自带折叠桥过地坑的智能小车系统的制作方法

本发明属于自动化设备，涉及自带折叠桥自动过地坑的智能小车系统，用于家庭娱乐领域。

背景技术：

在车类运行游戏中，有一类是闯关过障碍；过关过障碍的能力是车的重要性能。其中，在车道中有一个凹陷，就是地坑，是一种最基本的障碍。在一个车体中，本身具有较强的过地坑能力是很有必要的。为此，本发明提出一种自带折叠桥自动过地坑的智能小车系统。

技术实现要素：

所发明的自带折叠桥的智能小车系统,由车体1、翻桥电动机2、翻桥支架3、折叠桥4、锁钩5组成;车体1下有车轮和驱动装置,可以行走;翻桥电动机2固定在车体1的前端,并带动翻桥支架3转动;翻桥支架3用于折叠桥4的一端;折叠桥4由三段组成，每两段之间用铰链连接，铰链轴套有扭力弹簧,使折叠桥4打开成一平面,作为桥面;锁钩5是一个弯曲形钩,一端固定,另一端是钩,锁钩是个活销连接结构，它在翻板升起约60度的时，锁钩会被打开；折叠桥扭簧所储存的势能被释放，折叠桥弹性展开。

基于前述的自带折叠桥的智能小车系统，还包括凹陷传感器6和翻板状态传感器7。凹陷传感器安装在车体1的车头位置，用以检测地面是否平坦；翻板状态传感器7安装在折叠桥4的下方，用以检测折叠桥4的状态情况。

控制模块8安装在车体1内部，直接控制车体1的运行状态，也可用来接收凹陷传感器6和翻板状态传感器7的检测信号用以判断地面情况和折叠桥4的状态，并根据判断的情况做出相应的反应。

折叠桥4有两个状态,一个是折叠收起状态,另一个是打开放下作为桥面的状态;在折叠收起状态时,折叠桥4折叠,一端固定在翻桥支架3上,另一端被锁钩5钩住而不能打开:当需要打开折叠桥4时,控制翻桥电动机2转动,而使翻桥支架3转动,则使折叠桥4有一定转动,而使锁钩5脱钩,则折叠桥4打开伸直成平面,作为桥面,这是伸直桥面状态。

自带折叠桥自动过地坑的智能小车系统的运行原理为：在系统运行过程中凹陷传感器6持续检测，当车体1运行到凹陷之前时，凹陷传感器6检测到地面凹陷，控制模块7接受到信号控制车体1停止，然后驱动翻桥电动机使折叠桥缓慢抬升直到大约60度。此时钩锁5被打开，折叠桥4扭簧所储存的势能被释放，折叠桥4弹性展开。当折叠桥4完全展开并作为桥将凹陷铺平时，翻板状态传感器7将检测信号传送到控制模块7，告知控制模块7折叠桥4已完全展开。此时凹陷传感器6将地面已平坦的检测信号传送到控制模块7中，控制模块7继续驱动车体1向前运行通过铺设的桥面。

附图说明

附图1是本发明所述的自带折叠桥自动过地坑的智能小车系统的示意图；

附图2是本发明所述的自带折叠桥自动过地坑的智能小车系统中折叠桥的示意图。

具体实施方式

具体实施方式一

参照附图1说明本实施方式，本实施方式中，所发明的自带折叠桥自动过地坑的智能小车系统的运行原理为：系统开机之后，车体1向前运行。在系统运行过程中凹陷传感器6持续检测地面是否平坦，当车体1运行到凹陷处时，凹陷传感器6会检测到地面凹陷，控制模块7接受到信号控制车体1停止，然后驱动翻桥电动机使折叠桥缓慢抬升直到大约60度。此时钩锁5被打开，折叠桥4扭簧所储存的势能被释放，折叠桥4弹性展开。当折叠桥4完全展开并作为桥将凹陷铺平时，翻板状态传感器7将检测信号传送到控制模块7，告知控制模块7折叠桥4已完全展开。此时凹陷传感器6将地面已平坦的检测信号传送到控制模块7中，控制模块7继续驱动车体1向前运行通过铺设的桥面。

技术特征：

1.带折叠桥过地坑的智能小车系统，其特征在于，它包括：车体(1)、翻桥电动机(2)、翻桥支架(3)、折叠桥(4)、锁钩(5)组成；车体(1)作为主体部分搭载其他部件，在车体(1)上安装翻桥电动机(2)和翻桥支架(3)，翻桥电动机用以抬升折叠桥(4)并在达到一定角度时触发钩锁(5)使其打开释放折叠桥(4)。

2.根据权利要求1所述的带折叠桥过地坑的智能小车系统，增加凹陷传感器(6)和翻板状态传感器(7)；凹陷传感器(6)安装在车体(1)的车头位置，其特征在于可以检测将要行驶过的路面是否平整；翻板状态传感器(7)安装在折叠桥(4)下方，其特征在于时刻检测折叠桥(4)状态。

3.根据权利要求1所述的和权利要求2所述的带折叠桥过地坑的智能小车系统，增加控制模块(8)；控制模块(8)安装在车体(1)内部，用以接受凹陷传感器(6)和翻板状态传感器(7)的信号，并控制系统运行状态。

4.根据权利要求1所述的至权利要求3所述的带折叠桥过地坑的智能小车系统，折叠桥(4)为可折叠的三段式结构；第一段长28厘米、第二段长22厘米和第三段长20厘米，两段之间用铰链连接，铰链轴套有扭力弹簧；第一节扭力弹簧直径0.8毫米，第二节扭力弹簧直径0.5毫米。

5.根据权利要求1所述的至权利要求3所述的带折叠桥过地坑的智能小车系统，包括凹陷传感器(6)、翻板状态传感器(7)和控制模块(8)；其特征在于，安装在车体(1)车头处的凹陷传感器(6)检测到路面凹陷并将信号传送给控制模块(8)，控制模块(8)驱动系统停止前进并启动翻板电动机(2)使折叠桥缓慢抬升，当折叠桥上升至与车体(1)夹角约60度时解锁钩锁(5)，折叠桥(4)分为三节，由扭力弹簧连接，钩锁(5)解锁之后扭力弹簧释放储存的弹性势能将折叠桥展开，折叠桥落下铺平地面，凹陷传感器(6)检测到地面平坦并将信号传送给控制模块(8)，翻板状态传感器将折叠桥已展开信号传送给控制模块(8)，控制模块(8)驱动车体(1)继续前进。

技术总结
智能小车系统包括：车体(1)、翻桥电动机(2)、翻桥支架(3)、折叠桥(4)、锁钩(5)、凹陷传感器(6)、翻版状态传感器(7)和控制模块(8)组成;工作原理为：首先当车体(1)行走到凹陷边缘时，凹陷传感器(6)感知到凹陷将情况发送给控制模块(8)，然后控制模块(8)驱动翻桥电动机(2)使翻板缓慢上升。当翻板升起约60度时锁钩(5)被打开使折叠桥(4)弹性展开。完成这些过程后，凹陷传感器(6)检测到地面平坦，车体(1)将继续前进。

技术研发人员：王丁;李中伟;孙书利
受保护的技术使用者：黑龙江大学
技术研发日：2020.01.08
技术公布日：2020.06.09