具有外壳中的玩偶和用于用系链打开外壳的机构的玩具组合件的制作方法

相关申请

本申请要求于2019年1月12日提交的美国临时申请号62/791,744和于2019年10月3日提交的美国临时申请号62/909,790的权益，上述两篇美国临时申请以其整体通过引用并入本文。

本说明书通常涉及具有打破外壳的内部物体的组合件。

背景技术：

存在对下述玩具的市场需求，其中就使用者将最终购买什么玩具而言有惊喜元素。这种玩具的一个示例是由spinmasterltd生产和销售的hatchimals系列产品。人们也希望玩具至少看起来像将它们自身从它们所驻留的外壳中释放出来，在某些情况下，会对玩具增添真实性气息，无论使用者是否知道自己要买哪个玩具。

技术实现要素：

在一个方面，提供一种玩具组合件，该玩具组合件包括：外壳，其具有主外壳部分，以及可至少部分地从所述主外壳部分移除的第一组至少一个可移除的外壳部分；设置到第一组至少一个可移除的外壳部分上的第一系列孔眼；外壳内部的内部物体；马达，其被连接以驱动至少一个鼓轮；具有第一锚固件槽的第一锚固件，该第一锚固件槽具有第一出口和第二出口；具有自由端的第一系链，该自由端具有接合构件，该接合构件不能穿过第一锚固件槽的第一出口，但是可以穿过第一锚固件槽的第二出口，其中第一系链相继地穿过在所述至少一个鼓轮和第一锚固件之间的所述系列孔眼中的每一个；其中，在初始状态下，接合构件位于第一锚固件槽中在第一锚固件槽的第一出口处，其中，对于第一系列孔眼中相继的每个孔眼，第一系链的第一段相对于孔眼成角度，并且第一系链的最后一段相对于第一锚固件槽成一定角度，使得马达将第一系链缠绕在所述至少一个鼓轮上的旋转将第一系链的自由端朝向第一锚固件槽的第一出口拉动，并且相继地在每个孔眼上施加第一移除力，其中第一移除力足够强，以从主外壳部分移除第一组至少一个可移除的外壳部分的一部分，并且其中将第一移除力施加到来自第一系列孔眼的最终孔眼之后，第一系链成角度，以使马达将第一系链缠绕在所述至少一个鼓轮上的旋转将第一系链的自由端朝向第一锚固件槽的第二出口拉动并穿过第一锚固件槽的第二出口，以从第一锚固件移除第一系链。

另一方面，提供一种玩具组合件，该玩具组合件包括：外壳；外壳内部的内部物体；打开构件，其被定位在外壳中并且被定位成打开外壳以暴露内部物体；马达，其被连接以驱动所述打开构件以打开外壳，其中内部物体可从外壳移除，并且其中马达在内部物体内部，并且其中外壳包括其上的外壳输入构件；并且外壳中的外壳电端子与内部物体电端子电连通，以将外壳输入构件的致动传递到内部物体中的控制器，内部物体电端子为内部物体一部分，其中该控制器连接至马达，以基于外壳输入构件的致动来控制马达的操作，其中马达驱动在内部物体内部的内部物体输出轴，并且其中打开构件至少部分地在内部物体的外部，其中外壳包括外壳输入轴，外壳输入轴可操作地连接到打开构件，其中外壳输入轴可移除地延伸到内部物体中以接合内部物体输出轴，以使马达的旋转驱动外壳输入轴，外壳输入轴继而驱动打开构件来打开外壳。

在又一方面，提供一种玩具组合件，该玩具组合件包括：外壳，其具有主外壳部分和第一撕拉条带，该第一撕拉条带可至少部分地从所述主外壳部分移除；外壳内部的内部物体；驱动至少一个鼓轮的马达；第一系链，其被定位成将第一移除力施加到第一撕拉条带，其中外壳具有第一侧面、第二侧面和第三侧面，其中第二侧面和第三侧面每一个皆与第一侧面相邻，其中对于第一侧面、第二侧面和第三侧面中的每一侧面，外壳还包括侧面拐角，该侧面拐角将所述每一侧面与同所述每一侧面相邻的第一侧面、第二侧面和第三侧面中的任何侧面连接，并且其中外壳包括顶部；其中第一撕拉条带是在第一侧面和第二侧面的相对端之间沿着第二侧面延伸的第二侧面撕拉条带，其中第三侧面具有在第一侧面和第三侧面的相对端之间延伸的第三侧面撕拉条带，其中所述玩具组合件还包括第二系链，所述第二系链被定位成将第二移除力施加到所述第三侧面撕拉条带，其中所述马达将所述第一系链缠绕在所述至少一个鼓轮上以及将所述第二系链缠绕在至少一个鼓轮上的旋转驱动第一系链，以将第一移除力施加到第一撕拉条带上，并驱动第二系链，以将第二移除力施加到第二撕拉条带上，以从主外壳部分至少部分地移除第一和第二撕拉条带，其中第二侧面撕拉条带和第三侧面撕拉条带中的每一个由第一撕裂线和第二撕裂线限定，其中第一撕裂线和第二撕裂线不延伸跨过任何侧面拐角。

在又另一方面，提供一种打开玩具组合件的方法，其中所述玩具组合件包括：外壳，其具有主外壳部分，以及可至少部分地从所述主外壳部分移除的第一组至少一个可移除的外壳部分；设置到第一组至少一个可移除的外壳部分上的第一系列孔眼；外壳内部的内部物体；驱动至少一个鼓轮的马达；具有第一锚固件槽的第一锚固件，该第一锚固件槽具有第一出口和第二出口；具有自由端的第一系链，该自由端具有接合构件，该接合构件不能穿过第一锚固件槽的第一出口，但是可以穿过第一锚固件槽的第二出口，其中第一系链相继地穿过在至少一个鼓轮和第一锚固件之间的系列孔眼中的每一个；其中，在初始状态下，接合构件位于第一锚固件槽中在第一锚固件槽的第一出口处，其中该方法包括：

驱动马达以将第一系链缠绕在至少一个鼓轮上以及将第二系链缠绕在至少一个鼓轮上，其中，在所述驱动的期间，对于第一系列孔眼中相继的每个孔眼，第一系链的第一段相对于孔眼成角度，并且第一系链的最后一段相对于第一锚固件槽成角度，使得第一系链将第一系链的自由端朝向第一锚固件槽的第一出口拉动，并相继地在第一系列孔眼中在每个孔眼上施加第一移除力，其中第一移除力足够强，以从主外壳部分移除第一组至少一个可移除的外壳部分的一部分；以及

将第一移除力施加到来自第一系列孔眼的最终孔眼后，驱动马达以便以第一系链成角度地将第一系链缠绕在至少一个鼓轮上，以将第一系链的自由端朝向第一锚固件槽的第二出口拉动并穿过第一锚固件槽的第二出口，以从第一锚固件移除第一系链。

在又另一方面，提供一种打开玩具组合件的方法，其中所述玩具组合件包括：外壳，其具有主外壳部分，以及可至少部分地从所述主外壳部分移除的第一撕拉条带；外壳内部的内部物体；驱动至少一个鼓轮的马达；第一系链，其定位成将第一移除力施加到第一撕拉条带，其中外壳具有第一侧面、第二侧面和第三侧面，其中第二侧面和第三侧面每一个皆与第一侧面相邻，其中对于第一侧面、第二侧面和第三侧面的每一侧面，外壳还包括侧面拐角，该侧面拐角将所述每一侧面与同所述每一侧面相邻的第一侧面、第二侧面和第三侧面中的任何侧面连接，并且其中外壳包括顶部；其中第一撕拉条带是在第一侧面和第二侧面的相对端之间沿着第二侧面延伸的第二侧面撕拉条带，其中第三侧面具有在第一侧面和第三侧面的相对端之间延伸的第三侧面撕拉条带，其中所述玩具组合件还包括第二系链，所述第二系链被定位成将第二移除力施加到所述第三侧面撕拉条带；所述方法包括：

使得马达旋转以将所述第一系链缠绕在所述至少一个鼓轮上以及将所述第二系链缠绕在至少一个鼓轮上，从而驱动第一系链以将第一移除力施加到第一撕拉条带上，并驱动第二系链以将第二移除力施加到第二撕拉条带上，以从主外壳部分至少部分地移除第一和第二撕拉条带；

其中第二侧面撕拉条带和第三侧面撕拉条带中的每一个由第一撕裂线和第二撕裂线限定，其中第一撕裂线和第二撕裂线不延伸跨过任何侧面拐角。

在又另一方面，提供一种玩具组合件，该玩具组合件包括：可定位在支撑表面上的外壳；内部物体，其在外壳内部并且可从外壳移除；打开构件，其被定位在外壳中并且被定位成打开外壳以暴露内部物体；马达，其被连接以驱动打开构件，以打开外壳；撞击器构件，其与打开构件分离，并且连接到马达以被马达在撞击位置与非撞击位置之间驱动，在撞击位置下，撞击器构件撞击外壳和支撑表面中的至少一个以使外壳在支撑表面上移动，而在非撞击位置下，撞击器构件与外壳和支撑表面中的至少一个间隔开。

在又另一方面，提供一种玩具组合件，该玩具组合件包括：外壳，其具有主外壳部分和第一撕拉条带，该第一撕拉条带可至少部分地从所述主外壳部分移除；外壳内部的内部物体；驱动至少一个鼓轮的马达；第一系链，其定位成将第一移除力施加到第一撕拉条带，其中外壳具有第一侧面、第二侧面和第三侧面，其中第二侧面和第三侧面每一个皆与第一侧面相邻，其中对于第一侧面、第二侧面和第三侧面中的每一侧面，外壳还包括侧面拐角，该侧面拐角将所述每一侧面与同所述每一侧面相邻的第一侧面、第二侧面和第三侧面中的任何侧面连接，并且其中外壳包括顶部；其中第一撕拉条带是在第一侧面和第二侧面的相对端之间沿第二侧面延伸的第二侧面撕拉条带，其中第三侧面具有在第一侧面和第三侧面的相对端之间延伸的第三侧面撕拉条带，其中所述玩具组合件还包括第二系链，所述第二系链被定位成将第二移除力施加到所述第三侧面撕拉条带，其中所述马达将所述第一系链缠绕在所述至少一个鼓轮上并且将所述第二系链缠绕在至少一个鼓轮上的旋转驱动第一系链，以将第一移除力施加到第一撕拉条带上，并驱动第二系链，以将第二移除力施加到第二撕拉条带上，以从主外壳部分至少部分地移除第一和第二撕拉条带，其中第二侧面撕拉条带和第三侧面撕拉条带中的每一个由第一撕裂线和第二撕裂线限定，其中第一撕裂线和第二撕裂线中的每一个包括多个切割段，所述多个切割段至少部分地延伸穿过外壳厚度的，并且通过多个桥接部从彼此分离，其中第一撕裂线和第二撕裂线中的每一个包括至少一个撕裂拐角，并且其中至少一个撕裂线角中的每一个被限定在多个切割段中，而不被限定在任何桥接部中。

在又另一方面，提供一种玩具组合件，该玩具组合件包括：外壳；外壳内部的内部物体；紧固件，该紧固件延伸到接收孔中，并且从外壳的外部可见；紧固件驱动器，该紧固件驱动器将紧固件朝向从接收孔排出的方向推动；紧固件锁定构件，其可在紧固件锁定位置和紧固件释放位置之间移动，在紧固件锁定位置下，紧固件锁定构件将紧固件保持在接收孔中，在紧固件释放位置下，紧固件锁定构件允许紧固件驱动器将紧固件朝向从接收孔排出的方向驱动；锁定构件驱动器，其围绕锁定构件驱动器轴线成角度地在第一锁定构件驱动器位置和第二锁定构件驱动器位置之间移动，在第一锁定构件驱动器位置下，锁定构件驱动器使紧固件锁定构件移动到紧固件释放位置，在第二锁定构件驱动器位置下，锁定构件驱动器使紧固件锁定构件移动到紧固件锁定位置；马达，该马达可旋转以驱动锁定构件驱动器在第一和第二锁定构件驱动器位置之间移动。

在又另一方面，提供一种玩具组合件，该玩具组合件包括：外壳；外壳内部的内部物体；打开构件，其被定位在外壳中并且被定位成打开外壳以暴露内部物体；马达，其被连接以驱动打开构件以打开外壳，其中马达在内部物体内部，其中马达还连接到内部物体中的内部物体行进机构，其中，当内部物体在外壳中的存储位置并且外壳关闭时，马达的旋转驱动打开构件以打开外壳，并且其中，外壳打开后，马达的旋转驱动内部物体行进机构以使内部物体在外壳内远离存储位置行进。

在又另一方面，提供一种玩具组合件，该玩具组合件包括：外壳，其具有主外壳部分，以及可至少部分地从所述主外壳部分移除的第一组至少一个可移除的外壳部分；设置在第一组至少一个可移除的外壳部分上的第一系列孔眼；外壳内部的内部物体；马达，其被连接以驱动至少一个鼓轮的；第一锚固件；第一系链，其具有连接到第一锚固件的自由端，其中第一系链相继穿过在至少一个鼓轮和第一锚固件之间的系列孔眼中的每一个；其中外壳限定主室和鼓轮室，内部物体定位在主室中，鼓轮室容纳至少一个鼓轮，其中鼓轮室与主室分离，并经由系链穿过孔与主室连通，第一系链通过所述系链穿过孔，其中，对于第一系列孔眼中相继的每个孔眼，第一系链的第一段相对于孔眼成角度，并且第一系链的最后一段相对于第一锚固件成一定的角度，使得马达将第一系链缠绕在至少一个鼓轮上的旋转相继地在每个孔眼上施加第一移除力，其中第一移除力足够强，以从主外壳部分移除第一组至少一个可移除外壳部分的一部分，并且其中将第一移除力施加到来自第一系列孔眼的最终孔眼后，第一系链成角度，使得马达将第一系链缠绕在至少一个鼓轮上的旋转将系链拉动通过系链穿过孔，直到系链不再存在于主室中。

附图说明

为了更好地理解本文所述的各种实施例并更清楚地显示它们可如何被实现，现在将仅通过示例的方式来参考附图，其中：

图1是根据本公开非限制性实施例的玩具组合件的透视图；

图2是图1中所示的玩具组合件的透视截面图，示出外壳和机构，该机构在初始状态下采用位于外壳内部的系链以移除外壳的一个或多个部分；

图3是图2中所示的玩具组合件的透视截面图，其中该机构处于部分致动状态下；

图4是图2中所示的玩具组合件的透视截面图，其中该机构处于完全致动状态下；

图5a是当该机构处于初始状态下时图2中所示的适于系链的锚固件的透视图；

图5b是该机构正从锚固装置移除系链时图2中所示的适于系链的锚固件的透视图；

图6是为图2中所示的外壳的一部分的鼓轮室的透视图；

图7是图6中所示的鼓轮室的透视截面图；

图7a是处于撞击位置和非撞击位置下的撞击器构件的放大视图；

图8是根据另一个非限制性实施例的玩具组合件的分解透视图；

图9是根据另一个非限制性实施例的玩具组合件的透视图，其中该机构处于初始状态下；

图10是鼓轮室的透视图，该鼓轮室可用作图9中所示的玩具组合件的一部分；

图11是图9中所示的玩具组合件的透视图，其中该机构处于完全致动状态下；以及

图12-图26是本公开实施例的进一步的视图。

具体实施方式

参考图1，其示出根据本公开实施例的玩具组合件10。玩具组合件10包括外壳12和定位在外壳12中的内部物体14。在一些实施例中，玩具组合件10被配置为使得内部物体14是玩具玩偶，在本示例中，该玩具玩偶是小狗、某种其他动物或某种其他明显有知觉的实体的形式。在一些实施例中，玩具组合件10被配置成使得使用者看起来内部物体移除了外壳12的一个或多个部分，以试图从外壳中出来或试图引起使用者的注意。适于内部物体的其他可能形式可以是恐龙、机器人、车辆、人、外星人、虚拟动物(诸如独角兽)或任何其他合适的形式。

外壳12可以具有箱盒、板条箱的形式或任何其他合适的形式，并且可以具有任何合适的形状。在本示例中，外壳12具有第一、第二、第三和第四侧面12a、12b、12c和12d，并且具有顶部12e和底部12f。对于每个侧面12a、12b、12c、12d，侧面拐角15将该侧面12a、12b、12c、12d与同该侧面12a、12b、12c、12d相邻的第一、第二、第三和第四侧面12a、12b、12c、12d中的任何另一个连接。在本示例中，第四侧面12d与第一侧面12a相对，第二侧面12b与第一侧面12a的一端相邻并且(在此示例中)连接第一侧面12a和第四侧面12d，第三侧面12c与第二侧面12b相对，与第一侧面的相对端相邻，并且(在该示例中)也连接第一侧面12a和第四侧面12d。然而，外壳12不必具有四个侧面。例如，外壳12可以替代地仅具有三个侧面(例如，三棱柱的形式)。在这种情况下，外壳12将具有第一侧面、第二侧面和第三侧面，依然正确的是，第二侧面和第三侧面与第一侧面的相应端相邻，但是它们不会在第一侧面和第四侧面之间连接——它们将在第一侧面和彼此之间连接。替代地，箱盒可以具有五个或更多个侧面，其中依然正确的是箱盒具有第一、第二和第三侧面，其中第二和第三侧面与第一侧面的第一和第二端相邻，并且可以被认为彼此相对。

图2更详细地示出了外壳12。外壳12优选地是不透明的，以防止玩具组合件10的购买者知道他们将得到什么内部物体14以及触及外壳内部的任何机构。在替代实施例中，外壳12可以部分地而非完全地包围内部物体14，使得即使当内部物体14在外壳12内部时，内部物体14也可以从某些角度可见。

外壳具有主外壳部分16和一组至少一个可移除的外壳部分18，该至少一个可移除的外壳部分18可至少部分地从外壳12移除。提供了打开机构19，用于至少部分地移除一组至少一个可移除的外壳部分18，这将在下面进一步描述。在图2中所示的实施例中，一组至少一个可移除的外壳部分18包括一个可移除的外壳面板20。

第一系列孔眼22设置到一组至少一个可移除的外壳部分18上。在图2中所示的实施例中，以22a和22b分别示出了两个孔眼。在该一系列孔眼中，孔眼22a是第一孔眼，并且孔眼22b是最终的孔眼。孔眼22将在下面进一步详细描述。

玩具组合件10包括马达24(图6和图7)，该马达24驱动至少一个鼓轮26(图2-图5)，鼓轮26是打开机构19的一部分。在所示的实施例中，至少一个鼓轮26和马达24坐落于鼓轮室28中，该鼓轮室28与外壳12的主室30分离，以使马达24和至少一个鼓轮26被遮挡而不被使用者看见。在本示例中，平台31将外壳12分为主室30和鼓轮室28。平台31在其上支撑内部物体14。

将理解的是，鼓轮室28不必定位在主室30下方。例如，替代地可以将鼓轮室28抵靠外壳12的一个侧壁设置并且例如通过垂直分隔体与鼓轮室28分离。

在本示例中，至少一个鼓轮26包括单个鼓轮26。出于可读性的考虑，单个鼓轮26将被称为鼓轮26，但是将理解的是，适当时其可以是一个或多个鼓轮26。

在本示例中，鼓轮26是大体方形的轴，其用于将系链缠绕在其上(稍后描述)。鼓轮26替代地可以具有任何其他合适的形状。例如，鼓轮26可以是塑料线轴的形式。

为打开机构19一部分的第一锚固件32设置在主外壳部分16上。在图5a和图5b中更详细地示出了第一锚固件32。第一锚固件32具有第一锚固件槽34，该第一锚固件槽34具有第一出口35和第二出口36。如可以看出的那样，第二出口36大于第一出口35。第一系链40(其是打开机构19的一部分)被提供并且具有连接端41，该连接端41连接到鼓轮26以将系链32缠绕在鼓轮26上。系链40具有自由端42，该自由端42具有接合构件44，该接合构件44不能穿过第一锚固件槽34的第一出口35(如图5a中所示)，但是其可以穿过第一锚固件槽34的第二出口36(如图5b中所示)。接合构件44可以是用于该目的的任何合适类型的接合构件，诸如如图所示的扩大部，或者诸如钩、结，或任何其他合适的特征。

在初始状态下，如图2中所示，第一系链40从鼓轮26相继穿过鼓轮26与第一锚固件32之间的一系列孔眼22中的每一个。系链穿过孔46设置在平台31中，以便允许鼓轮室28和主室30之间的连通(让系链40从鼓轮室28穿过到达主室30)。在初始状态下，接合构件44位于第一锚固件槽中在第一锚固件槽34的第一出口35处，因此被防止离开锚固件32。

对于第一系列孔眼22中的每个相继的孔眼，第一系链40的第一段40a相对于孔眼22成角度，并且第一系链的最后一段40b相对于第一锚固件槽34成角度，从而使马达24将第一系链40缠绕在鼓轮26上的旋转将第一系链40的自由端42朝向第一锚固件槽34的第一出口35拉动，并相继地在每个孔眼22上施加第一移除力f1。第一移除力f1足够强，以从外壳12移除该组至少一个可移除外壳部分18的一部分。图2中所示的可移除外壳面板20至少部分地由至少一条撕裂线47限定。至少一条撕裂线47可以任何合适的方式形成，例如，通过切穿外壳12的至少一部分厚度。

在图12中示出至少一条撕裂线47中的一个的一部分的示例。如可以看出的那样，撕裂线47包括以49a示出的多个切割段，这些切割段从外壳12的内表面(以51示出)延伸穿过外壳12的大部分厚度到达外壳的外表面(以52示出)，并且通过多个以49b示出的桥接部从彼此分离。这些桥接部49b代表在切割段49a之间的区域，在那里撕裂线47中没有切口。外壳12的厚度在图12中以t表示。延伸“穿过大部分厚度”是指延伸穿过超过厚度的一半。优选地，切割段49a几乎一直延伸穿过外壳12的厚度。

切割段49a可以具有相对于桥接部49b的任何合适的长度。例如，已经发现，对于某些材料而言，沿着撕裂线47，每个切割段49a的长度lc与每个随后的下一个桥接部49b的长度li的比率至少约为7:2。

将观察到的是，在一些实施例中，撕裂线47包括以53示出的一些撕裂线拐角。在一些实施例中，不存在桥接拐角53的桥接部49b。换句话说，撕裂线拐角53的每一个限定在多个切割段49a中，而不限定在任何桥接部49b中。

一旦孔眼22被拉动并通过其带动一组至少一个可移除的外壳部分18的一部分，则系链40重新对准以相继地朝向下一个孔眼22延伸。因此，一旦拉动孔眼22a，系链40就以新的角度朝向孔眼22b重新对准。玩具组合件10被配置成使得新角度适合于确保将足够的第一移除力f1施加到随后的孔眼22b。要指出的是，为了使系链能够成功地将适当的移除力f1施加到孔眼22，系链40需要相对于孔眼22适当地成角度。例如，如果系链40取向成，在该方向上其延伸穿过孔眼22并且不接触孔眼22或者基本平行于孔眼22的轴线，则系链40将在孔眼22上产生相对小的移除力或不产生移除力。但是，如果系链40如图2或图3中所示地相对于孔眼22成角度，则系链40将在孔眼22上施加更大的移除力。

图2示出了系链40，其取向成成功地将第一移除力f1施加在第一孔眼22a上。图3示出了系链40，其取向成成功地将第一移除力f1施加在第二(并且在本示例中是最终的)孔眼22b上。

在从第一系列孔眼22向最终的孔眼22b施加第一移除力f1之后，使第一系链40成角度，使得马达24将第一系链40缠绕在至少一个鼓轮26上的旋转将第一系链40的自由端42朝向第一锚固件槽34的第二出口36拉动并穿过第一锚固件槽34的第二出口36，以便从第一锚固件32移除第一系链40(图5b)。

在第一系链40穿过锚固件槽34的第二出口36之后，马达24的继续旋转将第一系链40缠绕在鼓轮26上，直到第一系链40的自由端42穿过孔眼22并通过第一系链穿过孔31离开主室30。作为结果，在系链40已被使用以至少部分地移除一组至少一个可移除的外壳部分18之后，系链40本身被隐藏起来使得使用者看不到。图4示出了该状态，其可以被称为致动状态。将理解的是，孔眼22的尺寸优选地定制成允许系链40上的接合构件44从中穿过。

系链40可以更广泛地被称为打开构件，其位于外壳12中并且被定位成打开外壳12以暴露内部物体14。在所示的示例中，这通过将系链40缠绕在一个或多个鼓轮上26来完成。

如可从图4中看出的那样，一旦使用者接近外壳12的内部，关于可移除的外壳面板20是如何移除的，并不是立即显而易见的，特别是在内部物体是诸如动物的玩偶的实施例中，这增加了这样的观感，即内部物体是导致其发生的原因。

图9示出了替代性外壳12，其具有第一组至少一个可移除外壳部分18a和第二组至少一个可移除外壳部分18b。为了简单和有效，第一组和第二组至少一个可移除的外壳部分18a和18b可以分别被称为第一组18a和第二组18b。在本示例中，第一组18a和第二组18b每个仅包括单个撕拉条带。第一组18a中的撕拉条带以48标识。第二组18b中的撕拉条带以50标识。

第一组至少一个可移除的外壳部分18a具有设置在其上的第一系列孔眼。在本示例中，第一系列孔眼22包括孔眼22a、22b、22c、22d和22e。第二组18b具有设置在其上的第二系列孔眼，包括孔眼22a、22b和22c。

孔眼22可以任何合适的方式设置到第一组至少一个可移除的外壳部分18a上。例如，在图2中，每个孔眼22包括基部37和设置到基部22a的环形结构38，并且基部37的底侧通过粘合剂连结至外壳12(特别是可移除的外壳面板20)的内表面(以39示出)。

图9中所示的玩具组合件10具有穿过第一系列孔眼22的第一系链40和穿过第二系列孔眼22的第二系链40。在所示的示例中，第一系链40穿过平台31中的第一系链穿过孔46，第二系链40穿过平台31中的第二系链穿过孔46，但是，替代地可能的是，两个系链40穿过单个系链穿过孔。图9(以及图11)中的外壳12被示为透明的，以便于看到外壳12内部的元件。

系链40缠绕在至少一个鼓轮26上(图9中未示出，但是其可以如图10中所示)。以54所示的滑轮可用于将系链40从系链穿过孔46引导至至少一个鼓轮26(在图10中未示出，但在图9中示出)。在所示的示例中，至少一个鼓轮26包括第一鼓轮26a(用于第一系链40)和第二鼓轮26b(用于第二系链40)。

与图2-图4中所示的布置一样，对在第一系列孔眼22中相继的每个孔眼，第一系链40的第一段40a相对于孔眼22成角度，并且第一系链40的最后一段40b相对于第一锚固件槽34成角度，使得马达24将第一系链40缠绕在鼓轮26上的旋转将第一系链40的自由端42朝向第一锚固件槽34的第一出口35(图5a)拉动，并相继地将第一移除力f1施加到每个孔眼22上。第一移除力f1足够强以从外壳12移除第一组至少一个可移除外壳部分18a的一部分。

一旦孔眼22被拉动并通过其带动第一组至少一个可移除的外壳部分18a的一部分(即，第一撕拉条带48的一部分)，则系链40重新对准以相继地朝向下一个孔眼22延伸。因此，一旦拉动孔眼22a，系链40就以新的角度朝向孔眼22b重新对准。玩具组合件10被配置成使得新角度适合于确保将足够的第一移除力f1施加到随后的孔眼22b。

第二系链40和第二系列孔眼22可与第一系链40和第一系列孔眼22相同地操作，其中第二系链40将第二移除力f2相继施加到来自第二系列的孔眼22。

在将第一移除力f1施加到来自第一系列孔眼22的最终的孔眼(孔眼22e)并且将第二移除力f2施加到来自第二系列孔眼22的最终的孔眼(孔眼22c)之后，第一和第二系链40如图5b所示的那样成角度，使得马达24将第一和第二系链缠绕在至少一个鼓轮26上的旋转将第一和第二系链40的自由端42分别朝向第一和第二锚固件槽34的第二出口36拉动并穿过第二出口36，从而将第一和第二系链40从第一和第二锚固件32移除。马达24的进一步旋转使系链40的自由端42穿过孔眼22并最终穿过系链穿过孔46并进入鼓轮室28内，从而系链40完全离开主室30。

孔眼22可以可替代地以任何其他合适的方式连结到外壳12(即，连结到第一组18a)。例如，粘合剂的使用可能是难以可靠地施加的，并且是相对劳动密集的。参考图15，其示出以不同方式设置到第一组18a上的孔眼20。在图15的实施例中，基部37抵靠外壳12的外表面(以55示出)定位，并且环形结构38从基部37延伸穿过外壳12中的孔眼穿过孔56进入主室30内。基部37大于孔眼通过孔56，以防止在将第一移除力施加到来自该系列孔眼22的所述每个孔眼22时，基部37被拉动通过孔眼穿过孔56。为了以这种方式设置孔眼22，可以弹性地压缩环形结构38，以便将其适配通过孔眼穿过孔56，然后一旦通过孔眼穿过孔56，环形结构38可以重新展开为图15所示的形式。

要指出的是，在图9中所示的实施例中，外壳12的第四侧面12d未连接至外壳的顶部12e。如可以看出的那样，第四侧面12d沿着具有第一端57a和第二端57b的断开线57从顶部12d断开。第一撕拉条带48(由于其位于外壳12的第二侧面12b上，其可被称为第二侧面撕拉条带48)在断开线57的第一端57a与第一侧面12a之间延伸。第二撕拉条带50(其可被称为第三侧面撕拉条带50)在断开线57的第二端57b与第一侧面12a之间延伸。

一旦第二侧面撕拉条带48和第三侧面撕拉条带50已至少部分地从外壳12移除，则第一侧面12a可弯曲远离主室30，从而暴露内部物体14(图11)。在一些实施例中，玩具组合件10还包括第一侧面驱动结构60，该第一侧面驱动结构60被定位成驱动第一侧面12a弯曲远离主室30，以便一旦第一组和第二组至少一个可移除的外壳部分18a和18b已经至少部分地从外壳12移除就暴露内部物体14。第一侧面驱动结构60可以由至少一个偏置构件62构成。在图9和图11中，存在两个硬线形式的偏置构件62，其用作为板簧。在图13中所示的替代实施例中，在第一侧面12a与第二及第三侧面12b和12c中的每一个之间设有切口90，使得当充分移除撕拉条带48和50到达切口90时，整个第一侧面12a向下展开。图13中的切口90从第一侧面12a的底部，沿着撕拉条带48和50中的每一个的相应拐角15延伸到撕裂线47中较低的一个。

在图11中所示的示例中，示出了在打开机构19完成其操作之后，撕拉条带48和50从外壳12完全移除。

虽然图9和图11示出了采用穿过孔眼22的系链40的玩具组合件10，但替代地可能的是，采用以其他方式将撕拉条带48和50从外壳12拉出的系链，同时仍然提供避免损害外壳12的拐角15的强度的优点。例如，可以采用下述系链，其被埋入在外壳12的第二侧面和第三侧面上的撕拉条带48和50中，其中马达24可以拉动系链，这些系链继而将撕拉条带48和50从外壳12拉出。因此，可以说第一系链40定位成将第一移除力f1施加到第一撕拉条带，而不受其是否采用孔眼的限制，且可以说第二系链40定位成将第二移除力f2施加到第三侧面撕拉条带，而不受其是否采用孔眼的限制。此外，可以说，马达24将第一系链40缠绕在至少一个鼓轮26上并且将第二系链40缠绕在至少一个鼓轮26上的旋转，驱动第一系链40以将第一移除力f1施加到第一撕拉条带48并驱动第二系链40以将第二移除力f2施加到第二撕拉条带50，以便至少部分地从外壳12移除第一撕拉条带48和第二撕拉条带50。

图10图示了在系链40的操作中控制施加的速度和扭矩的几种方式。如图10中所示，鼓轮轴64由马达24驱动。图10中的鼓轮轴64在其上保持鼓轮26a和26b(不同于图6中所示的其中鼓轮轴本身构成鼓轮26的实施例)。参照图10，保持鼓轮26a和26b的鼓轮轴64是曲轴，这意味着每个鼓轮26a、26b的中心轴线围绕曲轴中心轴线旋转。作为曲轴64存在的结果，施加到系链40上的扭矩(以及因此产生的力)(以及因此由系链40施加的移除力)基于曲轴64的旋转位置而变化。系链40的线速度也基于曲轴64的旋转位置而变化。因此，即使马达24以恒定速度驱动曲轴64，曲轴64的存在允许系链40的扭矩和速度随时间变化。

另外，在图10中可以看出，鼓轮26a的直径大于鼓轮26b的直径。鼓轮26a和26b的直径差异影响系链40相对于彼此的扭矩和线速度。较大直径的鼓轮减小施加的扭矩，但是增加系链40的速度，而较小直径的鼓轮增加施加到系链的扭矩，但是减小其线速度。使用诸如曲轴这样的元件以及诸如具有不同直径的鼓轮之类的元件，玩具组合件10可以改变施加到不同系链40的扭矩的大小，可以随时间改变系链40的速度。使用不同直径的鼓轮允许玩具组合件中的不同系链相对于彼此具有不同的扭矩和不同的速度。系链40的这些表现上的变化为玩具组合件10的操作增添了真实感。换句话说，它使玩具组合件10的操作看起来更像是外壳12内的活的动物或玩偶的动作。可选地，可以提供控制器(以88示出)，并且可将变速马达用作马达24，由此控制器可以改变马达24的速度，以便在系链的操作中提供期望的可变性。

在图7中示出增加玩具组合件10的真实性的另一种结构。该结构包括在外壳12底部处的支脚66和支脚驱动器68。支脚66可移动地设置到外壳12上。在本示例中，支脚66通过活动铰链67设置到外壳的结构元件，活动铰链67也用作整体的悬臂板簧。作为结果，支脚66被朝向原始位置偏置，在该位置支脚不延伸超过外壳12的底部。支脚驱动器68由马达24驱动，来驱动支脚不时地延伸超过外壳12的底部，以使外壳12看起来好像被其中的内部物体所代表的玩偶所摇动。在本示例中，支脚驱动器68包括设置到鼓轮轴64的支脚驱动器轮70，鼓轮轴64由马达24驱动。支脚驱动轮70在其上具有一个或多个辊72，其优选地以不均匀的方式(即不表现出极对称(polarsymmetry))的彼此间隔开。当辊72接合支脚66时，它们将支脚66向下驱动通过由外壳12的底部12f形成的平面(即，当支脚66处于原始位置时，外壳12的底部12f的平面)，因此撞击外壳12定位在其上的表面，使得外壳12略微跳动。由外壳12的底部侧面限定的平面可以由表面74表示。外壳12的底部12f可以如图中所示是敞开的，或者可以被覆盖。在覆盖底部的情况下，底部12f可以被全部或部分覆盖。在本示例中，底部12f被部分覆盖。

支脚66的位置可以被称为致动位置，并且在图7中以虚线66a示出。在图7所示的实施例中，支脚驱动器轮70仅包含一个辊72，但是它具有最多6个辊72的位置。在图6中，支脚驱动器轮70被示出为保持两个辊72。

在一些实施例中，底部侧面12f可能没有在其中的孔以允许支脚66穿过其中——支脚66可能接合底部12f的内表面并推动底部表面12f向下通过当支脚66处于原始位置时由底部12f限定的平面，从而仍使外壳12跳动。作为结果，马达24和鼓轮轴64的旋转反复地导致辊72将支脚66向下驱动到致动位置，以使外壳12以看似不均匀的(并且因此逼真的)的方式跳动，并且支脚66继续被朝向其原始位置推回。如果玩具组合件10设置有控制器和变速马达24，则改变马达24的速度可以进一步增加跳动的变化。

支脚66构成撞击器构件，该撞击器构件与打开构件(即系链40)分离，并连接到马达24，以便由马达24在撞击位置(即上述致动位置66a)和非撞击位置(上面称为原始位置)之间驱动，其中在撞击位置下撞击器构件66撞击外壳12和外壳12定位在其上的支撑表面中的至少一个，以使外壳12在支撑表面上移动，而在非撞击位置下，撞击器构件66与外壳12和支撑表面中的至少一个间隔开。图7a示出在撞击器构件撞击外壳12的底部12f的实施例中，在撞击位置和非撞击位置的撞击器构件66。图7a还示出外壳12定位在其上的以s标识的支撑表面。支撑表面s例如可以是桌面、地板或任何其他合适的支撑表面。

为系链40的操作增加变化的另一种方式可以是通过系链40中存在的松弛部分的量。由于松弛部分的量，马达24可以驱动系链40一段时间，直到耗尽松弛部分为止，此时会由系链产生移除力。通过改变不同系链40中存在松弛部分的多少(例如，如果第一系链40具有的松弛部分少于第二系链40的松弛部分)，可以使第一系链40在与第二系链40不同的时间(例如之前)致动。

参照图7，玩具组合件10可以可选地具有输入构件73，该输入构件73连接至控制器75，该控制器75包括印刷电路板75a，该印刷电路板75a上已经设置有处理器75b和存储器75c。控制器75本身连接到马达24，以便控制马达24的操作(例如，控制从诸如电池或电池组(未示出)的电源到马达的电流)。输入构件73可以是直接设置在印刷电路板75a上的任何合适类型的输入构件，诸如按钮77。玩具组合件10的使用者可以通过致动输入构件72(例如通过按压按钮77)，来启动通过打开机构来打开外壳12的过程。

以下描述打开诸如玩具组合件10的玩具组合件的方法。在一个示例中，玩具组合件包括：外壳，其具有主外壳部分，以及可至少部分地从外壳移除的第一组至少一个可移除的外壳部分；设置到第一组至少一个可移除的外壳上的第一系列孔眼；外壳内部的内部物体；驱动至少一个鼓轮的马达；主外壳部分上的第一锚固件，其中第一锚固件具有拥有第一出口和第二出口的第一锚固件槽；第一系链，其具有自由端，该自由端具有接合构件，该接合构件不能穿过第一锚固件槽的第一出口，但可以穿过第一锚固件槽的第二出口，其中第一系链在至少一个鼓轮和第一锚固件之间相继地穿过一系列孔眼中的每一个，其中在初始状态下，接合构件位于第一锚固件槽内，在第一锚固件槽的第一出口处。该方法包括：

驱动马达以将第一系链缠绕在至少一个鼓轮上并且将第二系链缠绕在至少一个鼓轮上，其中，在所述驱动期间，对于第一系列孔眼中的每个相继的孔眼，第一系链的第一段相对于孔眼成角度，而第一系链的最后一段相对于第一锚固件槽成角度，以使第一系链将第一系链的自由端朝向第一锚固件槽的第一出口拉动，并将第一移除力相继施加在第一系列孔眼中的每个孔眼上，其中第一移除力足够强，以从外壳移除第一组至少一个可移除的外壳部分的一部分；以及

在将第一移除力施加到来自第一系列孔眼的最终孔眼之后，驱动马达以将第一系链缠绕在至少一个鼓轮上，其中第一系链成角度，以将第一系链的自由端朝向第一锚固件槽的第二出口拉动并穿过第一锚固件槽的第二出口，以便从第一锚固件移除第一系链。

在另一示例中，玩具组合件包括：外壳，其具有主外壳部分，以及至少部分地可从外壳移除的第一撕拉条带；外壳内部的内部物体；驱动至少一个鼓轮的马达；第一系链，其定位成将第一移除力施加到第一撕拉条带，其中外壳具有第一侧面、第二侧面和第三侧面，其中第二侧面和第三侧面分别与第一侧面相邻，其中对于第一侧面、第二侧面和第三侧面的每一侧面，外壳还包括侧面拐角，该侧面拐角将所述每一侧面与同所述每一侧面相邻的第一侧面、第二侧面和第三侧面中的任何一侧面连接，并且其中外壳包括顶部；其中第一撕拉条带是在第一侧面和第二侧面的相对端之间沿着第二侧面延伸的第二侧面撕拉条带，其中第三侧面具有在第一侧面和第三侧面的相对端之间延伸的第三侧面撕拉条带，其中所述玩具组合件还包括第二系链，所述第二系链定位成将第二移除力施加到所述第三侧面撕拉条带。所述方法包括：

旋转马达，以将第一系链缠绕在所述至少一个鼓轮上以及将第二系链缠绕在至少一个鼓轮上，从而驱动第一系链以将第一移除力施加到第一撕拉条带上，并驱动第二系链以将第二移除力施加到第二撕拉条带上，以便从外壳至少部分地移除第一和第二撕拉条带；以及

一旦第二侧面撕拉条带和第三侧面撕拉条带已至少部分地从外壳移除，则驱动第一侧面弯曲远离主室以暴露内部物体。撕拉条带(例如，撕拉条带48和50)由侧面中的撕裂线限定，其中撕裂线不延伸跨过任何拐角。

图8示出玩具组合件10的变型，其中马达24设置在内部物体14中，并且可通过任何合适的方式连接以驱动鼓轮轴64。例如，马达24可以驱动内部物体输出轴76，该内部物体输出轴在本示例中是中空花键轴。内部物体输出轴76可以接收外壳输入轴78，外壳输入轴78本身是花键的，并且其从鼓轮室28向上延伸穿过平台31(或更广泛地称为分隔体)进入主室30。因此，外壳输入轴78经由直角齿轮布置79(在该示例中，由两个锥齿轮79a和79b构成)将动力从马达24传递到鼓轮轴64内和鼓轮26内，并且因此可以说是可操作地连接到打开构件(即系链40)，其至少部分地位于内部构件14的外部(并且在图8中所示的实施例中完全位于内部构件14的外部)。控制器75设置在图8中所示的内部物体14中，并且在驱动系链40时控制马达24的操作。

在本示例中，内部物体输出轴76直接设置到马达24的输出轴。为了确保内部物体输出轴76的旋转不会导致马达定子和内部物体14(定子设置到其)的反向旋转，当在外壳12中，当驱动鼓轮轴64时，内部物体14可被支撑。例如，可提供两个支撑柱84，其可直接位于内部物体的前腿的任一侧上。内部物体的前腿之一在图8中以86表示。

由于在内部物体14中提供了马达24，在将内部物体14从外壳12中移出后，马达24可用于驱动内部物体14的可移动元件(例如，由内部物体14代表的狗的后腿，以82示出)，从而提高内部物体14的玩耍价值。此外，在打开外壳12以暴露内部物体14之后，可以丢弃外壳12，因为外壳侧面可以由硬纸板或类似物制成，并且鼓轮轴64、滑轮54(如果提供的话)可以由塑料制成，并且结构部件可以由塑料制成，仅产生很少的浪费。适当情况下可使用胶水和/或小螺钉将零件连接在一起。作为结果，大部分或全部外壳12可以是可回收的并且可以相对便宜，从而玩具组合件10的成本主要存在于内部物体14本身中，在打开操作之后内部物体14本身仍然具有玩耍价值。

图14示出与图8中所示的实施例类似的实施例，但是该实施例在内部物体14和外壳12之间提供了电连接。使用者可以通过致动输入构件73，经由电连接，启动通过打开机构的打开过程。在图14中所示的实施例中，内部物体14具有马达24，和控制器75，以及用于向马达24提供动力的电源。马达24具有马达轴92，在马达轴92上有马达齿轮94。马达齿轮96与从动齿轮98啮合，该从动齿轮98设置在内部物体输出轴76上，该内部物体输出轴76也是中空花键轴。内部物体输出轴76具有穿过孔100，内部物体电端子102穿过该穿过孔。在本示例中，内部物体电端子102是设置在母端子突出部上的母端子，但是可替代地，它可以是公端子。内部物体电端子102是内部物体14的一部分，并且连接至控制器75以向其发送信号。内部物体输出轴76接收外壳输入轴78。换句话说，外壳输入轴78可移除地延伸到内部物体14中以接合内部物体输出轴76，从而马达24的旋转驱动外壳输入轴78，其继而驱动打开构件(即系链40)以打开外壳12。以103和104示出的合适的支撑元件支撑内部物体输出轴76以在内部物体14内旋转。在图14中以105示出内部物体外壳。将理解的是，内部物体外壳105不应与外壳12相混淆，外壳12也可以被称为玩具组合件外壳12。

外壳12中的外壳电端子106与内部物体电端子102电连通，以将外壳输入构件73的致动传递至内部物体14中的控制器75。控制器75连接到马达24以基于外壳输入构件73的致动来控制马达24的操作。在图14中所示的实施例中，外壳电端子106是公电端子(例如，插针)，但是在替代实施例中，它可是母电端子。在图14中所示的实施例中，外壳电端子104穿过外壳输入轴78中的中央通道108并与内部物体电端子102接合。外壳电端子106和内部物体电端子102可以是双线端子，或可以是具有通向其的任何其他合适数量的导线的端子。

由于上述结构，使用者可以通过致动外壳输入构件73(其向控制器75发送信号以相应地操作马达24)来启动通过打开机构19对外壳12的打开。

在其他实施例中，外壳输入构件73可以任何其他合适的方式电连接至控制器75，例如，借助于内部物体14坐落于其上的平台31上的导电垫，和内部物体14本身上的导电垫一起。

不将鼓轮26设置在作为外壳12的一部分的鼓轮室28中，替代地可以将鼓轮26和鼓轮轴64直接设置在内部物体14中。在这样的实施例中，系链40将通过内部物体14中的一个或多个孔进入内部物体14中。作为结果，不需要将来自马达的旋转动力传递出内部物体并传递到外壳12中的外壳输入轴78中。因此，将理解的是，可以省去诸如外壳输入轴78、直角齿轮布置79的元件以及其他相关元件。还应理解，在这样的实施例中，系链40仍然可以通过有利地定位的孔在内部物体14坐落于其上的平台31的下方通过，使得每个系链40的角度根据其操作需要布置。系链40然后可以向上穿过平台31中靠近内部物体14的一个或多个最终孔，然后进入内部物体14以缠绕在鼓轮26上，在这样的实施例中鼓轮26包含在内部物体14中。

在附图中所示的实施例中，已经示出锚固件32设置在主外壳部分16上。然而，锚固件32可以替代地设置在内部物体14本身上，特别是在其中鼓轮26设置在内部物体14中的实施例中。

参照图16-图26，其示出内部物体14的另一实施例。在该实施例中，内部物体14是车辆，其以109标识。马达24(图17)设置在车辆109内部，并且被连接以驱动打开构件(即系链40)以打开外壳12，并且还被连接至内部物体行进机构110，该内部物体行进机构110为内部物体14一部分的。图17和图18中所示的内部物体行进机构110包括：以112示出的驱动后轴114的齿轮箱；以及驱动轴116，其驱动一组齿轮118，该一组齿轮118用于驱动前轴120。后轴114在其上具有第一和第二驱动轮122，而前轴120在其上具有第三和第四驱动轮122。将理解的是，可替代地将前轴120上的驱动轮122称为第一和第二驱动轮，而将后轴114上的驱动轮122称为第三和第四驱动轮122。虽然示出和描述了四个驱动轮122，但将指出的是，可以存在任何合适数量的驱动轮122，诸如一个或多个驱动轮122。换句话说，存在至少一个驱动轮122。

在图19a和图19b中所示的实施例中，至少一个驱动轮122包括轮壳124，该轮壳124限定轮壳室126并且具有至少一个轮壳孔128。在图19a和图19b中所示的实施例中，存在三个轮壳孔128。突出框架130位于轮壳室126中并保持至少一个轮突出部132。在图16-图26中所示的实施例中，突出框架130保持三个轮突出部132，虽然在图19a和图19b中仅示出了一个轮突出部132，而未示出其他两个。突出框架130与每个轮突出部之间的连接可以是经由销的枢转连接，销穿过突出框架130和每个轮突出部130延伸。轮壳偏置构件134将突出框架130连接到轮壳124上，并将突出框架130向缩回位置(即，图19a中所示的位置)推动，在该缩回位置，突出框架130将至少一个轮突出部132保持在轮壳室126中。突出框架130可由马达24转动，使得在马达24转动突出框架130的过程中，扭矩通过轮壳偏置构件134传递到轮壳124。在支撑表面s上使用的期间，如果由支撑表面s抵靠轮壳124施加的抵抗扭矩超过选定的扭矩，则在突出框架130和轮壳124之间发生相对移动，这导致突出框架130驱动至少一个轮突出部132以从轮壳124延伸通过至少一个轮壳孔128。这种相对移动导致轮壳偏置构件134的挠曲。图19b中所示的位置可以被称为延伸位置。在所示的实施例中，轮壳偏置构件134是扭转弹簧，但是它可以是任何其他合适类型的偏置构件。

当车辆109越过障碍物(诸如图21中以135a和135b所示的凸起之一)移动时，可能会产生选定的抵抗扭矩。当至少一个轮突出部132延伸，它可以给车辆109提供克服障碍的足够能力。

在轮壳124上设置限制构件136，以限制突出框架130与轮壳124之间的相对移动范围，从而将突出框架130保持在允许轮突出部132穿过轮壳孔128的移动范围内。

一旦抵抗扭矩降回到所选扭矩以下，则随着轮壳124和突出框架130相对于彼此返回其原始位置，至少一个轮突出部132缩回，如图19a中所示。

可选地，至少一个驱动轮122包括锁(未示出)，以将突出框架130和轮突出部132保持在延伸位置下。可以简单地由轮壳124中的与突出框架130中的孔对准的销来提供这种锁。使用者可以在按压轮壳124中的销的同时手动转动轮壳124，直到轮壳124被充分地旋转，使销找到在突出框架130中的孔。此时，轮突出部132保持在延伸位置下。

虽然车辆109处于存储位置下(如图20中所示)，但其可以搁置在内部物体支撑件137上，该内部物体支撑件137支撑内部物体14的主体(以138示出)，使得与不存在内部物体支撑件136的情况相比，驱动轮122以较小的力接合主室30的地板。在本实施例中，主室30的地板由平台31提供，并且驱动轮122与平台31的接合是通过轮突出部132实现的，轮突出部132可以可选地通过前述的锁保持在延伸位置下。外壳12还包括两个内部物体抵接表面139和140，当外壳关闭时，这两个内部物体抵接表面139和140抵接内部物体14，以防止内部物体14在其处于存储位置下时向前移动。马达24的旋转驱动打开机构(将在下面进一步描述)以打开外壳12，并且可选地以形成离开外壳12的离开路径142(图21)。在所示的示例中，离开路径142包括凸起135a和135b，它们分别由两个内部物体抵接表面139和140形成。当外壳12打开时(如图21中所示)，内部物体抵接表面139和140与内部物体14分离，以允许内部物体14行进远离存储位置，并且可选地在可选的离开路径142上离开外壳12。

图16-图26中所示的玩具组合件10包括与图2-图15中所示的打开机构不同的打开机构19。图16-图26中所示的玩具组合件10的打开机构19在图22-图25中示出。打开机构19可以通过从车辆109中的马达24汲取动力来操作。具体地，打开机构19具有外壳输入轴78，该外壳输入轴78在当前情况下是中空花键轴，其接收在内部物体14中的内部物体输出轴76(图17中示出)，并且其是由马达24驱动的花键轴。参照图22，外壳输入轴78与主驱动齿轮150同轴。主驱动齿轮150通过驱动布置152(其在本示例中包括多个从动齿轮)连接至最终齿轮154，该最终齿轮154控制闩锁凸轮156的操作。闩锁凸轮156进而控制第一闩锁158。在本实施例中，提供第二闩锁160，并且第二闩锁160也由闩锁凸轮156控制。闩锁158和160接合外壳12的顶部12e上的外壳锁定元件162和164，从而控制外壳12的打开。可选地，以166和168所示的第一和第二紧固件也控制外壳12的顶部12e的打开，并且也被马达24通过打开机构19的操作(特别是通过最终齿轮154的旋转)控制。

首先将描述打开机构19相对于第一紧固件166的操作。最初，当外壳12关闭时，紧固件166延伸到接收孔170中，并且由紧固件锁定构件172保持在接收孔170中。紧固件166是从外壳12的外部可见的，并且其从接收孔170的移除可以形成玩具组合件10的玩耍模式的一部分。紧固件驱动器178将紧固件166朝向从接收孔170排出的方向推动。紧固件驱动器178可以是任何合适类型的偏置构件，诸如压缩弹簧，其在图23和图24中所示的视图中示意性地示出。

紧固件锁定构件172在其上具有锁定突出部174，以及在其上具有紧固件阻挡突出部175。当紧固件锁定构件172处于紧固件锁定位置下时(图23)，锁定突出部174被接收在紧固件166(图23中示出)的多个第一紧固件锁定齿176中的任何一个中，以将紧固件166保持在接收孔170中。紧固件锁定构件172可在图23中所示的紧固件锁定位置与图24中所示的紧固件释放位置之间移动。在紧固件释放位置下，紧固件锁定构件172允许紧固件驱动器178将紧固件166朝向从接收孔170排出的方向驱动。然而，当紧固件锁定构件172处于紧固件释放位置下时，阻挡突出部175被定位成与紧固件166上的多个紧固件阻挡齿180中的一个接合，所述多个紧固件阻挡齿180与多个紧固件锁定凹口176分离。作为结果，当紧固件驱动器178将紧固件166朝向从接收孔170排出的方向驱动时，紧固件阻挡齿180中的一个将与阻挡突出部175接合以限制紧固件166被驱动多远。然后，当紧固件锁定构件172返回到紧固件锁定位置时，随着阻挡突出部175从与其接合的紧固件阻挡齿180脱离，锁定突出部174移动到与随后的一个紧固件锁定齿176接合的位置。紧固件锁定构件172可以通过锁定构件偏置构件182被朝向紧固件锁定位置偏置，该锁定构件偏置构件182例如可以是压缩弹簧，其在图23和24中示意性地示出。紧固件锁定构件172在紧固件锁定位置和紧固件释放位置之间的重复移动最终将紧固件166带到最后一个紧固件阻挡齿180与阻挡突出部175接合的位置。此时，当紧固件锁定构件172被移动使得阻挡突出部175从紧固件阻挡齿180脱离时，紧固件驱动器178驱动紧固件166以离开接收孔170。可选地，如果由紧固件驱动器178施加的力足够强，则紧固件驱动器178将用足够的力将紧固件166从接收孔170中驱动出来，以将紧固件166驱动到外壳12外部的空气中。当这发生时，特别是如果它与控制器75通过扬声器(图17中的184所示)发出的声音和/或玩具组合件10中的其他移动耦合在一起，则可能会使使用者觉得内部物体14是活的并推出了紧固件166，从而增加玩具组合件10的玩耍模式。

为了使紧固件锁定构件172在紧固件锁定位置和紧固件释放位置之间来回移动，最终齿轮154在其上具有驱动销186，该驱动销186在最终齿轮154旋转通过选定的角度范围的期间接合锁定构件驱动器188。锁定构件驱动器188围绕锁定构件驱动器轴线almd成角度地在第一锁定构件驱动器位置(图24)和第二锁定构件驱动器位置(图23)之间移动，其中在第一锁定构件驱动器位置下，锁定构件驱动器188使紧固件锁定构件172移动到紧固件释放位置(图24)，而在第二锁定构件驱动器位置下，锁定构件驱动器188使紧固件锁定构件172移动到紧固件锁定位置(图23)。锁定构件驱动器188可具有与紧固件锁定构件172接合的凸轮部分188a，以及可与最终齿轮154上的驱动销186接合的销接合臂188b。锁定构件驱动器188可通过锁定构件驱动器偏置构件190朝向第二锁定构件驱动器位置偏置，锁定构件驱动器偏置构件190例如可以是扭转弹簧或任何其他合适类型的偏置构件。

最初，如图23中所示，锁定构件驱动器188可以处于第二锁定构件驱动器位置下，紧固件锁定构件172可以处于紧固件锁定位置下，且最终齿轮154定位成使得驱动销186尚未接合锁定构件驱动器188上的销接合臂188b。在最终齿轮154旋转通过选定的角度范围的期间，驱动销186接合并驱动锁定构件驱动器188以从图23中所示的第二锁定构件驱动器位置朝向图24中所示的第一锁定构件驱动器位置枢转。作为结果，锁定构件驱动器188将紧固件锁定构件172从紧固件锁定位置(图23)驱动到紧固件释放位置(图24)，从而释放紧固件166(即，从而允许紧固件驱动器178将紧固件166朝向从接收孔170排出的方向驱动)。最终齿轮154的继续旋转使得驱动销186移动经过其与锁定构件驱动器188接合的点(在选定的角度范围之外)，在该点处，锁定构件驱动器偏置构件190将锁定构件驱动器188驱动回到第二锁定构件驱动器位置，这转而允许紧固件锁定构件172通过紧固件锁定构件偏置构件182移动回到紧固件锁定位置。

由马达24通过驱动布置152使最终齿轮154继续旋转几转，最终如上所述地释放紧固件166，使得紧固件驱动器178可选地以足够的力从外壳12驱动紧固件，以将紧固件166驱动到外壳12外部的空气中。紧固件166可用于将外壳的一侧面与外壳12的顶部保持在一起。例如，在所示的实施例中，紧固件166将第三侧面12c保持到外壳12的顶部12e。为了实现此，第三侧面12c包括壁192和顶部折板194，而顶部12e可以简单地是壁。当关闭外壳12时，紧固件166穿过顶部12e和顶部折板194中的紧固件孔，以将第三侧面12c保持到顶部12e。顶部12e和顶部折板194中的孔共同构成接收孔170。类似地，紧固件168穿过顶部12e和第二侧面12b的顶部折板194中的紧固件孔，从而将第二侧面12b保持到顶部12e。

参照图22，打开机构19还包括第二紧固件锁定构件198，该第二紧固件锁定构件198与第二紧固件168一起工作，该一起工作的方式和紧固件锁定构件172(其可被称为第一紧固件锁定构件172)与第一紧固件166一起工作的方式相同。可以提供第二锁定构件驱动器200，第二锁定构件驱动器200与第二紧固件锁定构件198一起工作，该一起工作的方式和锁定构件驱动器188(其可被称为第一锁定构件驱动器188)与第一紧固件锁定构件172一起工作的方式相同。最终齿轮154上的驱动销186通过最终齿轮154位置的第二选定角度范围与第二锁定构件驱动器200接合，以驱动第二锁定构件驱动器200来驱动第二紧固件锁定构件198，该驱动方式和驱动销186驱动第一锁定构件驱动器188以驱动第一紧固件锁定构件172的方式相同。

现在描述打开机构19关于第一闩锁158和第二闩锁160的操作。闩锁凸轮156在内部采用棘轮机构202(图25)，该棘轮机构允许驱动闩锁凸轮仅沿第一方向旋转(在图22-图24中所示的视图中为顺时针，在图25中所示的视图中为逆时针)。棘轮机构202包括棘爪204和棘轮206。在所示的实施例中，棘爪204连接到以208示出的臂(其可被称为闩锁凸轮驱动臂)，并且棘轮206位于闩锁凸轮156上，棘轮206是棘轮齿210的齿圈。棘爪204在第一方向上的旋转与齿210接合，而棘爪204在相反方向上的旋转导致棘爪204的臂在齿210上滑动。

闩锁凸轮驱动臂208包括驱动槽212。闩锁凸轮驱动销214可设置在第一锁定构件驱动器188上，并在驱动槽212中延伸。每次第一锁定构件驱动器188枢转到第一锁定构件驱动器位置时，它驱动闩锁凸轮156旋转过选定量。然后，当第一锁定构件驱动器188枢转回到第二锁定构件驱动器位置时，由于缺少通过棘轮机构202的动力传递，闩锁凸轮156保持处于其新位置下。在最终齿轮旋转选定转数之后(转数足以已经导致第一紧固件166和第二紧固件168从外壳12中弹出)，闩锁凸轮156充分枢转以使第一闩锁158和第二闩锁160从外壳12的顶部12e上的第一和第二外壳锁定元件162和164脱离，从而允许外壳12打开并移动到图21中示的位置，这又允许内部物体14从外壳12中驱动出来或至少驱动远离其存储位置。

图22-图26中所示的打开机构19可以设置在单独的室中，该室可被称为紧固件弹出机构室216或闩锁释放室216。可以提供鼓轮室28，并且鼓轮室28可以从与齿轮布置152的连接中汲取动力，并且可以采用一个或多个系链(图22-图26中未示出)来打开一组至少一个可移除的外壳部分18，该一组至少一个可移除的外壳部分18例如可以包括外壳12的前部12a上的面板。

参照图22，示出了替代的撞击机构，其包括与打开构件分离的第一撞击器构件218(在图22-图26所示的示例实施例中，打开构件可以被认为是闩锁凸轮156、紧固件锁定构件172或198，或上面提到的可选地提供的一个或多个系链40)，并且第一撞击器构件218连接到马达24，以由马达24在撞击位置(图22中所示)和非撞击位置(在图22中以218a以虚线示出)之间驱动，其中在撞击位置下撞击器构件218撞击外壳12和外壳12搁置在其上的支撑表面s中的至少一个，以使外壳12在支撑表面s上移动，而在非撞击位置下，撞击器构件218与外壳12及支撑表面s中的至少一个间隔开。在图22所示的示例实施例中，撞击器构件218连接到撞击器齿轮220。撞击器构件偏置构件222(例如扭转弹簧)将撞击器构件218朝向撞击位置推动。马达24(图16)连接到撞击器齿轮驱动齿轮224(例如，经由外壳输入齿轮78)，撞击器齿轮驱动齿轮224继而与撞击器齿轮220接合。撞击器齿轮驱动齿轮224可以是扇形齿轮，其驱动撞击器齿轮220以使撞击器构件218移动到非撞击位置，使得马达24的继续旋转将扇形齿轮驱动经过撞击器齿轮220，从而允许撞击器构件偏置构件222将撞击器构件218朝向撞击位置驱动。在本示例中，当撞击器构件218处于撞击位置下时，撞击器构件218撞击外壳12的底部12f。

第二撞击构件以226示出，其由马达24经由外壳输入轴78驱动，该驱动的方式与撞击构件218相同。

由外壳输入轴78直接或间接驱动的任何齿轮可包括棘轮机构，出于一个或多个目的该棘轮机构类似于棘轮机构202。

虽然内部物体被示出为车辆109，但是将理解的是，内部物体14可以替代地是采用一个或多个驱动轮122的任何其他合适的构造。例如，内部物体可以是诸如狗的动物形式，其在每条腿的末端处具有代替其脚的驱动轮122。

虽然最终齿轮154已被描述为齿轮，但这仅是可能的合适的旋转构件的示例。替代地，它可以是任何其他类型的旋转构件，诸如摩擦轮，其与其他摩擦轮(而非齿轮)接合，或经由一个或多个皮带与其他滑轮接合的滑轮，或任何其他合适类型的旋转构件。

如上所述，系链40可以更广泛地被称为打开构件，其位于外壳12中并且被定位成打开外壳12以暴露内部物体14。然而，在替代实施例中，打开机构19不需要并入系链，而是可以是完全不同类型的打开机构，例如美国专利us9,950,267(其全部内容通过引用并入本文)中所示的任何打开机构，。在us9,950,267中，打开机构被称为破壳机构，因为它们通过破坏外壳来打开其中描述的外壳。无论打开外壳的方式如何(例如，是否通过如本文所述的撕裂，或者是否通过如us9,950,267中所述的破裂)，将外壳打开的机构都可被称为打开机构。类似地，导致打开发生的构件可以被称为打开构件。例如，在us9,950,267中，打开构件可以是被称为锤的元件(在该专利中以30示出)，或者是柱塞构件(在该专利中以316示出)。

在这样的实施例中，外壳优选地由诸如us9,950,267中公开的材料代替硬纸板材料制成。将理解的是，示出和描述的玩具组合件10的几个方面都是有利的，无论它们是否采用了图中所示的打开机构，或者它们是否采用了不同的打开机构，诸如us9,950,267中描述的任何破壳机构。例如，为玩具组合件10提供具有直接在本文中或在us9,950,267中描述的任何打开机构和打开构件是有利的，其中提供本文描述的任何撞击器构件，其与打开机构的打开构件分离，并且在不破坏外壳12的情况下，其导致外壳12在支撑表面上移动。在另一示例中，有利的是提供玩具组合件10，其中，最初内部物体14位于外壳12中的存储位置下，并且外壳12被关闭，马达24的旋转驱动打开构件(即，任何一个或多个系链40)以打开外壳12，并且形成适于内部物体14离开外壳12的离开路径142，并且其中在打开外壳12之后，马达24的旋转驱动内部物体行进机构110和一个或多个驱动轮122以使内部物体14远离存储位置移动，并沿着离开路径142离开外壳。

本领域技术人员将理解的是，还有可能的更多替代实施方式和修改，并且以上示例仅是一种或多种实施方式的说明。因此，范围仅由所附于其的权利要求书限制。