一种红外定位手柄的制作方法

本实用新型涉及游戏手柄技术领域，尤其涉及一种红外定位手柄。

背景技术：

游戏手柄是电视游戏或电脑游戏中最主要的输入设备，普通的游戏手柄一般都有功能按键和左、右摇杆，摇杆具有x轴和y轴，主控芯片读取左、右摇杆的位置并转换为相应的数据格式发送给游戏主机，玩家可以通过改变左右摇杆的位置来控制游戏中的相应动作。但目前的游戏手柄定位都不够精准，使得游戏体验感不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种红外定位手柄，旨在提供一种轻便小巧且能实现精准定位功能的红外定位手柄。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种红外定位手柄，包括手柄，所述手柄包括外壳、按键以及控制电路，还包括定位装置，所述定位装置设置有姿态传感器以及4个以上的红外led传感器，所述4个以上的红外led传感器至少分布在两个以上水平平面；所述姿态传感器以及红外传感器分别于所述控制电路的供电模块以及开关电连接。

优选的，所述4个以上的红外led传感器中每相邻两个红外led传感器之间的距离为45-100mm。

优选的，所述红外led传感器为5个，所述定位装置为方形定位板，所述方形定位板的正面左上角设置第一红外led传感器，所述方形定位板的正面右上角设置第二红外led传感器，所述方形定位板的正面中间设置第三红外led传感器，所述方形定位板的正面左下角设置第四红外led传感器，所述方形定位板的正面右下角设置第五红外led传感器。

优选的，所述第一红外led传感器、第二红外led传感器、第四红外led传感器、第五红外led传感器与所述第三红外led传感器的距离均为60mm，所述第一红外led传感器与第二红外led传感器的距离为90mm，所述第四红外led传感器与第五红外led传感器的距离为90mm，所述第一红外led传感器与第四红外led传感器的距离为65mm,所述第二红外led传感器与第五红外led传感器的距离为65mm。

优选的，所述姿态传感器设置在所述方形定位板的背面。

本实用新型的红外定位手柄包括手柄，手柄包括外壳、按键以及控制电路，还包括定位装置，定位装置设置有姿态传感器以及4个以上的红外led传感器，4个以上的红外led传感器至少分布在两个以上水平平面；姿态传感器以及红外传感器分别于控制电路的供电模块以及开关电连接。有益效果：实现精准空间定位，且小巧轻便。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的红外定位手柄的左视图。

图2是本实用新型具体实施方式提供的红外定位手柄的前视图。

其中，1-外壳；21-摇杆按键；22-按钮按键；3-定位装置；31-姿态传感器；321-第一红外led传感器；322-第二红外led传感器；323-第三红外led传感器；324-第四红外led传感器；325-第五红外led传感器。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1是本实用新型实施例提供的红外定位手柄的左视图，详述如下：

红外定位手柄，包括手柄，手柄包括外壳1、按键以及控制电路(图中未示出)，还包括定位装置3，定位装置3设置有姿态传感器31以及4个以上的红外led传感器，4个以上的红外led传感器至少分布在两个以上水平平面；姿态传感器31以及红外传感器分别于控制电路的供电模块以及开关电连接。

在本实施例中，是基于现有的手柄的改进，在现有的手柄上增加精准定位功能，本实施例采用品牌vr-here，型号vr6代手柄，手柄为带有空间定位功能的遥控手柄，主要由四部分组成，第一部分是按键，第二部分是射频(rf)，第三部分是姿态传感器31，第四部分是红外led传感器。按键主要是功能控制用的，包括摇杆按键21和按钮按键22。射频主要是用来传输数据。姿态传感器31是九轴传感器，包括重力传感器、地磁传感器和陀螺仪。姿态传感器31主要是用来计算手柄的姿态的。

在本实用新型实施例中，定位装置3设置有姿态传感器31以及4个以上的红外led传感器，4个以上的红外led传感器至少分布在两个以上水平平面。红外led传感器主要是用来定位红外定位手柄的空间位置。定位方案采用单目视觉定位，单目视觉定位就是通过一台摄像机拍摄刚体上面的特征点完成定位工作。单目视觉定位的方法主要有两种，基于单帧图像的定位方法和基于两帧或多帧图像的定位方法。基于单帧图像的定位方法主要是基于特征点的定位，即多点透视算法(perspective-n-poing，pnp算法)，关键点在于快速准确的实现模板与投影图像之间的特征匹配。pnp算法，指给定刚体在世界坐标系下的n个特征点的三维坐标，以及这些点在图像中的二维投影坐标，求解刚体相对相机的位置和姿态。要想求出刚体相对相机的位置和姿态，必须要知道至少4个以上特征点的三维坐标。在空间定位时，需要有至少一个点不在同一个面，才能能计算一个立体的结构，如果均在同一个面无法比较定位数据，易造成定位误差，因此，4个以上的红外led传感器至少分布在两个以上水平平面。

姿态传感器31以及红外led传感器分别于控制电路的供电模块以及开关电连接(图中未示出)，通过现有手柄控制电路中的供电模块给姿态传感器31以及红外led传感器供电，控制电路中的开关来控制姿态传感器31以及红外led传感器开启与关闭，无需另外增加供电模块与开关。

在本实用新型实施例中，可以应用于全息互动投影领域，当用户带上全息眼镜观看全息互动投影中的场景时，使用红外定位手柄可以精确控制场景中的模型在空间中进行移动、旋转、缩放等互动操作。

在本实用新型实施例中，4个以上的红外led传感器中每相邻两个红外led传感器之间的距离为45-100mm。每相邻两个红外led传感器之间的距离在45mm时，红外定位手柄可定位的距离为2米内，基于红外定位手柄的大小，设置每相邻两个红外led传感器之间最大距离为100mm。

作为优选实施例，如图2所示，红外led传感器为5个，定位装置3为方形定位板，方形定位板的正面左上角设置第一红外led传感器321，方形定位板的正面右上角设置第二红外led传感器322，方形定位板的正面中间设置第三红外led传感器323，方形定位板的正面左下角设置第四红外led传感器324，方形定位板的正面右下角设置第五红外led传感器325。

作为优选实施例，第一红外led传感器321、第二红外led传感器322、第四红外led传感器324、第五红外led传感器325与第三红外led传感器323的距离均为60mm，第一红外led传感器321与第二红外led传感器322的距离为90mm，第四红外led传感器324与第五红外led传感器325的距离为90mm，第一红外led传感器321与第四红外led传感器324的距离为65mm,第二红外led传感器322与第五红外led传感器325的距离为65mm。

作为优选实施例，姿态传感器31设置在方形定位板的背面。

本实用新型的红外定位手柄包括手柄，手柄包括外壳1、按键以及控制电路，还包括定位装置3，定位装置3设置有姿态传感器31以及4个以上的红外led传感器，4个以上的红外led传感器至少分布在两个以上水平平面；姿态传感器31以及红外传感器分别于控制电路的供电模块以及开关电连接。有益效果：实现精准空间定位，且小巧轻便。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以不再进行赘述，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上对实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该实用新型进行的等同修改或替代也都在本实用新型的范畴之中，因此，在不脱离本实用新型的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本实用新型的范围内。