一种羽毛球自动收集整理车的制作方法

本发明涉及体育用品技术领域，尤其涉及一种羽毛球自动收集整理车。

背景技术：

羽毛球凭借着其比赛对抗性小、成本较低、场地限制性低、参与门槛低等特点，广受广大各个年龄段人名群众欢迎和推崇。近年来，随着羽毛球竞技体育的不断发展，越来越多的人参与到羽毛球竞技中，因此各地的羽毛球俱乐部、青训基地，乃至国家级的训练基地不断发展和壮大，各种有助于羽毛球竞技训练的体育器械和智能机器人也不断发展。在羽毛球训练的过程中，羽毛球通常会散落一地，捡球和整理的工作大多都是由人工完成，频繁的捡球动作会加速练习者的体能消耗，降低训练效果，所以需要一款可以高效的收集并整理落在羽毛球训练产地的羽毛球的收集整理机器，减少训练者的体能和专注力的消耗，以及降低对羽毛球的损害。

目前，国内外已有许多相关方面的研究，例如专利cn206764774u公开的一种智能捡球机器人，通过机械爪的方式进行捡球；专利cn208031787u公开的一种羽毛球捡球机器人，通过采用刷扫的捡球方式进行完成捡球动作；专利cn103736266a公开的一种羽毛球发球自捡机，通过旋转刷扫来进行捡球；这类专利采用的技术方案虽然能够实现对羽毛球收集和整理，定位准确，想法多样，覆盖面广，但是适应性较差，传递速率较低，对羽毛球的损害较大。本发明公开的一种羽毛球自动收集整理车能够较好的解决上述这些问题，适应性和传递速率较高，利用风力辅助的方式极大限度的减少对羽毛球的损害。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种能够有效解决适应性较差、传递速率较低以及羽毛球易损坏等问题的一种羽毛球自动收集整理车。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的一种羽毛球自动收集整理车，包括车架、运动组件、收集组件、呈递组件、风力组件、整理组件和驱动组件；所述运动机构对称设置在车架底部的四个方向上；所述收集组件设置在车架的前端部；所述呈递组件设置在车架的中前部且其前端部与收集组件后端部相接；所述风力组件设置在呈递组件的中部下方，且所述风力组件分别连接至收集组件的两侧；所述整理组件包括接球机构、间歇机构、捣球机构和换球桶机构；所述接球机构设置在收集组件后端部正下方并与风力组件连接；所述间歇机构设置在接球机构下方；所述捣球机构设置在间歇机构的一侧；所述换球桶机构设置在间歇机构的另一侧；且所述间歇机构、捣球机构和呈递组件之间通过驱动组件传动连接。

进一步的，所述运动组件包括对称设置在车架底部四个方向内侧的行驶电机，和设置在行驶电机外侧的橡胶轮，所述橡胶轮通过电机齿轮箱与行驶电机的输出轴传动连接。

进一步的，所述收集组件包括固定在车架前端底部的收集底盘，和对称设置在收集底盘左右两侧的导风管固定架，以及分别设置在导风管固定架内侧的导风管a和导风管b，所述导风管a和导风管b的前端出风口均向内弯曲，且所述导风管a和导风管b的前端出风口外部均设置有吹风嘴。

进一步的，所述呈递组件包括对称设置在车架中前部上方两侧且间隔一定距离的挡板，和分别连接在两侧挡板后端部和前端部之间的同步带轮a和同步带轮b，以及设置在同步带轮a和同步带轮b之间的同步带a，且所述同步带a的外表面上设置有均匀排列且间隔一定距离的若干l型传送板，所述l型传送板的前端部均呈梳齿状；所述挡板前端部向下倾斜一定角度，且所述挡板前端部与所述收集底盘后端部相接。

进一步的，所述风力组件包括设置在挡板下方一侧的吹风电机，和分别设置在吹风电机外部前后两侧的风机前盖和风机后盖，以及设置在吹风电机下方的吹风电机支架，所述吹风电机的输出轴上设置有同轴连接的风叶，且所述风机前盖上设置有三个圆周均布的导风管接口，其中，位于下方的两个导风管接口分别连接至导风管a和导风管b。

进一步的，所述接球机构包括设置在呈递组件后端部正下方的接球漏斗，和连接在接球漏斗上部的导风管c，以及设置在接球漏斗上端部圆周均布的吹风口，所述吹风口均与导风管c连通，且所述导风管c与风机前盖上方的导风管接口连接。

进一步的，所述间歇机构包括纵向间隔一定距离并通过四根竖向连接杆连接的上、中、下三个球桶固定板，所述下部球桶固定板底部固定连接有槽轮，所述槽轮底部一侧连接有主动拨盘，所述主动拨盘与车架转动连接；所述球桶固定板呈圆形，且所述球桶固定板的四周均设置有四个圆周均布的圆形槽，所述圆形槽均与接球漏斗底部相对应。

进一步的，所述捣球机构包括设置在球桶固定板一侧的连接板，和设置在连接板底部的曲柄轮，以及下端部与曲柄轮连接的曲柄，所述曲柄的上端部通过光轴连接件连接有光轴a，所述光轴a上端部通过横杆件连接有竖直向下的捣球顶针，且所述光轴a的中部设置有方形滑块，所述方形滑块与连接板中部滑动连接。

进一步的，所述换球桶机构包括设置在球桶固定板一侧的球桶框，和呈圆形排列在球桶框外圆周内部的球桶，以及设置在球桶框外圆周内部的球桶拨片，所述球桶框靠近球桶固定板的一侧分别设置有球桶进入口和球桶弹出口；所述球桶弹出口的一侧通过固定支架a安装有舵机a，所述舵机a底部通过驱动支架a连接橡胶块a；所述球桶框的轴心处设置有舵机b，所述舵机b通过驱动支架b与球桶拨片连接；所述上部球桶固定板和中部球桶固定板之间的竖向连接杆、所述中部球桶固定板和下部球桶固定板之间的竖向连接杆上均设置有顶针和设置在顶针与竖向连接杆连接处一侧的法兰滑块，以及套设在顶针前端部外侧的顶针弹簧，且所述各顶针的前端分别与圆形槽位置对应。

进一步的，所述驱动组件包括设置在车架中部一侧的蓄电池，和通过驱动电机支架设置在车架中部下方的驱动电机，以及设置在驱动电机输出端的联轴器，所述联轴器前端部通过传动轴b连接有齿轮b，所述传动轴b的前端部设置有同步带轮e，所述同步带轮e通过同步带d与设置在传动轴c一端的同步带轮f连接，所述传动轴c设置在曲柄轮的下方，所述传动轴c的另一端设置有同步带轮i，所述同步带轮i通过同步带f与曲柄轮连接，传动轴c的一侧还设置有同轴锥齿轮b，所述锥齿轮b的下方设置有与锥齿轮b啮合的锥齿轮a，所述锥齿轮a底部设置有同步带轮g，所述同步带轮g通过同步带e与设置在主动拨盘底部的同步带轮h连接；所述齿轮b的前侧设置有与齿轮b啮合的齿轮a，所述齿轮a的一端通过轴承座c与车架转动连接，所述齿轮a的另一端通过同步带c与传动轴a中部设置的同步带轮d连接，所述传动轴a的两端分别通过轴承座a和轴承座b转动连接在车架中前部的下方，且所述轴承座a的内侧设置有同步带轮c，所述同步带轮c通过同步带b与设置在挡板中部的同步带轮j连接，所述同步带轮j通过同步带g与同步带轮a连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1.本发明采用风力进行辅助，可大大降低收集过程中对羽毛球的损害；

2.捣球机构与间歇机构的运用，可实现机构协作，从而实现对羽毛球收集的灵活运作；

3.收集、呈递、整理各部分协同，可实现收集整理过程的自动化运作。

附图说明

图1是本发明所提出的一种羽毛球自动收集整理车一个实施例的整体结构示意图；

图2是图1中去掉外壳和一侧挡板的内部结构示意图；

图3是图2中风力组件的结构示意图；

图4是图2中整理组件的局部结构示意图；

图5是图2中驱动组件的局部结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

参见图1至图5，给出了本发明所提出的一种羽毛球自动收集整理车的一个实施例的具体结构。该整理车包括车架1、运动组件2、收集组件3、呈递组件4、风力组件5、整理组件6和驱动组件7。

所述运动组件2包括对称设置在车架底部四个方向内侧的行驶电机21，和设置在行驶电机21外侧的橡胶轮22，所述橡胶轮22通过电机齿轮箱23与行驶电机21的输出轴传动连接，所述行驶电机21通过电机齿轮箱23驱动橡胶轮22，四个橡胶轮22同向转动时整理车直线前进或后退，两侧橡胶轮22反向转动时可实现整理车顺时针或逆时针的转向。

所述收集组件3包括固定连接在车架1前端底部的收集底盘31，和对称安装在收集底盘31左右侧壁外部的导风管固定架32，以及分别固定在两侧导风管固定架32内侧的导风管a33和导风管b34，所述导风管a33和导风管b34的前端出风口均向内侧弯曲，且所述导风管a33和导风管b34的前端出风口外部均固定安装有吹风嘴35；所述收集底盘31的后端底部呈梳齿状。

所述呈递组件4包括对称固定在车架中前部上方两侧且间隔一定距离的挡板41，所述挡板41通过车架1中前部两侧的型材11进行固定，和分别通过传动轴和轴承座等连接件连接在两侧挡板41后端部和前端部之间的同步带轮a42和同步带轮b43，以及连接在同步带轮a42和同步带轮b43之间的同步带a44，且所述同步带a44的外表面上设置有均匀排列且间隔一定距离的若干个l型传送板45，所述l型传送板45的前端部均呈梳齿状，用于将收集底盘31内收集的羽毛球向上呈递；所述挡板41前端部向下倾斜一定角度，且所述挡板41的前端部与所述收集底盘31的后端部相接。

所述风力组件5包括固定在挡板41下方一侧的吹风电机51，和分别设置在吹风电机51外部前后两侧的风机前盖52和风机后盖53，以及设置在吹风电机51下方的吹风电机支架54，所述吹风电机51的输出轴上设置有同轴连接的风叶55，且所述风机前盖52上设置有三个圆周均布的导风管接口56，其中，位于下方的两个导风管接口56分别与导风管a33和导风管b34的进风口连接，对羽毛球的收集整理起到辅助作用。

所述整理组件6包括接球机构61、间歇机构62、捣球机构63和换球桶机构64，且所述间歇机构61、捣球机构62和呈递组件4之间通过驱动组件7传动连接。

所述接球机构61包括固定连接在两侧挡板41后端部正下方的接球漏斗611，和连接在接球漏斗611上部的导风管c612，以及圆周均布在接球漏斗611上端部圆周表面的吹风口613，本实施例中，所述吹风口613的数量设置有六个，所述吹风口613均与导风管c612连通，且所述导风管c612的进风口与位于上方的导风管接口56连接；所述接球漏斗611为中空结构，且所述接球漏斗611通过设置在车架1中后部的型材12进行固定，且所述接球漏斗611的顶部外侧还设置有筒形遮挡板614；所述吹风口613将吹风电机51传递过来的风导成斜向上的方向，使下落的羽毛球迅速形成头朝下、羽毛朝上的姿态落入接球漏斗611中。

所述间歇机构62包括纵向间隔一定距离并通过四根竖向连接杆622连接的上、中、下三个球桶固定板621，所述下部球桶固定板621的底部固定连接有槽轮623，所述槽轮623底部一侧连接有主动拨盘624，所述主动拨盘624与车架1转动连接；所述球桶固定板621呈圆形，且所述三个球桶固定板621的四周均设置有四个圆周均布的圆形槽625，所述圆形槽625均与接球漏斗611底部相对应；所述主动拨盘624驱动槽轮623转动，从而带动球桶固定板621进行转动，所述主动拨盘624每转动一周，槽轮623带动球桶固定板621转动90度。

所述捣球机构63包括固定连接在球桶固定板621右侧的连接板631，和转动在连接板631底部的曲柄轮632，以及下端部与曲柄轮632连接的曲柄633，所述曲柄轮632圆周表面上设置有凸起，所述曲柄633的下端部与所述凸起通过轴承连接，所述曲柄633的上端部通过光轴连接件634连接有光轴a635，所述光轴a635上端部通过横杆件636连接有竖直向下的捣球顶针637，且所述光轴a635的中部固定连接有方形滑块638，所述方形滑块638与连接板631中部竖向滑动连接；所述捣球顶针637位于圆形槽625的上方，所述曲柄轮632通过旋转带动曲柄633上下移动，从而使光轴a635、捣球顶针637等有规律的上下移动，实现捣球的效果。

所述换球桶机构64包括固定在球桶固定板621左侧的球桶框641，和呈圆形排列在球桶框641外圆周内部的球桶642，以及设置在球桶框641外圆周内部的球桶拨片643，所述球桶框641是由铝片和铝条焊接而成的镂空框架，所述球桶框641靠近球桶固定板621的一侧为开口结构，且开口的前后两侧分别为有球桶642的进入口弹出口；所述球桶642弹出口的一侧通过固定支架a645安装有舵机a644，所述舵机a644底部通过驱动支架a646连接橡胶块647，所述橡胶块647与中部球桶固定板621的圆形槽625位置对应；所述球桶框641的轴心处固定有舵机b648，所述舵机b648通过驱动支架b649与球桶拨片643连接；所述上部和中部球桶固定板之间的竖向连接杆622、所述中部和下部球桶固定板之间的竖向连接杆622上均安装有顶针6410和连接在顶针6410与竖向连接杆622连接处的法兰滑块6411，以及套设在顶针6410前端部外侧的顶针弹簧6412，所述顶针6410由光轴和螺母构成，且所述各顶针6410的前端部均与圆形槽625的纵向位置对应；所述顶针6410、法兰滑块6411和顶针弹簧6412组成弹力收缩机构，本实施例中，弹力收缩机构的数量设置为八套，跟随间歇机构62一起做间歇运动，主要作用为弹出装满羽毛球的羽毛球桶；所述间歇机构62的圆周外侧设置有与车架1固定连接的外壳626，所述外壳626与球桶642的进入口和弹出口对应位置处均开设有与球桶642对应的开孔；所述的舵机a644通过舵机固定支架a645固定在球桶框641靠近球桶弹出口的位置上，所述舵机a644驱动舵机驱动支架a646实现橡胶块647的曲线移动，作用为羽毛球桶未满时防止羽毛球桶弹出，以及拨动已弹出满球桶至球桶框641内相应位置；所述的舵机b648固定在球桶框正中央，舵机b648通过驱动舵机驱动支架b649实现球桶拨片643的定轴转动，当已满球桶弹出后，间歇机构62中球桶固定板621的圆形槽625内部空余时，驱动球桶拨片643将空球桶拨进空余的圆形槽625内，实现空、满球桶的灵活更换。

所述驱动组件7包括设置在车架1中部一侧的蓄电池71，和通过驱动电机支架73设置在车架中部下方的驱动电机72，以及设置在驱动电机72输出端的联轴器74，所述联轴器74的前端部通过传动轴b75连接有齿轮b76，所述传动轴b75的前端部设置有同步带轮e77，所述同步带轮e77通过同步带d78与设置在传动轴c79一端的同步带轮f710连接，所述传动轴c710设置在曲柄轮632的下方，所述传动轴c710的另一端设置有同步带轮i711，所述同步带轮i711通过同步带f712与曲柄轮传动连接，所述传动轴c79的一侧还设置有同轴锥齿轮b713，所述锥齿轮b713的下方设置有与锥齿轮b713啮合的锥齿轮a714，所述锥齿轮a714底部设置有同步带轮g715，所述同步带轮g715通过同步带e716与设置在主动拨盘624底部的同步带轮h717连接；所述齿轮b76的前侧设置有与齿轮b76啮合的齿轮a718，所述齿轮a718的一端通过轴承座c719与车架1下方右侧转动连接，所述齿轮a718的另一端通过同步带c720与传动轴a721中部设置的同步带轮d722连接，所述传动轴a721的两端分别通过轴承座a723和轴承座b724转动连接在车架1中前部下方的型材之间，且所述轴承座a723的内侧设置有同步带轮c725，所述同步带轮c725通过同步带b726与设置在挡板41中部的同步带轮j727连接，所述同步带轮j727通过同步带g728与同步带轮a42连接；所述车架1中后部的型材12的外侧包裹有用于遮挡整理组件6和驱动组件7的外壳13；所述驱动组件7可使呈递组件4、间歇机构62和捣球机构63之间进行同步协同工作，可有效保证传递效率和整体的自动化运作。

本发明的工作流程及原理如下：收集整理羽毛球时，吹风电机51吹风经导风管a33和导风管b34传至前端，将收集底盘31前端的羽毛球以头朝前、羽毛球朝后的方式到达收集底盘14后端的梳齿处，此时传送同步带a44带动l型传送板45将收集底盘31上的羽毛球呈递起来一直传送到挡板41的末端，随后羽毛球从传送同步带a44上掉落，经过接球漏斗611上端小型吹风口613的吹风作用迅速达成羽毛球头朝下、羽毛球朝上的方式，紧接着从接球漏斗611中落入下方圆形槽625内的羽毛球桶642的上方，间歇机构62随即顺时针转动90度，捣球顶针637随着曲柄轮632的转动而下压，将羽毛球捣入羽毛球桶内部，下压完毕捣球顶针637上移，间歇机构62继续顺时针转动90度，从而持续整理呈递组件4呈递过来的羽毛球。当羽毛球桶642装满羽毛球后，舵机a644带动橡胶块647顺时针转动，从而取消对球桶弹出口位置已满的羽毛球桶642的限制，装满的羽毛球桶642随即被弹出，然后舵机a644逆时针转动将近一周到达初始位置，期间将装满的羽毛球桶642推至指定位置，方便其取出。然后间歇机构62继续转动90度，将空余圆形槽625的位置转动到球桶进入口处，此时舵机b648带动球桶拨片643，将最靠前的空球桶推入空余的圆形槽625内，完成空、满球桶的更换，重复上述操作，直到收集整理完成。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。