与传送带22输送频率相一致，当用户坐在飞行舱1内后，感受到飞行舱1底部滚轮发生转动，配合着显示屏的播放，进而可以更好的模拟出飞行状况。

当然，作为显示屏的替代，本实用新型还可配备vr眼镜，通过设置vr眼镜中物体移动频率与传送带22输送频率相一致，便可使玩家的飞行体验更加真实。

当然，本实用新型还可在飞行舱1内设置同传送带22输送频率相一致的幕布，这样玩家在观察到周围幕布移动时也能更好的感受到飞行舱1的行进。

飞行器在空中飞行过程中很容易由于气流的作用而发生颠簸，而为了对飞行舱1遭遇颠簸一侧发生偏转的状态进行模拟，更进一步的，还设有偏转模拟机构3，所述偏转模拟机构3包括同心设置的内盘31以及外盘33，所述安装箱21固定在内盘31上，所述内盘31与外盘33之间还均匀设有多组第二齿轮32，所述第二齿轮32与内盘31和外盘33均啮合设置，所述外盘33固定在安装架上；还设有驱动内盘31转动的第三驱动机构。

其中，所述第三驱动机构为步进电机，所述步进电机固定在外盘33的中部。

在将安装箱21固定在内盘31上时，安装箱21的顶板211以及底板212侧面均设有固定方柱，将该固定柱插入到内盘31的安装孔即可实现安装箱21的快速固定。

为了对飞行器飞行的方向进行控制，更进一步的，还设有转向模拟机构5，转向模拟机构5包括转动柱，转动柱顶部固定设有安置板4，所述外盘33固定在安置板4上；转动柱底部设有底座6，转动柱可在底座6上绕转动柱的周向转动；还设有驱动转动柱转动的第四驱动机构。

在具体的操作过程中，通过驱动第四驱动机构可使飞行器飞行方向发生偏转，而在飞行舱1发生转向的过程中，通过第三驱动机构驱动飞行舱1一侧发生与转动方向相配合的偏移，这样便可更好更完整的模拟飞行器转向时的具体状态。另外，在飞行舱1正常的飞行过程中，通过第三驱动机构驱动飞行舱1两侧分别进行偏移，这样即可模拟飞机在空中发生颠簸的状态。另一方面，通过第一驱动机构驱动传送带22传输速度变化，可以模拟飞行器加速时的状态，然后运作驱动气缸71使飞行舱1上升，这样便模拟了飞行器起飞的状态；在飞行舱1脱离传送带22之后，传送带22依然运行，这便模拟了飞行器飞行时的状态；之后通过第二驱动机构驱动飞行器的前端上抬或者下沉，这样便可模拟飞行器上升或者下降时的情形。

实施例1

一种飞行器模拟体验装置，包括安装架以及飞行舱，飞行舱下方设有起降模拟室，起降模拟室包括安装箱以及并排设置在安装箱顶部的两组传送带，两组传送带均通过第一驱动机构驱动转动，飞行舱底部与传送带接触设置；两组传送带之间还设有飞行模拟机构，飞行模拟机构包括固定在安装箱上的驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接有支撑杆，支撑杆端部与飞行舱连接。

实施例2

在实施例1的基础上，所述支撑杆端部还设有第二驱动机构，第二驱动机构的输出轴设有第一齿轮，所述第一齿轮平面与传送带输送平面垂直；第一齿轮外啮合设置有齿盘，所述齿盘固定在飞行舱内部。

实施例3

在实施例1-2的基础上，安装箱内还设有起降控制机构，起降控制机构包括多列沿传送带运行方向平行设置的升降器，升降器固定安装在安装箱内，升降器的输出端与传送带接触设置并将该位置处的传送带抬升；每一列所述升降器均包括依次并排设置的多组升降单元；安装箱内上方在传送带两端固定有上传送轮，安装箱内下方两端设有可沿安装箱的高度方向发生移动的下传送轮，下传送轮均通过弹性件固定在安装箱内。

实施例4

在实施例1-3的基础上，安装箱顶部的地板上设有可产生形变的软板，贯通软板还依次设有凹槽以及通孔，所述升降器的输出轴贯穿所述通孔设置，升降器的输出轴的输出端设有与所述凹槽相适配的支撑块，支撑块的宽度大于所述通孔的直径。

实施例5

在实施例1-4的基础上，还设有偏转模拟机构，所述偏转模拟机构包括同心设置的内盘以及外盘，所述安装箱固定在内盘上，所述内盘与外盘之间还均匀设有多组第二齿轮，所述第二齿轮与内盘和外盘均啮合设置，所述外盘固定在安装架上；还设有驱动内盘转动的第三驱动机构；所述第三驱动机构为步进电机，所述步进电机固定在外盘的中部。

实施例6

在实施例1-5的基础上，还设有转向模拟机构，转向模拟机构包括转动柱，转动柱顶部固定设有安置板，所述外盘固定在安置板上；转动柱底部设有底座，转动柱可在底座上绕转动柱的周向转动；还设有驱动转动柱转动的第四驱动机构。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。