S形行走的益智玩具车的制作方法

本实用新型涉及一种益智玩具，具体涉及一种s形行走的益智玩具车。

背景技术：

目前大多数的玩具小车分为几类：其一，固定直线运动，或者采取翻转机构，令其在碰到障碍物后翻转换向；其二，采取旋转换向机构，玩具车可以在碰到障碍后，偏转方向行进；其三，采用电子遥控、声、光控等技术，由玩者自主控制玩具车路线；其四，采用轨道限制玩具车的行进轨迹，等等。这些玩具益智效果有限，玩者适合的人群年龄普遍偏小，这些玩具都没有将玩家书本所学知识很好运用，工作原理相对简单，无法对知识进行延伸拓展，因此对玩者的智力开发效果不明显，学习价值有限。

授权公告号为cn197708515u的实用新型，公开了一种可曲线行走的益智小车，包括小车底板、前滚动轮、两后滚动轮，所述小车底板的后端上一斯特林发动机，该斯特林发动机连接一驱动齿轮，所述驱动齿轮与一传动齿轮啮合，所述传动齿轮套设在一齿轮传动轴上，所述齿轮传动轴的两端均设有一动力轮轴，两动力轮轴的端部均设有一行走轮，所述传动齿轮还与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮同轴安装，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与凸轮同轴安装，所述凸轮通过齿条与转向齿轮连接。该益智小车在无碳小车的结构基础上进行改变，设置斯特林发动机，结构较为复杂，改变现有单一的工作原理结构，虽丰富玩者知识，适合年龄范围较广的玩者，启发玩者潜能，具有较大的学习价值，但仍存在以下缺陷：驱动齿轮通过多级齿轮传动带动前滚动轮的滚动，经过多级齿轮传递，动力传动效率低；此外，且第三齿轮先与凸轮同轴安装，再设置各种连接支架通过齿条与转向齿轮连接，设置支撑支架使转向齿轮与前滚动轮同轴连接，结构设置复杂，大大增加益智小车的重量，从而影响益智小车行走线路的精准度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种s形行走的益智玩具车，本益智玩具车不仅设置斯特林发动驱动，工作原理相对复杂，改变现有单一的工作原理结构，丰富玩者知识，适合年龄范围较广的玩者，启发玩者潜能，具有较大的学习价值，而且斯特林发动驱动通过一齿轮和转轮就可带动前滚动轮转向滚动，结构简单轻巧，大大降低了玩具车的重量，从而有效提高玩具车行走线路精准度。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：

s形行走的益智玩具车，包括小车底板，所述小车底板的前端通过转向轮支撑设有一转向轮、后端两侧对称设有两后滚轮，两后滚轮之间设有一连接轴，所述转向轮支撑通过一竖向设置的转动轴与转向轮连接，所述转动轴的顶端套设有一横向设置的摇杆，所述摇杆的端部有一与其垂直设置的螺旋微调器，所述螺旋微调器的端部与一连接转轮铰接，所述连接转轮上设有一转向连接轴，所述转向连接轴上设有一转向齿轮，所述转向连接轴的端部设有固定于小车底板上的固定转向支架上，所述转向齿轮与第一驱动齿轮啮合，所述第一驱动齿轮套设在一驱动转轴上，所述驱动转轴上的两端分别套设在固定在小车底板上的两固定驱动支架上，所述驱动转轴上还设有第二驱动齿轮、传动皮带轮，所述第二驱动齿轮与滚动齿轮啮合，所述滚动齿轮与铰接在一固定驱动支架上的驱动滚动轮同轴安装，另一固定驱动支架上铰接有从动滚动轮，且所述驱动滚动轮与从动滚动轮位于同一直线上；所述传动皮带轮连接一斯特林发动驱动，所述斯特林发动驱动包括通过皮带与传动皮带轮连接的驱动皮带轮，所述驱动皮带轮的侧端设有一动力推杆，所述动力推杆的端部套设在动力活塞，所述动力活塞通过一通气管与换气活塞连接，所述换气活塞的一端设有加热管、另一端设有换气推杆，所述加热管的底端设有固定在小车底板上的加热源，所述换气推杆的端部设有一飞轮，且所述飞轮与驱动皮带轮同轴安装，所述动力活塞与换气活塞之间设有固定在小车底板上的加强固定杆，且所述加强固定杆的端部被通气管贯穿。

作为优选技术方案，为了控制益智玩具车整体的重量，减小行走的摩擦力，使益智玩具车尽量匀速平稳运行，确保行走轨迹的准确性高，所述小车底板是由航空铝合金材料制成的。

作为优选技术方案，为了进一步减轻益智小玩具重量，减小行走的摩擦力，使转向轮、驱动滚动轮、从动滚动轮转动更加灵敏，有效提高益智玩具车行走轨迹的精确度，所述转向轮支撑、固定转向支架、两驱动固定支架上均开设有孔洞。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

1、本益智玩具车不仅设置斯特林发动驱动，工作原理相对复杂，改变现有单一的工作原理结构，丰富玩者知识，适合年龄范围较广的玩者，启发玩者潜能，具有较大的学习价值，而且斯特林发动驱动通过一齿轮和转轮就可带动前滚动轮转向滚动，结构简单轻巧，大大降低了玩具车的重量，从而有效提高玩具车行走线路精准度。

2、小车底板是由航空铝合金材料制成的，控制益智玩具车整体的重量，减小行走的摩擦力，使益智玩具车尽量匀速平稳运行，确保行走轨迹的准确性高。

3、转向轮支撑、固定转向支架、两驱动固定支架上均开设有孔洞，进一步减轻益智小玩具重量，减小行走的摩擦力，使转向轮、驱动滚动轮、从动滚动轮转动更加灵敏，有效提高益智玩具车行走轨迹的精确度。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴测示意图；

图3为拆除驱动滚动轮的结构示意图；

图4为斯特林发动驱动的结构示意图；

附图标号：1、小车底板，2、转向轮支撑，3、转向轮，4、后滚轮，5、连接轴，6、转动轴，7、摇杆，8、螺旋微调器，9、连接转轮，10、转向连接轴，11、转向齿轮，12、固定转向支架，13、第一驱动齿轮，14、驱动转轴，15、固定驱动支架，16、第二驱动齿轮，17、传动皮带轮，18、滚动齿轮，19、驱动滚动轮，20、从动滚动轮，21、斯特林发动驱动，21-1、皮带，21-2、驱动皮带轮，21-3、动力推杆，21-4、动力活塞，21-5、通气管，21-6、换气活塞，21-7、加热管，21-8、换气推杆，21-9、加热源，21-10、飞轮，21-11、加强固定杆。

具体实施方式

如图1所示提出本实用新型一种具体实施例，s形行走的益智玩具车，包括呈长方状的小车底板1，所述小车底板1的前端通过转向轮支撑2设有一转向轮3、后端两侧对称设有两后滚轮4，两后滚轮4之间设有一连接轴5，所述转向轮支撑2通过一竖向设置的转动轴6与转向轮3连接，则转向轮3在转动轴6的作用下进行转向，所述转动轴6的顶端套设有一横向设置的摇杆7，所述摇杆7的端部有一与其垂直设置的螺旋微调器8，所述螺旋微调器8的端部与一连接转轮9铰接，则连接转轮9转动，通过螺旋微调器8带动摇杆7摆动，而摇杆7的摆动带动转向轮3的转向，所述连接转轮9上设有一转向连接轴10，所述转向连接轴10上设有一转向齿轮11，则转向齿轮11与连接转轮9同轴安装、进而可以同步滚动，所述转向连接轴10的端部设有固定于小车底板1上的固定转向支架12上，如图3所示，所述转向齿轮11与第一驱动齿轮13啮合，所述第一驱动齿轮13套设在一驱动转轴14上，所述驱动转轴13上的两端分别套设在固定在小车底板1上的两固定驱动支架15上，所述驱动转轴13上还设有第二驱动齿轮16、传动皮带轮17，所述第二驱动齿轮16与滚动齿轮18啮合，所述滚动齿轮18与铰接在一固定驱动支架15上的驱动滚动轮19同轴安装，另一固定驱动支架15上铰接有从动滚动轮20，且所述驱动滚动轮19与从动滚动轮20位于同一直线上，如图2所示，传动皮带轮17带动滚动齿轮18滚动，从而带动驱动滚动轮19的滚动，从动滚动轮20随着驱动滚动轮18同步滚动；所述传动皮带轮17连接一斯特林发动驱动21，所述斯特林发动驱动21包括通过皮带21-1与传动皮带轮17连接的驱动皮带轮21-2，所述驱动皮带轮21-12的侧端设有一动力推杆21-3，所述动力推杆21-3的端部套设在动力活塞21-4，所述动力活塞21-4通过一通气管21-5与换气活塞21-6连接，所述换气活塞21-6的一端设有加热管21-7、另一端设有换气推杆21-8，所述加热管21-7的底端设有固定在小车底板1上的加热源21-9，本实施例设置加热源21-9为酒精灯，所述换气推杆21-8的端部设有一飞轮21-10，且所述飞轮21-10与驱动皮带轮21-2同轴安装，所述动力活塞21-4与换气活塞21-6之间设有固定在小车底板1上的加强固定杆21-11，且所述加强固定杆21-11的端部被通气管21-5贯穿，如图4所示，斯特林发动机是一种用外部热源加热或者内部使用化学物质反应提供热能使活塞通过气缸内工作介质经过冷却、压缩、吸热、膨胀为一个周期的循环来输出动力，为了加热源21-9更好工作，斯特林发动驱动21最好有个罩壳。

所述小车底板1是由航空铝合金材料制成的，铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，工业上广泛使用，使用量仅次于钢，航空用的铝合金和普通铝合金相比对强度、硬度、韧性、抗疲劳性、塑性有较高的要求，从而有效控制益智玩具车整体的重量，减小行走的摩擦力，使益智玩具车尽量匀速平稳运行，确保行走轨迹的准确性高。

所述转向轮支撑2、固定转向支架12、两固定驱动支架15上均开设有孔洞，开设孔洞，使转向轮支撑2、固定转向支架12、两固定驱动支架15减轻其自身重力，从而进一步减轻益智小玩具重量，减小行走的摩擦力，使转向轮3、驱动滚动轮19、从动滚动轮20转动更加灵敏，有效提高益智玩具车行走轨迹的精确度。

本实用新型使用时：斯特林发动驱动21启动，加热源21-9加热换气活塞21-6，使其内的气体发生热胀冷缩推动换气推杆21-8前后移动，同时与动力活塞21-4进行换气，实现动力推杆21-3前后移动，进而飞轮21-10转动，带动驱动皮带轮21-2同步转动，实现动力驱动，传动皮带轮17带动驱动转轴14旋转，从而使第一驱动齿轮12和第二驱动齿轮16旋转，与第二驱动齿轮16啮合的滚动齿轮18转动，带动同轴安装的驱动滚动轮19滚动，驱使从动滚动轮20滚动，从而实现了小车底板的滚动，而与第一驱动齿轮12啮合的转向齿轮11也同步随着旋转，带动同轴安装的连接转轮9同步旋转，在螺旋微调器8、摇杆7、转动轴6的作用下，实现了转向轮的转向，进而实现了益智玩具车s形行走。使玩者可清楚认识无碳小车和斯特林发动机的工作原理，有助于玩者的智力启发。

当然，上面只是结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。