一种基于医疗康复的联动一体化康复训练装置的制作方法

本发明属于医疗康复器械领域，更具体地说，特别涉及一种基于医疗康复的联动一体化康复训练装置。

背景技术：

肢体康复训练是瘫痪患者恢复肢体运动感知功能，并最终恢复行走和力量增强。目前的轻度患者在使用恢复器械进行恢复训练时主要是进行肌肉力量增强方面的训练和恢复。

如申请号：cn201610992751.5，本发明公开了一种康复训练装置及康复训练方法，康复训练装置包括：机器人主体；机器人手臂，机器人手臂设在机器人主体上，机器人手臂用于协助训练；健侧肌肌电采集电极，健侧肌肌电采集电极用于检测健侧肌肌电信号；患侧肌电刺激电极，患侧肌电刺激电极与健侧肌肌电采集电极信号传输，患侧肌电刺激电极用于根据健侧肌肌电采集电极采集的信号刺激患侧肌。根据本发明的康复训练装置，通过健侧肌肌电采集电极可以对健侧肌肌电信号进行分析和检测，又因患侧肌电刺激电极与健侧肌肌电采集电极信号传输，患侧肌电刺激电极可以根据健侧肌肌电采集电极采集的信号刺激患侧肌，使得可以对患侧肌进行电刺激，从而有助于改善患者的康复训练效果。

类似于上述申请的肢体恢复训练装置以及现有技术目前还存在以下缺陷：一个是，结构不够灵活，现有的力量增强训练器械虽然都具备调节功能，但是其结构还不够完善，比如在调节后不能够实现自动闭锁，调节时容易损伤零部件，以及缺乏应急刹车闭锁结构等等；再者是，功能性较低，现有的肌肉力量增强装置多为单方向训练装置不能够同时实现身体协调性的训练难以满足患者身体恢复需求。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于医疗康复的联动一体化康复训练装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于医疗康复的联动一体化康复训练装置，以解决现有一个是，结构不够灵活，现有的力量增强训练器械虽然都具备调节功能，但是其结构还不够完善，比如在调节后不能够实现自动闭锁，调节时容易损伤零部件，以及缺乏应急刹车闭锁结构等等；再者是，功能性较低，现有的肌肉力量增强装置多为单方向训练装置不能够同时实现身体协调性的训练难以满足患者身体恢复需求的问题。

本发明一种基于医疗康复的联动一体化康复训练装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于医疗康复的联动一体化康复训练装置，包括底座；所述底座上焊接有两个脚部康复结构，且底座上还通过螺栓固定连接有两个安装座，并且每个安装座上均焊接有一个手部康复结构；参考如图，所述安装座包括滑动孔a，所述安装座开设有一个滑动孔a；所述手部康复结构包括滑动轨道、齿排和齿轮，所述滑动轨道共设有两条，且两条滑动轨道均焊接在安装座上；两个所述滑动轨道镜像设置，且每个滑动轨道内均滑动连接有一个齿排；所述齿轮转动连接在安装座上，且齿轮与两个齿排相互啮合；下方一个所述齿排与连接杆焊接相连，且两根齿排和齿轮组成了齿轮传动结构。

进一步的，所述底座包括主体板和座椅，所述底座为矩形框状结构，且底座左右两侧均焊接有一块矩形结构的主体板，并且底座顶端面焊接有一个座椅。

进一步的，所述脚部康复结构包括滑动杆、调节头、调节螺母、调节块、踏板、连接杆和弹性件，所述滑动杆头端和尾端均焊接有一根弯杆，且滑动杆通过两根弯杆焊接在底座顶端面；所述滑动杆上滑动连接有一个调节块，且调节块上转动连接有一个踏板，并且调节块上还焊接有一个l状的连接杆；所述滑动杆头端和尾端均套接有一个调节头，且滑动杆外壁位于两个调节头外侧均螺纹连接有一个调节螺母；所述滑动杆外壁位于调节头和调节块之间套接有一根弹性件，且滑动杆、调节头、调节块、调节螺母和弹性件共同组成了可调式的弹性踩踏结构。

进一步的，所述滑动杆包括矩形卡槽，所述滑动杆上对称开设有两个矩形卡槽，且所述调节头和调节块均通过矩形卡槽限位滑动连接在滑动杆上；所述调节头包括半球形卡槽，所述调节头前端面呈环形阵列状开设有若干个半球形卡槽；所述调节螺母包括半球形凸起，所述调节螺母后端面呈环形阵列状开设有若干个半球形凸起；所述半球形卡槽和半球形凸起相匹配，且在所述弹性件弹力作用下半球形卡槽和半球形凸起共同组成闭锁结构。

进一步的，所述调节头为阶梯管状结构，且调节头的头端为锥形结构，并且调节头上矩形卡接凸起与矩形卡槽槽底位置接触时，调节头内壁和滑动杆外壁之间存在0.3cm间隙。

进一步的，所述脚部康复结构还包括档环，所述滑动杆外壁焊接有一个档环，且当所述调节螺母尾部与档环前端面接触时达到调节螺母的最大调整角度，并且此时螺纹仍然被调节头覆盖。

进一步的，所述滑动轨道包括滑动孔b，上方一根所述滑动轨道上开设有一个滑动孔b；所述安装座还包括螺纹杆和把手，所述螺纹杆焊接在上方一根齿排上，且螺纹杆穿过滑动孔b和滑动孔a；所述螺纹杆上螺纹连接有一个把手，且把手、螺纹杆和安装座之间共同组成旋转式闭锁结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本装置可实现脚部康复训练和手部康复训练的联动动作，一方面能够同时实现手部和脚部肌肉的训练康复，且还能够提高手部和脚部的协调性，结构灵活实用性高，具体如下：脚部向前踩踏踏板此时弹性件被压缩，且同时连接杆可带动手部康复结构向后移动，相反脚部康复结构弹性复位向后移动时，连接杆带动手部康复结构向前移动；相反通过手部发力拉动使，脚部康复结构向前运动并压缩弹性件，当手部逐渐防松拉力时，在弹性件的作用下，脚部康复结构自行回位并带动手部康复结构回位。

本装置结构安全性能高，因把手、螺纹杆和安装座之间共同组成旋转式闭锁结构，从而当遇到特殊情况时转动把手可实现快速闭锁或者刹车，从而提高了使用时的安全性。

本装置调节结构健全，因在弹性件弹力作用下半球形卡槽和半球形凸起共同组成闭锁结构，从而实现了调节螺母的自动闭锁，与现有装置相对比本装置的调节结构能够实现自动闭锁实用性高。

本装置结构成熟细致，当调节头上矩形卡接凸起与矩形卡槽槽底位置接触时，调节头内壁和滑动杆外壁之间存在0.3cm间隙，从而可防止在调整过程中调节头磨损螺纹。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明图1另一方向上的轴视结构示意图。

图3是本发明脚部康复结构的轴视结构示意图。

图4是本发明图3的轴视拆分结构示意图。

图5是本发明图4的a处放大结构示意图。

图6是本发明图4的b处放大结构示意图。

图7是本发明手部康复结构的轴视放大结构示意图。

图8是本发明图7的c处放大结构示意图。

图9是本发明手部康复结构的轴视拆分结构示意图。

图10是本发明图9的d处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；101、主体板；102、座椅；2、脚部康复结构；201、滑动杆；20101、矩形卡槽；202、调节头；20201、半球形卡槽；203、调节螺母；20301、半球形凸起；204、调节块；205、踏板；206、连接杆；207、弹性件；208、档环；3、安装座；301、滑动孔a；4、手部康复结构；401、滑动轨道；40101、滑动孔b；402、齿排；403、齿轮；404、螺纹杆；405、把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图10所示：

本发明提供一种基于医疗康复的联动一体化康复训练装置，包括底座1；底座1上焊接有两个脚部康复结构2，且底座1上还通过螺栓固定连接有两个安装座3，并且每个安装座3上均焊接有一个手部康复结构4；参考如图7，安装座3包括滑动孔a301，安装座3开设有一个滑动孔a301；手部康复结构4包括滑动轨道401、齿排402和齿轮403，滑动轨道401共设有两条，且两条滑动轨道401均焊接在安装座3上；两个滑动轨道401镜像设置，且每个滑动轨道401内均滑动连接有一个齿排402；齿轮403转动连接在安装座3上，且齿轮403与两个齿排402相互啮合；下方一个齿排402与连接杆206焊接相连，且两根齿排402和齿轮403组成了齿轮传动结构。

参考如图1，底座1包括主体板101和座椅102，底座1为矩形框状结构，且底座1左右两侧均焊接有一块矩形结构的主体板101，并且底座1顶端面焊接有一个座椅102。

参考如图3和图4，脚部康复结构2包括滑动杆201、调节头202、调节螺母203、调节块204、踏板205、连接杆206和弹性件207，滑动杆201头端和尾端均焊接有一根弯杆，且滑动杆201通过两根弯杆焊接在底座1顶端面；滑动杆201上滑动连接有一个调节块204，且调节块204上转动连接有一个踏板205，并且调节块204上还焊接有一个l状的连接杆206；滑动杆201头端和尾端均套接有一个调节头202，且滑动杆201外壁位于两个调节头202外侧均螺纹连接有一个调节螺母203；滑动杆201外壁位于调节头202和调节块204之间套接有一根弹性件207，且滑动杆201、调节头202、调节块204、调节螺母203和弹性件207共同组成了可调式的弹性踩踏结构，通过转动调节调节螺母203可实现弹力强度的调整。

参考如图4图5和图6，滑动杆201包括矩形卡槽20101，滑动杆201上对称开设有两个矩形卡槽20101，且调节头202和调节块204均通过矩形卡槽20101限位滑动连接在滑动杆201上；调节头202包括半球形卡槽20201，调节头202前端面呈环形阵列状开设有若干个半球形卡槽20201；调节螺母203包括半球形凸起20301，调节螺母203后端面呈环形阵列状开设有若干个半球形凸起20301；半球形卡槽20201和半球形凸起20301相匹配，且在弹性件207弹力作用下半球形卡槽20201和半球形凸起20301共同组成闭锁结构，从而实现了调节螺母203的自动闭锁。

参考如图5和图6，调节头202为阶梯管状结构，且调节头202的头端为锥形结构，并且调节头202上矩形卡接凸起与矩形卡槽20101槽底位置接触时，调节头202内壁和滑动杆201外壁之间存在0.3cm间隙，从而可防止在调整过程中调节头202磨损螺纹。

参考如图4，脚部康复结构2还包括档环208，滑动杆201外壁焊接有一个档环208，且当调节螺母203尾部与档环208前端面接触时达到调节螺母203的最大调整角度，并且此时螺纹仍然被调节头202覆盖，从而可有效防止螺纹与调节块204接触导致螺纹损坏。

参考如图9和图10，滑动轨道401包括滑动孔b40101，上方一根滑动轨道401上开设有一个滑动孔b40101；安装座3还包括螺纹杆404和把手405，螺纹杆404焊接在上方一根齿排402上，且螺纹杆404穿过滑动孔b40101和滑动孔a301；螺纹杆404上螺纹连接有一个把手405，且把手405、螺纹杆和安装座3之间共同组成旋转式闭锁结构，从而当遇到特殊情况时转动把手405可实现快速闭锁或者刹车。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，脚部向前踩踏踏板205此时弹性件207被压缩，且同时连接杆206可带动手部康复结构4向后移动，相反脚部康复结构2弹性复位向后移动时，连接杆206带动手部康复结构4向前移动；相反通过手部发力拉动使，脚部康复结构2向前运动并压缩弹性件207，当手部逐渐防松拉力时，在弹性件207的作用下，脚部康复结构2自行回位并带动手部康复结构4回位；在使用过程中，第一，因把手405、螺纹杆和安装座3之间共同组成旋转式闭锁结构，从而当遇到特殊情况时转动把手405可实现快速闭锁或者刹车，从而提高了使用时的安全性；第二，因滑动杆201、调节头202、调节块204、调节螺母203和弹性件207共同组成了可调式的弹性踩踏结构，通过转动调节调节螺母203可实现弹力强度的调整；第三，因在弹性件207弹力作用下半球形卡槽20201和半球形凸起20301共同组成闭锁结构，从而实现了调节螺母203的自动闭锁；第四，调节头202上矩形卡接凸起与矩形卡槽20101槽底位置接触时，调节头202内壁和滑动杆201外壁之间存在0.3cm间隙，从而可防止在调整过程中调节头202磨损螺纹。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。