1.一种行走玩具，包括腿一、腿二、腿三和腿四，所述腿一、腿二、腿三和腿四的下端分别通过轮架连接有脚轮，所述脚轮上设有止退装置，其特征在于，还包括水平设置的支撑架，所述腿一和腿二的上端固定连接有支撑轴，所述支撑轴可转动地连接在支撑架的后部，所述腿三的外侧连接有连接套一，腿四的外侧连接有连接套二，连接套一和连接套二之间固定连接有横梁，所述横梁上侧固定连接有向上伸出支撑架外的支撑板，所述支撑板的左右两端之间铰接有弯折板，所述支撑架上固定连接有两个连接杆，所述连接杆向上且向前伸出，两个连接杆向前伸出的一端分别铰接在弯折板的左右两端，所述支撑轴上固定连接有向前且向上伸出的驱动杆，所述驱动杆向前伸出的一端固定连接有向前且向下伸出的摆动杆，所述摆动杆向前伸出的一端固定连接在横梁上，支撑架上连接有使驱动杆向上摆动的脚踏驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种行走玩具，其特征在于，所述驱动杆上固定连接有中间板，所述脚踏驱动装置包括可转动地连接在支撑架上的连接轴，所述连接轴在中间板的前方，连接轴上固定连接有两个向前伸出的脚踏杆，所述连接轴上连接有向后伸出的作用部，所述作用部抵触在中间板下端。
3.根据权利要求2所述的一种行走玩具，其特征在于，所述摆动杆和连接轴之间的驱动杆上固定连接有复位板，所述支撑架上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧向上伸出的一端与复位板的下端固定连接，驱动杆上方的复位板上固定连接有向前伸出的复位杆，所述复位杆向前伸出一端的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆向下伸出的一端与摆动杆固定连接。
4.根据权利要求1～3任一项所述的一种行走玩具，其特征在于，所述弯折板的上侧固定连接有支撑套，支撑套上连接有折臂。
5.根据权利要求4所述的一种行走玩具，其特征在于，向下伸出弯折板外的折臂下侧固定连接有过渡板，所述过渡板的下部铰接有连接架，所述支撑板上连接有角度调节板，所述角度调节板向上伸出的一端与连接架固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种行走玩具，其特征在于，所述折臂可转动地连接在支撑套上，所述角度调节板可转动地连接在支撑板上，所述角度调节板的下端固定连接有角度调节杆，所述角度调节杆向后伸出的一端铰接有摆动板，所述摆动板经两个连接件分别与腿三和腿四连接，所述腿三可转动地连接在连接套一上，所述腿四可转动地连接在连接套二上。
7.根据权利要求6所述的一种行走玩具，其特征在于，所述支撑板上连接有用于限制角度调节板转动角度的限位轴，所述限位轴在高度方向上处于连接架和角度调节板之间，所述转动调节板的前部和后部可抵触在限位轴上。
8.根据权利要求4所述的一种行走玩具，其特征在于，所述折臂固定连接在支撑套上，角度调节板固定连接在支撑板上。
9.根据权利要求3所述的一种行走玩具，其特征在于，所述连接板上固定设有连接部，所述连接部上开有容纳槽，连接部经容纳槽放置有限位球，复位弹簧压缩时，复位板可抵触在限位球上。
10.根据权利要求2或3所述的一种行走玩具，其特征在于，所述脚踏杆的下部连接有脚踏板。