复合型剧场舞台的制作方法

本实用新型涉及增强现实(ar)技术领域，具体指一种复合型剧场舞台。

背景技术：

目前，增强现实(ar)技术可以带给观众强烈的互动参与感。已经成为世界产业中比重较大且高速增长的产业。增强现实借助计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象，准确"放置"在真实环境中，借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给使用者一个感官效果真实的新环境。其具有虚实结合、实时交互、三维注册的特点。

如图1所示，专利申请号为cn201910052598.1(公告号为cn109529379a)的发明专利《具有平台+功能的复合型剧场舞台》公开了一种具有平台+功能的复合型剧场舞台，包括表演平台1和布置在表演平台1上的膜架2，该膜架2上安装有能在表演平台上投放出虚像a的成像膜，所述膜架2的上端铰接在位于舞台两侧的壁面上，所述膜架2由一驱动机构驱动而能以上端的铰接位置为轴线上下摆动，当需要投放虚像a时，驱动机构驱动膜架2下降，膜架2的下端衔接在表演平台1上，膜架2处于倾斜的使用状态，此时复合型剧场舞台可实现增强现实功能；当需要使用完整的表演平台1时，驱动机构驱动膜架2上升，膜架2的下端向上远离表演平台1，膜架2处于收起状态，此时复合型剧场舞台可用作普通平台使用。

但是上述方案中，当剧场舞台用作普通平台使用时，由于膜架的位置是固定的，会占用大量的舞台沿高度方向的空间，导致舞台高度不够。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种舞台高度充足的复合型剧场舞台。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种复合型剧场舞台，包括有表演平台；以及

膜架，布置在表演平台上方，能在表演平台上投放出虚像；

其特征在于：还包括有

两条基本竖直设置的导轨，分别位于舞台两侧；

两个与所述导轨一一对应并导向配合的滑块，分别转动安装在所述膜架两侧的上端位置处；

第一驱动机构，能驱动膜架的下端绕滑块转动；以及

第二驱动机构，能驱动膜架的上端沿导轨上下滑移；

当需要投放虚像时，膜架的下端衔接在表演平台上，膜架处于倾斜的使用状态；

当需要使用完整的表演平台时，第一驱动机构驱动膜架的下端绕滑块上升，第二驱动机构驱动膜架的上端沿导轨上升，膜架的上端和下端均远离表演平台，膜架处于收起状态。

为了避免滑块在滑移过程中脱离导轨，所述导轨3的上下两端设有用于对所述滑块进行限位的限位块。

为了使膜架下端在上升与下降到位后自动停止运动，便于调节，所述舞台的底部和前侧分别设有第一下限位开关和第一上限位开关；

所述膜架的下端下降到位后触碰到第一下限位开关以控制第一驱动机构停止驱动；

所述膜架的下端上升到位后触碰到第一上限位开关以控制第一驱动机构停止驱动。

为了使膜架上端在上升与下降到位后自动停止运动，便于调节，所述滑块的外周壁上凸设有凸块，所述导轨的下端和上端分别设有第二下限位开关和第二上限位开关；

所述凸块下降到位后触碰到第二下限位开关以控制第二驱动机构停止驱动；

所述凸块上升到位后触碰到第二上限位开关以控制第二驱动机构停止驱动。

为了在方便膜架在使用状态时与表演平台的衔接的同时，不影响表演平台作为普通平台的功能，所述表演平台靠近前侧的位置处开设有顶部具有开口的容纳腔，该容纳腔内设置有能打开和关闭所述开口前部的前翻转平台以及能打开和关闭所述开口后部的后翻转平台；

当膜架处于使用状态，前翻转平台关闭，后翻转平台打开，膜架的下端穿过所述开口的后部插设在容纳腔内；

当膜架处于收起状态，前翻转平台关闭，后翻转平台关闭，组成完整的表演平台。

为了实现前翻转平台和后翻转平台的自动打开和关闭，

所述的前翻转平台包括有

第一基座，设于容纳腔的前侧；

第一翻板，转动连接在第一基座的顶部；以及

第一电动推杆，两端分别转动连接在第一基座的底部和第一翻板的底面上；

所述的后翻转平台包括有

第二基座，设于容纳腔的后侧；

第二翻板，转动连接在第二基座的顶部；以及

第二电动推杆，两端分别转动连接在第二基座的底部和第二翻板的底面上。

为了方便对膜架进行驱动，所述的第一驱动机构和第二驱动机构均为卷扬升降机构。驱动机构的设置方式有多种，当然也可以采取丝杆升降机构等达到相同的目的。

具体地，

所述的第一驱动机构包括有

第一滑轮，设于表演平台的上方；

第一卷扬装置，设于表演平台的一侧；以及

第一拉绳，第一端连接在第一卷扬装置上，第二端绕过第一滑轮后连接在膜架下端的一侧。

所述的第二驱动机构包括有

第二滑轮，设于表演平台的上方；

第二卷扬装置，设于表演平台的一侧；以及

第二拉绳，第一端连接在第二卷扬装置上，第二端绕过第二滑轮后连接在膜架上端的一侧。

为了保证舞台的安全性，所述的复合型剧场舞台还包括有

第一辅助拉紧结构，能够在膜架处于收起状态时对膜架的下端进行辅助拉紧；以及

第二辅助拉紧结构，能够在膜架处于收起状态时对膜架的上端进行辅助拉紧。

具体地，

所述的第一辅助拉紧结构包括有

第三滑轮，设于表演平台的上方；以及

第三拉绳，第一端连接在舞台一侧，第二端绕过第三滑轮后连接在膜架下端的一侧；

所述的第二辅助拉紧结构包括有

第四滑轮，设于表演平台的上方；以及

第四拉绳，第一端连接在舞台一侧，第二端绕过第四滑轮后连接在膜架上端的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过位于舞台两侧的导轨和转动连接在膜架两侧的滑块的导向配合，当需要投放虚像时，膜架的下端衔接在表演平台上，膜架处于倾斜的使用状态，此时复合型剧场舞台可实现增强现实功能；当需要使用完整的表演平台时，第一驱动机构驱动膜架的下端绕滑块上升，第二驱动机构驱动膜架的上端沿导轨上升，膜架的上端和下端均远离表演平台，膜架处于收起状态，此时复合型剧场舞台可用作普通平台使用，舞台高度充足，进一步扩大了普通平台的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型背景技术中复合型舞台的结构示意图；

图2为本实用新型复合型剧场舞台的实施例的结构示意图(膜架处于使用状态)；

图3为本实用新型复合型剧场舞台的实施例的结构示意图(膜架处于收起状态)；

图4为图2中导轨、滑块、第二下限位开关和第二上限位开关的放大图；

图5为本实用新型复合型剧场舞台的实施例中前翻转平台处于关闭状态时的结构示意图；

图6为本实用新型复合型剧场舞台的实施例中前翻转平台处于打开状态时的结构示意图；

图7为本实用新型复合型剧场舞台的实施例中后翻转平台处于打开状态且第二翻板下翻时的结构示意图；

图8为本实用新型复合型剧场舞台的实施例中后翻转平台处于打开状态且第二翻板上翻时的结构示意图；

图9为本实用新型复合型剧场舞台的实施例中后翻转平台处于关闭状态时的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图9所示，为本实用新型复合型剧场舞台的一个优选实施例。该复合型剧场舞台包括有表演平台1、膜架2、导轨3、滑块4、第一驱动机构、第二驱动机构、限位组件、第一辅助拉紧结构和第二辅助拉紧结构。

其中，表演平台1靠近前侧的位置处开设有顶部具有开口的容纳腔11，该容纳腔11内设置有能打开和关闭容纳腔11开口前部的前翻转平台12以及能打开和关闭容纳腔11开口后部的后翻转平台13，前翻转平台12和后翻转平台13之间设有安装座14，该安装座14有一斜面，且该斜面的角度满足：当膜架2处于下述的使用状态时，膜架2的后侧面与该斜面相抵。

前翻转平台12包括有第一基座121、第一翻板122和第一电动推杆123。具体地，第一基座121设于容纳腔11的前侧；第一翻板122转动连接在第一基座121的顶部；第一电动推杆123的两端分别转动连接在第一基座121的底部和第一翻板122的底面上。通过第一电动推杆123的伸缩运动可以实现第一翻板122相对于第一基座121的翻转。

后翻转平台13包括有第二基座131、第二翻板132和第二电动推杆133。具体地，第二基座131设于容纳腔11的后侧；第二翻板132转动连接在第二基座131的顶部；第二电动推杆133的两端分别转动连接在第二基座131的底部和第二翻板132的底面上。通过第二电动推杆133的伸缩运动可以实现第二翻版132相对于第二基座131的翻转。

膜架2布置在表演平台1上方，该膜架2上安装有能在表演平台1上投放出虚像a的成像膜。

导轨3的数量为两条，基本竖直设置，并分别位于舞台两侧，导轨3的上下两端设有用于对下述滑块4进行限位的限位块31。

滑块4的数量为两个，与导轨3一一对应并导向配合，两个滑块4分别转动安装在膜架2两侧的上端位置处，滑块4的外周壁上凸设有凸块41。

第一驱动机构包括有第一滑轮51、第一卷扬装置52和第一拉绳53。具体地，第一滑轮51的数量为两个，设于表演平台1上方的两侧；第一卷扬装置52设于表演平台1的一侧；第一拉绳53的数量为两个，其中一个的第一端连接在第一卷扬装置52上，第二端绕过与第一卷扬装置52同侧的第一滑轮51后连接在膜架2下端的一侧，另一个的第一端连接在第一卷扬装置52上，第二端绕过与两个第一滑轮51后连接在膜架2下端的另一侧。通过第一卷扬装置52收卷和放卷第一拉绳53，能驱动膜架2的下端绕滑块4转动。

第二驱动机构包括有第二滑轮61、第二卷扬装置62和第二拉绳63。具体地，第二滑轮61的数量为两个，设于表演平台1上方的两侧；第二卷扬装置62设于表演平台1的一侧；第二拉绳63的数量为两个，其中一个的第一端连接在第二卷扬装置62上，第二端绕过与第二卷扬装置62同侧的第二滑轮61后连接在膜架2上端的一侧，另一个的第一端连接在第二卷扬装置62上，第二端绕过与两个第二滑轮61后连接在膜架2上端的另一侧。通过第二卷扬装置62收卷和放卷第二拉绳63，能驱动膜架2的上端沿导轨3上下滑移。上述驱动机构中滑轮和拉绳均设置一对的目的是增加卷扬装置对膜架2的施力点，进而使膜架2受力更为均匀。

限位组件包括有第一下限位开关71、第一上限位开关72、第二下限位开关73和第二上限位开关74。具体地，第一下限位开关71和第一上限位开关72分别设于舞台的底部和前侧，其中，第一下限位开关71位于上述安装座14的斜面上，膜架2的下端下降到位后触碰到第一下限位开关71以控制第一驱动机构停止驱动；膜架2的下端上升到位后触碰到第一上限位开关72以控制第一驱动机构停止驱动。第二下限位开关73和第二上限位开关74分别设于导轨3的下端和上端，凸块41下降到位后触碰到第二下限位开关73以控制第二驱动机构停止驱动；凸块41上升到位后触碰到第二上限位开关74以控制第二驱动机构停止驱动。

第一辅助拉紧结构包括有第三滑轮81和第三拉绳82。具体地，第三滑轮81设于表演平台1的上方；第三拉绳82的第一端连接在舞台一侧，第二端绕过第三滑轮81后连接在膜架2下端的一侧。第三滑轮81和第三拉绳82的配合可实现对膜架2下端的辅助拉紧。

第二辅助拉紧结构包括有第四滑轮91和第四拉绳92。具体地，第四滑轮91设于表演平台1的上方；第四拉绳92的第一端连接在舞台一侧，第二端绕过第四滑轮91后连接在膜架2上端的一侧。第四滑轮91和第四拉绳92的配合可实现对膜架2上端的辅助拉紧。

当需要投放虚像a时，前翻转平台12关闭，后翻转平台13打开，膜架2的下端穿过容纳腔11开口的后部插设在容纳腔11内，膜架2的下端衔接在表演平台1上，膜架2处于倾斜的使用状态；

当需要使用完整的表演平台1时，第一驱动机构驱动膜架2的下端绕滑块4上升，第二驱动机构驱动膜架2的上端沿导轨3上升，膜架2的上端和下端均远离表演平台1，膜架2处于收起状态，前翻转平台12关闭，后翻转平台13关闭，组成完整的表演平台1，此时，第一辅助拉紧结构能够对膜架2的下端进行辅助拉紧，第二辅助拉紧结构能够对膜架2的上端进行辅助拉紧。

上述第一驱动机构和第二驱动机构的正视图未给出，具体可参见专利申请号为cn201910052598.1(公告号为cn109529379a)的发明专利《具有平台+功能的复合型剧场舞台》中的图4，另外，遮光帘、音响组件、灯光组件、以及投放虚像a所需的led屏或投影机、增透玻璃、投影屏等部件已申报过专利，此处不再赘述。

本实用新型的工作原理如下：

(1)如图2、图5和图7所示，膜架2处于使用状态，前翻转平台12关闭，后翻转平台13打开且第二翻板下翻，膜架2的下端穿过容纳腔11开口的后部插设在容纳腔11内，膜架2的下端衔接在表演平台1上；

(2)当需要使用完整的表演平台1时：

①第一电动推杆123驱动第一翻板122相对于第一基座121向上翻转(如图6所示)，使得前翻转平台12打开；

②接着第一卷扬装置52启动，收卷第一拉绳53，驱动膜架2的下端绕滑块4向上转动，膜架2的下端上升到位后触碰到第一上限位开关72，第一卷扬装置52关闭；

③接着第二卷扬装置62启动，收卷第二拉绳63，驱动膜架2的上端随滑块4沿导轨3向上滑移，滑块4的凸块41上升到位后触碰到第二上限位开关74，第二卷扬装置62关闭；

④然后第二电动推杆133驱动第二翻版132相对于第二基座131向上翻转(如图8所示)，给第一翻板122让位；

⑤然后第一电动推杆123驱动第一翻板122相对于第一基座121向下翻转(如图5所示)，使得前翻转平台12关闭；

⑥最后第二电动推杆133驱动第二翻版132相对于第二基座131向下翻转(如图9所示)，使得后翻转平台13关闭，组成完整的表演平台1，如图3所示，此时膜架2的上端和下端均远离表演平台1，膜架2处于收起状态，复合型剧场舞台可用作普通平台使用，舞台高度充足，且观众区距离舞台前侧的开口大于4.8m，舞台前侧的开口实际高度小于2.25m的条件下，膜架2不需要安装遮挡设备。