1.一种用于人、尤其是宇航员锻炼的多功能锻炼装置,所述装置包括第一模块和第二模块,所述第一模块包括可操作地连接至扭矩阻力机构的线缆卷轴系统,所述第二模块包括飞轮和用于向所述飞轮提供阻力的制动器,
其中,所述第一模块和所述第二模块能够相对于彼此布置在至少第一位置和第二位置,使得在所述第一位置,所述第一模块的扭矩阻力机构可操作地连接至所述第二模块的飞轮,并且在所述第二位置,当用户拉动所述线缆卷轴系统时,所述第一模块的扭矩阻力机构独立于所述飞轮操作。
2.根据权利要求1所述的多功能锻炼装置,其中,所述扭矩阻力机构连接至联接机构的第一部分,并且所述飞轮连接至所述联接机构的第二部分,从而当所述联接机构的第一部分和第二部分接合时,能够实现可操作的连接。
3.根据权利要求1或2所述的多功能锻炼装置,其中,所述第一模块和所述第二模块通过铰链连接,以允许所述多功能锻炼装置在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
4.根据权利要求3所述的多功能锻炼装置,其中,所述铰链是双铰链,其允许所述第一模块的表面与所述第二模块的表面齐平。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的多功能锻炼装置,其中,所述第一模块和所述第二模块能够布置在第三位置,在所述第三位置,所述第一模块的主延展垂直于所述第二模块的主延展。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的多功能锻炼装置,其中,所述联接机构的第一部分和第二部分分别是使用公共轮轴接合的第一轮毂和第二轮毂。
7.根据权利要求6所述的多功能锻炼装置,其中,所述第二轮毂设置有贯穿轮轴,在所述第三位置,所述贯穿轮轴的每个端部分别装配有踏板臂和踏板。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的多功能锻炼装置,还设置有接合装置,用于容纳座柱。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的多功能锻炼装置,其中,所述制动器包括制动带,所述制动带围绕所述飞轮的部分周边布置;以及张力调节机构,所述张力调节机构允许调节所述制动带的张力。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的多功能锻炼装置,其中,所述第一模块设置有用于容纳所述卷轴的线缆的旋转接头。
11.一种用于多功能锻炼装置的线缆卷轴系统,所述线缆卷轴系统包括可旋转地轴颈安装在轴上的两个线缆卷轴、两个环形齿轮和至少两个小齿轮,
其中,所述两个环形齿轮中的一个连接至所述两个卷轴中的一个,所述两个环形齿轮中的另一个连接至所述两个卷轴中的另一个,
所述两个环形齿轮面向彼此,其中,所述至少两个小齿轮布置在所述两个环形齿轮之间,其中,所述至少两个小齿轮分别与所述两个环形齿轮两者啮合,并且
所述轴设置有用于所述至少两个小齿轮中每个小齿轮的小齿轮托架。
12.根据权利要求11所述的线缆卷轴系统,其中,所述小齿轮托架从所述轴沿径向延伸,所述小齿轮托架在其远端设置有所述至少两个小齿轮中的一个小齿轮,所述小齿轮围绕所述小齿轮托架的轮轴可旋转地轴颈安装。
13.根据权利要求11或12所述的线缆卷轴系统,其中,每个线缆卷轴的外表面上具有周向槽,用于容纳相应线缆。
14.根据权利要求11-13中任意一项所述的线缆卷轴系统,其中,所述线缆卷轴使用滚珠轴承可旋转地轴颈安装在所述轴上。
15.根据权利要求11-14中任意一项所述的线缆卷轴系统,其中,每个卷轴使用两个或更多个滚珠轴承轴颈安装。
16.根据权利要求11-15中任意一项所述的线缆卷轴系统,其中,所述轴具有沿径向方向延伸的三个或四个小齿轮托架。
17.根据权利要求13-14中任意一项所述的线缆卷轴系统,其中,所述周向槽围绕所述卷轴的外表面延伸2圈或更多圈。
18.根据权利要求11-15中任意一项所述的线缆卷轴系统,其中,所述轴的端部设置有联接机构的第一部分。
19.根据权利要求11-16中任意一项所述的线缆卷轴系统,其中,所述滚珠轴承使用非接触式金属密封件。
20.根据权利要求11所述的线缆卷轴系统,其中,增量编码器用于每个线缆卷轴。
21.一种多功能锻炼装置的扭矩阻力机构,包括具有中空轴的电动力矩电机/发电机、同轴地容纳在中空轴内的扭力弹簧、具有第一部分和第二部分的部分联接机构,以及具有第一位置和第二位置的选择器,
其中,所述选择器使得用户能够将所述部分联接机构在所述第一位置与所述电动力矩电机/发电机接合,并且在所述第二位置与所述扭力弹簧接合。
22.根据权利要求21所述的扭矩阻力机构,其中,所述电动力矩电机/发电机包括定子和转子,所述定子附接至第一壳体,并且所述转子能够与所述部分联接机构接合。
23.根据权利要求21或22所述的扭矩阻力机构,其中,所述部分联接机构包括可轴向移动轮毂,所述可轴向移动轮毂具有第一位置和第二位置,所述第一位置用于与所述电动力矩电机接合,并且所述第二位置用于与所述扭力弹簧接合。
24.根据权利要求21-23中任意一项所述的扭矩阻力机构,其中,所述扭力弹簧存在于可旋转地安装在所述第一壳体内的第二壳体中。
25.根据权利要求21-24中任意一项所述的扭矩阻力机构,其中,所述扭力弹簧的第一端附接至所述第二壳体,并且所述扭力弹簧的第二端附接至弹簧转子,所述弹簧转子可与所述部分联接机构连接。
26.根据权利要求24或25中任意一项所述的扭矩阻力机构,其中,所述第二壳体设置有手柄,用于旋转所述第二壳体,所述手柄上设置有可释放锁,用于释放所述扭力弹簧。
27.根据权利要求21-26中任意一项所述的扭矩阻力机构,其中,所述电动力矩电机/发电机由伺服驱动器控制。
28.根据权利要求22-27中任意一项所述的扭矩阻力机构,其中,所述电动力矩电机/发电机的转子配备有连接至所述伺服驱动器的编码器。
29.根据权利要求21-28中任意一项所述的扭矩阻力机构,其中,所述电机/发电机与分路电路连接。
30.根据权利要求21-29中任意一项所述的扭矩阻力机构,其中,当在所述两个位置之间移动时,所述选择器使得所述轮毂轴向移动。
31.一种多功能锻炼装置的飞轮装置,包括飞轮,所述飞轮可旋转地设置在壳体中;制动带,所述制动带围绕所述飞轮的部分周边布置;以及张力调节机构,所述张力调节机构包括能够调节所述制动带的张力的可动臂和用于操作所述可动臂的电动电机,
其中,所述张力调节机构还包括用于手动操纵所述可动臂的旋钮,以及选择器,所述选择器用于使用户能够在第一位置利用所述电动电机操作所述可动臂,并且在第二位置利用所述旋钮操作所述可动臂。
32.根据权利要求31所述的飞轮装置,其中,所述张力臂的中部可转动地附接至所述壳体,所述可动张力臂的端部张紧所述制动带,并且通过可动臂轴的旋转使另一端部移动。
33.根据权利要求31或32所述的飞轮装置,其中,所述可动臂轴由电动步进电机旋转。
34.根据权利要求31-33中任意一项所述的飞轮装置,其中,所述手动旋钮通过滑动浮动轴与所述张力臂轴接合。
35.根据权利要求34-34所述的飞轮装置,其中,所述浮动轴的每个端部设置有齿轮,所述齿轮能够与所述浮动轴的一端连接至所述旋钮的齿轮和所述浮动轴的另一端设置于所述张力臂轴上的齿轮啮合。
36.根据权利要求31-35中任意一项所述的飞轮装置,其中,所述浮动轴通过手动旋钮滑块操作。
37.根据权利要求35或36所述的飞轮装置,其中,所述浮动轴上的两个齿轮相对于连接至所述旋钮的齿轮和设置于所述张力臂上的齿轮略微错位,使得一个齿轮组在另一齿轮组之前啮合。
38.根据权利要求31-37中任意一项所述的飞轮装置,其中,所述飞轮包括行星齿轮。
39.根据权利要求31-38中任意一项所述的飞轮装置,其中,所述飞轮的辐条用作风扇。
40.根据权利要求31-38中任意一项所述的飞轮装置,其中,所述飞轮的周边设置有齿,以允许速度传感器测量速度。