本实用新型涉及车辆减震及机器人领域，特别是涉及一种减震结构及对战车。
背景技术：
在现有的小车减震结构中，其常见的形式为通过具有弹性的悬挑梁减震，比如汽车，整个底盘安装在弹性的悬挑梁上，其达到减震的作用，除了此处减震，汽车轮胎设置为橡胶充气轮胎的形式其也是为了达到减震的目的，但是其存在的技术问题为：弹性悬挑梁的结构设置，使得车辆底盘的升高，即车辆的整个重心变高，车辆的稳定性能降低，即车辆的防侧翻性能降低，特别是在作为对战车使用时，如果实现减震，同时如何保持其较低的重心成为待解决的问题。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种减震结构及对战车，用于解决现有技术中车辆减震的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种减震结构，用于将车轮安装在底盘下方，所述车轮包括轮轴，所述减震结构包括：
第一支撑，所述第一支撑一端铰接在所述底盘上；
第二支撑，所述第二支撑一段铰接在所述底盘上，所述第二支撑的另一端和所述第一支撑的另一端铰接，所述第一支撑、第二支撑和所述底盘之间围成安装空间；
所述第二支撑能够沿长度方向弹性变形；
所述轮轴穿入所述安装空间内并转动在所述第一支撑上。
一种减震结构，用于将车轮安装在底盘下方，所述车轮包括轮轴，所述减震结构包括：
第一支撑，所述第一支撑一端铰接在所述底盘上；
第二支撑，所述第二支撑一段铰接在所述底盘上，所述第二支撑的另一端和所述第一支撑的另一端铰接，所述第一支撑、第二支撑和所述底盘之间围成安装空间；
所述第二支撑能够沿长度方向弹性变形；
所述车轮被行走驱动件驱动，且所述轮轴和所述行走驱动件的输出轴同轴固定，所述行走驱动件固定在所述第一支撑上。
可选的，所述第二支撑包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆一端和所述底盘铰接，所述伸缩杆另一端和所述第一支撑末端铰接，所述弹簧套在所述伸缩杆上。
一种对战车，包括所述的减震结构；
还包括底盘、车轮、行走驱动件和对战机构，所述车轮通过所述减震结构安装在所述底盘的四角位置，一对所述车轮共用一个轮轴。
一种对战车，包括所述的减震结构；
还包括底盘、车轮、行走驱动件和对战机构，所述车轮通过所述减震结构安装在所述底盘的四角位置，一个所述车轮单独配置一个所述驱动件。
可选的，所述车轮为麦克纳姆轮。
可选的，所述底盘上设有四个水平设置的护框，所述车轮置于所述护框内。
可选的，所述对战机构包括立臂和射弹组件，所述立臂为固定结构。
可选的，所述对战机构包括立臂和射弹组件，所述立臂包括至少一个自由度。
可选的，所述立臂能够在水平方向上360度转动，所述立臂还能够在上下方向上摆动。
如上所述，本实用新型的减震结构及对战车，至少具有以下有益效果：
通过第一支撑和第二支撑的配合形成安装空间，并将轮子的轮轴安装在安装空间内，其在起到减震的同时还能够有效的起到降低重心的作用。
附图说明
图1显示为本实用新型的对战车的底部示意图。
图2显示为本实用新型的对战车的立体示意图。
图3显示为本实用新型的对战车的后视图。
元件标号说明
1车轮
11轮轴
2底盘
3第一支撑
4第二支撑
41伸缩杆
42弹簧
5行走驱动件
21护框
61立臂
62射弹组件
611立向转动驱动件
612水平转动驱动件
621胶轮
622螺旋输料器
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
本实施例中，请参阅图1，一种减震结构，用于将车轮1安装在底盘2下方，所述车轮1包括轮轴11，所述减震结构包括：第一支撑3和第二支撑4，所述第一支撑3一端铰接在所述底盘2上；所述第二支撑4一段铰接在所述底盘2上，所述第二支撑4的另一端和所述第一支撑3的另一端铰接，所述第一支撑3、第二支撑4和所述底盘2之间围成安装空间；所述第二支撑4能够沿长度方向弹性变形；所述车轮1被行走驱动件驱动，且所述轮轴11和所述行走驱动件的输出轴同轴固定，所述行走驱动件固定在所述第一支撑3上。可选的，所述第二支撑4包括伸缩杆41和弹簧42，所述伸缩杆41一端和所述底盘2铰接，所述伸缩杆41另一端和所述第一支撑3末端铰接，所述弹簧42套在所述伸缩杆41上。第二支撑4在长度方向上的弹性伸缩能够实现对车轮1的减震，由于行走驱动件5安装在安装空间内，其重心有效降低，同时还保证了减震的效果，行走驱动件5可以是电机。
本实施例中，请参阅图1至图3，一种对战车，包括以上实施例任一所述的减震结构；还包括底盘2、车轮1、行走驱动件5和对战机构，所述车轮1通过所述减震结构安装在所述底盘2的四角位置，一个所述车轮1单独配置一个所述行走驱动件5。
本实施例中，请参阅图1至图3，所述车轮1为麦克纳姆轮。麦克纳姆轮每个进行独立的驱动，其能够实现前后方向的移动，还可以实现倾斜方向的移动，其移动更加灵活。
本实施例中，一种对战车，包括减震结构；对战车还包括底盘2、车轮1、行走驱动件5和对战机构，所述车轮1通过所述减震结构安装在所述底盘2的四角位置，一对所述车轮1共用一个轮轴11。减震结构用于将车轮1安装在底盘2下方，所述车轮1包括轮轴11，所述减震结构包括：第一支撑3和第二支撑4，所述第一支撑3一端铰接在所述底盘2上；所述第二支撑4一段铰接在所述底盘2上，所述第二支撑4的另一端和所述第一支撑3的另一端铰接，所述第一支撑3、第二支撑4和所述底盘2之间围成安装空间；所述第二支撑4能够沿长度方向弹性变形；所述轮轴11穿入所述安装空间内并转动在所述第一支撑3上。可选的，所述第二支撑4包括伸缩杆41和弹簧42，所述伸缩杆41一端和所述底盘2铰接，所述伸缩杆41另一端和所述第一支撑3末端铰接，所述弹簧42套在所述伸缩杆41上。第二支撑4在长度方向上的弹性伸缩能够实现对车轮1的减震，由于轮轴11安装在安装空间内，其重心有效降低，同时还保证了减震的效果。
本实施例中，请参阅图2，所述底盘2上设有四个水平设置的护框21，所述车轮1置于所述护框21内。对战车在对战时容易发生碰撞，通过护框21的设置，能够有效地保护车轮1，减少其发生故障的概率。
本实施例中，请参阅图2和图3，所述对战机构包括立臂61和射弹组件62，所述对战机构包括立臂61和射弹组件62，所述立臂61包括至少一个自由度。可选的，所述立臂61能够在水平方向上360度转动，所述立臂还能够在上下方向上摆动。立臂的多自由度的设置能够实现射弹组件62更加灵活的对目标进行跟踪，其在水平方向上360度转动以及上下的摆动，其能够在较短时间内实现对目标的锁定，如果配合麦克纳姆轮的配合，其灵活程度进一步提升，立臂61的360度转动可以通过立向转动驱动件611对其进行驱动，立向转动驱动件611可以为电机，立臂61的上下翻转可以通过一个水平转动驱动件612实现驱动，水平转动驱动件612可以为电机，立臂61对射弹组件62进行支撑，射弹组件62用于发射子弹对敌方进行攻击，在高校的机器人对抗比赛时，射弹组件62可以是激光枪也可以是通过机械结构射出的橡胶子弹，在射橡胶子弹时，其可以是通过两个对辊的胶轮621实现橡胶子弹的发射，子弹的供应可以采用螺旋输料器622的形式将橡胶子弹输送到两个胶轮621之间，两个胶轮621连续转动，将橡胶子弹从枪管打出实现对目标的攻击。
本实施例中，请参阅图2和图3，所述对战机构包括立臂61和射弹组件62，所述立臂61为固定结构。立臂61对射弹组件62进行支撑，射弹组件62用于发射子弹对敌方进行攻击，在高校的机器人对抗比赛时，射弹组件62可以是激光枪也可以是通过机械结构射出的橡胶子弹，在射橡胶子弹时，其可以是通过两个对辊的胶轮621实现橡胶子弹的发射，子弹的供应可以采用螺旋输料的形式将橡胶子弹输送到两个胶轮621之间，两个胶轮621连续转动，将橡胶子弹从枪管打出实现对目标的攻击。
综上所述，本实用新型通过第一支撑3和第二支撑4的配合形成安装空间，并将轮子的轮轴11安装在安装空间内，其在起到减震的同时还能够有效的起到降低重心的作用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。