1.一种移动跑点投篮训练系统,其特征在于,包括可旋转的机体,所述机体上设有第一电机、投篮传动机构、四连杆机构和接球抛球框,所述第一电机固定安装于机体上,并由第一电机控制器控制工作,所述第一电机的输出端经投篮传动机构与四连杆机构传动连接,以驱动四连杆机构的连杆运动,所述接球抛球框的初始位置位于篮球架的篮框的正下侧,所述四连杆机构的连杆的延长杆向上与接球抛球框连接,以带动接球抛球框运动;所述接球抛球框内侧面上设有压力传感器,以在篮球落入接球抛球框中时产生压力信号并发送给第一电机控制器,所述第一电机控制器根据接收到的压力信号,控制第一电机工作,进而驱动接球抛球框运动,抛出接到的篮球。
2.根据权利要求1所述的一种移动跑点投篮训练系统,其特征在于,所述投篮传动机构包括相互啮合的第一驱动齿轮和第一减速增距齿轮,所述第一驱动齿轮与第一电机的输出端固定连接,所述第一减速增距齿轮的中部转轴经轴承与机体转动连接;所述四连杆机构包括曲柄、连杆、摇杆和机架杆,所述曲柄设于第一减速增距齿轮上并与其同步旋转,所述连杆一端与曲柄铰接,中部与摇杆铰接,另一端的延长杆向上与接球抛球框外部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动跑点投篮训练系统,其特征在于,所述机体下侧设有底座,所述底座上设有第二电机和旋转传动机构,所述第二电机固定安装于底座上,并由第二电机控制器控制工作,所述第二电机的输出端与旋转传动机构传动连接,所述旋转传动机构的输出端向上与机体固定连接,以驱动机体旋转。
4.根据权利要求3所述的一种移动跑点投篮训练系统,其特征在于,所述旋转传动机构包括相互啮合的第二驱动齿轮和第二减速增距齿轮,所述第二驱动齿轮与第二电机的输出端固定连接,所述第二减速增距齿轮中部固定连接有竖直设置的旋转轴,所述旋转轴下端经轴承与底座转动连接,上端与机体固定连接,以驱动机体旋转。
5.根据权利要求4所述的一种移动跑点投篮训练系统,其特征在于,所述旋转轴中心线与接球抛球框中心、篮框中心重合并垂直地面。
6.根据权利要求1所述的一种移动跑点投篮训练系统,其特征在于,还包括连接于篮框下的篮球减速套,所述篮球减速套内侧具有摩擦减速结构,以对通过篮框下落的篮球进行减速,然后再落入接球抛球框。
7.根据权利要求6所述的一种移动跑点投篮训练系统,其特征在于,所述篮球减速套的外周部为织网镂空结构,以让未投中篮框而偏出的篮球依然能够进入篮球减速套,改变掉落方向并进行减速。
8.根据权利要求1所述的一种移动跑点投篮训练系统,其特征在于,所述接球抛球框内侧面具有缓冲结构,以防止落入接球抛球框中的篮球反弹出接球抛球框。