联动腾空推射玩具的制作方法

本发明涉及玩具领域，尤其涉及一种联动腾空推射玩具。

背景技术：

现有的联动玩具，类型不多。有一类简单的联动玩具，联动动作单一，趣味性不强。例如有两个玩具碰撞后可以合体变形；又例如一个玩具进入另一个玩具后触发变形，变形后再将另一个发射物体发射出去。还有一类联动玩具，需要手动操作才能完成全部动作，例如有一个大玩具夹持住另一个小玩具后变形，再通过手动按压大玩具上的按钮将小玩具射出去。这一类手动操持的联动玩具无法体现出玩具在动作时的连贯性，难以激起玩家的兴奋和乐趣。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种联动腾空推射玩具，可以自动完成全部联动动作，且动作复杂、趣味性强。

根据本发明实施例的一种联动腾空推射玩具，包括：第一玩具和第二玩具，所述第一玩具包括行走机构、联动机构、腾空机构和推射机构，所述第一玩具行走至所述第二玩具处时所述联动机构将所述第二玩具与所述第一玩具相结合，结合后触发所述腾空机构解锁以使所述第一玩具带动所述第二玩具腾空，所述第一玩具腾空后触发所述推射机构解锁，所述推射机构解锁后所述推射机构驱动所述第二玩具脱离所述联动机构并射离所述第一玩具。

根据本发明实施例的联动腾空推射玩具，第一玩具在行走的过程中不仅可以与第二玩具自动结合，还可以带动第二玩具一起腾空，并且还可以在第二玩具也腾空后将第二玩具发射出去，这种玩具非常新颖，变化多样，趣味性强。

在一些实施例中，所述第一玩具还包括：变形机构，所述变形机构包括：变形件，所述变形件可收展地设在所述第一玩具上；变形锁扣，所述变形锁扣可滑动地设在所述第一玩具上，所述变形锁扣构造成常朝向与所述变形件相配合的位置滑动以锁固所述变形件；其中，所述推射机构在驱动所述第二玩具脱离时触发所述变形锁扣解锁。

在一些实施例中，所述推射机构包括：推射件，所述推射件用于将所述第二玩具射离所述第一玩具；推射锁件，所述推射锁件为多个，多个所述推射锁件形成所述推射件的多重封锁，所述腾空机构动作时解锁其中一个所述推射锁件。

具体地，其中一个所述推射锁件设在所述第一玩具的底部，且构造成在所述第一玩具腾空落地时受冲击而解锁。

进一步地，所述腾空机构包括可转动地设在所述第一玩具底部的翻板，所述翻板具有翻板锁固位和翻板解锁位，所述腾空机构解锁时所述翻板由翻板锁固位转动至翻板解锁位；所述推射锁件包括推射第一锁件，当所述翻板位于翻板锁固位时所述推射第一锁件锁在所述推射件上，当所述翻板位于翻板解锁位时，所述翻板推动所述推射第一锁件解锁。

可选地，所述推射锁件包括推射第二锁件，所述翻板在翻板锁固位时约束所述推射第二锁件，所述翻板离开所述翻板锁固位时解锁所述推射第二锁件，以使所述推射第二锁件锁固在所述推射件上，所述第一玩具腾空落地时地面冲击所述推射第二锁件以解锁。

更进一步地，所述推射第二锁件转动连接在所述第一玩具上，所述推射第二锁件绕其转轴具有锁钩端和解锁端，所述锁钩端用于钩在所述推射件上，且当所述锁钩端钩在所述推射件上时，所述解锁端的一部分位于所述行走机构的最底端的下方；当所述翻板位于翻板锁固位时，所述翻板压抵在所述推射第二锁件上，且所述解锁端位于所述行走机构的最底端的上方。

可选地，所述解锁端上形成有背凸块，所述翻板压抵在所述推射第二锁件上时，所述背凸块卡在所述推射件上。

在一些实施例中，所述联动机构包括：用于结合所述第二玩具的夹持件和/或吸持件；联动杆，所述联动杆可移动地设在所述第一玩具内，所述联动杆与所述腾空机构配合以锁固所述腾空机构，所述第二玩具结合至所述夹持件或者所述吸持件处时，触发所述联动杆活动以解锁所述腾空机构。

可选地，所述联动杆的一部分伸至所述夹持件或吸持件的两侧，所述推射机构的一部分伸至所述联动机构的水平两侧。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是一个实施例中第一玩具与第二玩具在相遇时的动作变化图。

图2是一个实施例中第一玩具与第二玩具在结合后翻转的动作变化图。

图3是一个实施例中第一玩具射出第二玩具后变形的动作变化图。

图4是一个实施例的第一玩具(隐藏了部分零件)的一个视角图。

图5是图4所示的第一玩具(隐藏了部分零件)的另一个视角图。

图6是一个实施例的第一玩具(隐藏了部分零件)的一个视角图。

图7是图6所示的第一玩具(隐藏了部分零件)的另一个视角图。

图8是另一个实施例中第一玩具与第二玩具在相遇时的动作变化图。

图9是图8所示实施例中第二玩具在被射离后的展开图。

附图标记：

联动腾空推射玩具1000、

第一玩具100、结合口101、

行走机构10、行走轮11、

联动机构20、吸持件21、联动杆22、联动锁扣221、联动弹性件23、

变形机构30、变形件31、变形锁扣32、锁形弹性件33、

推射机构40、推射件41、推射锁件42、推射第一锁件421、推射第二锁件422、锁钩端4221、解锁端4222、背凸块4223、推射弹性件43、推射第一锁簧441、推射第二锁簧442、

腾空机构50、翻板51、翻转弹性件52、

底盘60、

第二玩具200、展开组件210、展开件211、插板212、磁吸条2121、转板261。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的联动腾空推射玩具1000的结构。

根据本发明实施例的联动腾空推射玩具1000，如图1-图3所示，它包括第一玩具100和第二玩具200，第一玩具100和第二玩具200是相互独立的两个小玩具。每一个玩具都是可以独立玩耍的，每一个玩具的造型也不限制，可以是玩具车、玩具陀螺、玩具动物、人型玩具或者玩具生活用品等。两个玩具可以靠自身结构进行合体，在合体后产生一系列的联动动作，其动作变化过程如图1-图3所示。

第一玩具100包括行走机构10、联动机构20、腾空机构50和推射机构40，第一玩具100行走至第二玩具200处时联动机构20将第二玩具200与第一玩具100相结合。结合后触发腾空机构50解锁，这里可以是第二玩具200直接触发腾空机构50解锁，也可以是联动机构20在产生结合动作时触发腾空机构50解锁。腾空机构50解锁后，使第一玩具100腾空，由于第一玩具100与第二玩具200此时结合为一体，因此第一玩具100腾空时会带动第二玩具200腾空。

第一玩具100腾空后触发推射机构40解锁，这里可以是腾空机构50在发生腾空动作时，腾空机构50直接触发推射机构40解锁，也可以是第一玩具100整体腾空引起推射机构40的解锁，还可以是第一玩具100在腾空后落地的瞬间引起推射机构40的解锁。例如腾空机构50包括翻转板，而推射机构40的触发端位于翻转板的翻转位，当翻转板发生翻转使第一玩具100腾空的同时，翻转板翻转到翻转位时触发推射机构40的触发端，推射机构40解锁驱动第二玩具200脱离联动机构20并射离第一玩具100。又例如第一玩具100内可设有重力块，重力块的顶部连接推射机构40，在第一玩具100正常行走时，重力块向第一玩具100的底部施压使推射机构40不解锁，当第一玩具100腾空并翻转时，某个瞬间重力块向第一玩具100的顶部施压，此时重力块可触发推射机构40解锁。推射机构40解锁后，推射机构40驱动第二玩具200脱离联动机构20并射离第一玩具100。

根据本发明实施例的联动腾空推射玩具1000，第一玩具100在行走的过程中不仅可以与第二玩具200自动结合，还可以带动第二玩具200一起腾空，并且还可以在第二玩具200也腾空后将第二玩具200发射出去，这种玩具非常新颖，变化多样，趣味性强。

在一些实施例中，行走机构10包括行走轮11，行走轮11可以是被动行走轮(即由人力等外部力量推动而被动行走)，行走轮11也可以是主动行走轮，例如行走机构10还包括连接行走轮11的行走电机、行走蓄能机构(如发条)等。具体地，第一玩具100为玩具车，第一玩具100的底部设置有多个行走轮11。

在本发明的其他实施例中，行走机构10也可以采用其他结构行走，这里不作限制。例如第一玩具100为雪橇，行走机构10包括滑板等。又例如第一玩具100为四肢动物玩具，行走机构10包括位于动物两侧的可摆动的四脚，四肢摆动时交替地与地面接触，从而带动玩具海豹行进。再例如第一玩具100为可滚动的玩具，行走机构10包括可带动第一玩具100滚动的驱动机构，通过该驱动机构驱动第一玩具100本身往前滚动。还例如第一玩具100为陀螺，行走机构10包括位于陀螺底部中央的可转动的陀尖，通过陀尖与地面接触并转动而带动陀螺行进。

在一些实施例中，联动机构20包括用于结合第二玩具200的夹持件(图未示出)，例如夹持件为两个通过弹簧连接的夹杆，两个夹杆之间限定出夹持口，在第一玩具100朝向第二玩具200行走时，第二玩具200挤进第一玩具100的夹持口内，从而被两个夹杆夹紧。又例如第一玩具100为人型玩具时，夹持件为人型玩具的手臂。

在另一些实施例中，如图4和图5所示，联动机构20包括用于结合第二玩具200的吸持件21。可选地，吸持件21为磁铁，或者吸持件21表面设有胶粘层等。

还有的实施例中，联动机构20同时包括夹持件和吸持件21，以提高结合稳固性。

具体地，如图4所示，联动机构20还包括联动杆22，联动杆22可移动地设在第一玩具100内。联动杆22与腾空机构50配合以锁固腾空机构50，第二玩具200结合至夹持件或者吸持件21处时，触发联动杆22活动以解锁腾空机构50。

如图4所示，联动机构20还包括连接联动杆22的联动弹性件23，联动弹性件23用于推动联动杆22朝向第二玩具200与第一玩具100结合的位置方向移动。如图1所示，第一玩具100的前侧设有结合口101，吸持件21位于第一玩具100内部且临近结合口101设置，联动弹性件23推动联动杆22向前伸进结合口101内。第一玩具100在遇到第二玩具200时，通过吸持件21将第二玩具200的一部分吸持在结合口101内。结合时第二玩具200向后推动联动弹性件23。联动杆22的设置，当结合处与腾空机构50的触发处较远时，有联动杆22的过渡可以方便结构布局。当然，当结合处与腾空机构50的触发处较近时，可以省去联动杆22的设计。

在一些实施例中，如图2所示，腾空机构50包括可转动地设在第一玩具100底部的翻板51，翻板51具有翻板锁固位和翻板解锁位，腾空机构50解锁时翻板51由翻板锁固位转动至翻板解锁位。翻板51被解锁时翻板51转动，翻板51瞬间对地面的拍打使第一玩具100弹起腾空，有的实施例中甚至使第一玩具100腾空后整体前翻或者后翻。

具体地，如图5所示，腾空机构50包括连接在翻板51的翻转弹性件52，可选地，翻转弹性件52为连接在翻板51的旋转轴处的扭簧。

更具体地，如图4和图5所示，联动杆22上设有联动锁扣221，联动锁扣221扣在翻板51上时，翻板51处于翻板锁固位。

在其他实施例中，腾空机构50也可以包括弹板(图未示出)，弹板卡在第一玩具100的底部，弹板通过直弹簧连接。当腾空机构50解锁时，弹板向下弹出，弹板触地使第一玩具100向上弹起。例如，将第一玩具100设计成人型玩具，双脚部分设有弹板，使人型玩具可向上垂直跳起，而将第二玩具200设计成足球，当人型玩具通过行走机构10跑到接触到足球时，可吸附足球到脚部，然后人型玩具向上跳起，接着触发推射机构40解锁，从而在空中将足球踢出去。

在一些实施例中，如图4-图7所示，推射机构40包括：推射件41和推射锁件42，推射件41用于将第二玩具200射离第一玩具100，推射锁件42用于锁在推射件41上。具体地，如图4和图5所示，推射机构40包括推射弹性件43，推射弹性件43用于推动推射件41，保持推射件41具有将第二玩具200射离的趋势。

具体地，如图4所示，推射锁件42为多个，多个推射锁件42形成推射件41的多重封锁，腾空机构50动作时解锁其中一个推射锁件42。这样多重封锁的设置，有利于合理设置第二玩具200的射离时间。当腾空机构50未动作时，保证其中一个推射锁件42能够锁住推射件41，提高射离控制的可靠性。

更具体地，如图4和图5所示，推射锁件42包括推射第一锁件421，当翻板51位于翻板锁固位时推射第一锁件421锁在推射件41上，当翻板51位于翻板解锁位时，翻板51推动推射第一锁件421解锁。

如图4所示，推射机构40包括推射第一锁簧441，推射第一锁簧441连接推射第一锁件421，使推射第一锁件421保持在锁住推射件41的状态。在图4示例中，推射第一锁簧441向下挤压推射第一锁件421，使推射第一锁件421钩住推射件41以锁固。当翻板51翻转至翻板解锁位时，翻板51向上推动推射第一锁件421，使推射第一锁件421松开推射件41。

进一步地，多重封锁中，还有一个推射锁件42设在第一玩具100的底部，且构造成在第一玩具100腾空落地时受冲击而解锁。也就是说，该推射锁件42的解锁时机是在第一玩具100和第二玩具200落地后再解锁，这样可以避免第一玩具100还处在离地状态下就射离第二玩具200。可以理解的是，第一玩具100空中翻转时，第一玩具100的射击方向无法确定，第二玩具200可能向任意方向射出，导致攻击玩耍的孩童，因此增设落地解锁的推射锁件42，可以提高玩耍安全性。当然，如果第一玩具100只是按原来方向腾空跳起时，那么其射击方向是确定的，在这情况下，可以不需要设置多个推射锁件42。

在一些具体实施例中，如图4和图6所示，推射锁件42包括推射第二锁件422，翻板51在翻板锁固位时约束推射第二锁件422，翻板51离开翻板锁固位时解锁推射第二锁件422，以使推射第二锁件422锁固在推射件41上，第一玩具100腾空落地时地面冲击推射第二锁件422以解锁。

这样设置是因为如果没有翻板51的约束推射第二锁件422就处在能够锁固推射件41的状态，即第一玩具100还未腾空，推射第二锁件422就处在能被地面解锁的状态，如此第一玩具100在行走时，地面就容易解锁推射第二锁件422，使推射第二锁件422的设置失去了意义。而为了推射第二锁件422在第一玩具100行走时处于不能够被地面解锁的状态，采用翻板51约束，可以保证只有第一玩具100腾空后，推射第二锁件422才能保持锁固推射件41的状态。

具体地，如图5-图7所示，推射第二锁件422转动连接在第一玩具100上，推射第二锁件422绕其转轴具有锁钩端4221和解锁端4222，锁钩端4221用于钩在推射件41上，且当锁钩端4221钩在推射件41上时，解锁端4222的一部分位于行走机构10的最底端的下方。

更具体地，如图6所示，推射机构40包括推射第二锁簧442，推射第二锁簧442连接推射第二锁件422，使推射第二锁件422具有使锁钩端4221向上转动以钩住推射件41的趋势，同时推射第二锁簧442使解锁端4222具有向下转动的趋势。

如图5所示，当翻板51位于翻板锁固位时，翻板51压抵在推射第二锁件422上，使推射第二锁件422不能自由转动，此时解锁端4222保持在行走轮11的最底端的上方。图6和图7所示，当翻板51位于翻板解锁位时，没有翻板51的约束，推射第二锁簧442推动锁钩端4221向上转动并钩住推射件41，推射第二锁簧442推动解锁端4222向下转动，使解锁端4222的一部分位于行走轮11的最底端的上方。这个过程是第一玩具100在腾空时发生的，当第一玩具100落地后，解锁端4222会接触到地面，地面推动推射第二锁件422反转，使锁钩端4221释放推射件41，之后推射件41在推射弹性件43的作用下向前移动。

在一些具体实施例中，如图4所示，解锁端4222上形成有背凸块4223，翻板51压抵在推射第二锁件422上时，背凸块4223卡在推射件41上。也就是说，在第一玩具100还未腾空时，推射第二锁件422会限制推射件41朝向推射的反方向运动，即图4中背凸块4223限制推射件41向后移动，此时推射第一锁件421限制推射件41向前移动，两个推射锁件42的约束下使推射件41的位置相对固定，避免推射件41在第一玩具100内任意移动导致碰到其他部件。

具体地，如图4所示，联动杆22的一部分伸至夹持件或吸持件21的两侧，推射机构40的一部分伸至联动机构20的水平两侧。联动杆22的前端两侧均可受推而后移，推射机构40的前端两侧均可向前推物，双点受力作用面宽，运动更加平稳，而且布局在夹持件或吸持件21的两侧，可以充分利用第一玩具100和第二玩具200结合处空间利用率。

在一些实施例中，如图3所示，第一玩具100还包括：变形机构30，变形机构30包括：变形件31、变形锁扣32。变形件31可收展地设在第一玩具100上，变形锁扣32可滑动地设在第一玩具100上，变形锁扣32构造成常朝向与变形件31相配合的位置滑动以锁固变形件31。其中，推射机构40在驱动第二玩具200脱离时触发变形锁扣32解锁。如此设置，丰富了联动腾空推射玩具1000的变化玩法，进一步提升了趣味性。

除了第一玩具100通过变形机构30可展开变形外，第二玩具200也可以发生外形变化。例如第二玩具200包括展开组件210，推射机构40在驱动第二玩具200脱离时可触发第一玩具100的变形机构30、第二玩具200的展开组件210解锁，使两玩具均变成另一形态。

具体地，如图4所示，变形锁扣32可前后移动地设在第一玩具100上，变形机构30还包括锁形弹性件33，锁形弹性件33用于推动变形锁扣32向后移动以锁住变形件31。如图3所示，第一玩具100具有底盘60，变形锁扣32的底部位于底盘60内，变形件31位于底盘60上方，变形锁扣32的顶部伸出底盘60并锁在变形件31上。

进一步地，如图3所示，变形件31为多个，多个变形件31形成连锁变形结构，即第一个变形件31通过变形锁扣32锁住，第二个变形件31通过第一个变形件31锁住，依次类推。当变形锁扣32解锁后，第一个变形件31在变形弹簧的驱动下展开；第一个变形件31动作后解锁第二个变形件31，第二个变形件31在变形弹簧的驱动下展开，依次类推。

实施例一：

下面参考图1-图3描述一个具体实施例的联动腾空推射玩具1000的动作玩法。

第一玩具100为玩具车，玩具车底盘60的前侧设有结合口101，结合口101内设有磁铁，第二玩具200为碟盘，碟盘内设有铁杆。

如图1所示，当玩具车向前行走时，将碟盘朝向玩具车射出，碟盘卡到结合口101处，碟盘通过铁杆与磁铁的吸引而卡在结合口101处。

卡入的碟盘向后推动联动杆22，使联动锁扣221解锁翻板51，翻板51在翻转弹性件52的弹力驱动下向后转动，翻板51在转动时触地，使夹着碟盘的玩具车整个腾空翻转。其变化过程如图2所示。

翻板51在转动后，释放推射第二锁件422，推射第二锁件422在推射第二锁簧442的扭力下转动，使锁钩端4221钩在推射件41上。翻板51在转动180度后，翻板51推动推射第一锁件421向上移动，使推射第一锁件421释放推射件41。当玩具车落地后，推射第二锁件422上的解锁端4222触地，地面反作用力使推射第二锁件422克服推射第二锁簧442的弹力而反转，推射第二锁件422释放推射件41，即推射件41上所有的推射锁件42都被解锁，推射件41在推射弹性件43的作用下向前移动。推射件41的前端顶在碟盘上，使碟盘克服磁吸力而向前射出。推射件41向前移动的过程中，带动变形锁扣32向前移动，使变形件31解锁，变形件31在变形弹簧的作用下展开，使玩具车变化成玩具鹰。

实施例二：

下面参考图8-图9描述另一个具体实施例的联动腾空推射玩具1000的动作玩法。

第一玩具100为一玩具车，玩具车底盘60的前侧设有结合口101，结合口101内设有磁铁，第二玩具200为另一玩具车，该玩具车的后端设有插板212，插板212上设有磁吸条2121(如铁丝)。

如图8所示，当第一玩具100向前行走时，行走至第二玩具车200处，插板212卡到结合口101处，插板212通过磁吸条2121与磁铁的吸引而卡在结合口101处。

卡入的插板212向后推动联动杆22，其产生的连锁反应与实施例一基本相同，即联动杆22后移使联动锁扣221解锁翻板51，翻板51在翻转弹性件52的弹力驱动下向后转动，翻板51在转动时触地，使第一玩具100带着第二玩具200整个腾空翻转。翻板51在转动后，释放推射第二锁件422，推射第二锁件422在推射第二锁簧442的扭力下转动，使锁钩端4221钩在推射件41上。翻板51在转动180度后，翻板51推动推射第一锁件421向上移动，使推射第一锁件421释放推射件41。当两玩具车落地后，推射第二锁件422上的解锁端4222触地，地面反作用力使推射第二锁件422克服推射第二锁簧442的弹力而反转，推射第二锁件422释放推射件41，即推射件41上所有的推射锁件42都被解锁，推射件41在推射弹性件43的作用下向前移动。

推射件41的前端顶在插板212上，使第二玩具200克服磁吸力而向前射出。推射件41向前移动的过程中，带动变形锁扣32向前移动，使变形件31解锁，变形件31在变形弹簧的作用下展开，使第一玩具100变化成玩具鹰。

射出的第二玩具200在某些条件的触发下也可以产生连锁动作。例如如图9所示，第二玩具200包括位于底部的转板261，在触发时转板261触锁转动，转板261瞬间对地面拍打使第二玩具200弹起腾空，甚至使第二玩具200腾空后整体前翻或者后翻。

又如图9所示，第二玩具200包括被锁固的展开组件210，展开组件210包括至少一个展开件211，展开组件210被触发解锁时展开件211动作，使第二玩具200由玩具车变化成人型玩具的造型。

第二玩具200的展开组件210、转板261的触发条件可以采用现有技术已知的方式，例如在第二玩具200行走至一定距离后触发转板261解锁，而转板261动作后触发展开组件210解锁。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。