一种基于发球模拟训练且可控制发球速度的装置的制作方法

本发明涉及语音识别技术领域，具体为一种基于发球模拟训练且可控制发球速度的装置。

背景技术：

语音识别是一门交叉学科，语音识别可以通过对语音的识别，将信号输出给服务器，然后通过服务器对数据的处理，进而去影响对设备发出指令的一种新型技术，我们生活中经常看见很多具有语音识别功能的装置，例如：语音控制门、语音控制电视等。

网球运动员，在日常的训练中，经常需要教练发球，然后运动员去接住球，因为目前大部分都是通过一个教练训练多个运动员，教练无法同时完成对多个运动员进行发球训练，所以现在出现一种自动发球设备，但是发球设备经常出现网球堵在发球口无法发出，而且传统的使用气缸作为动力源，力度太大，球在飞行过程中，抛物线不能起到对运动员的训练要求，不能够与实际的对打训练吻合。

针对上述提出的问题，现在急需一种可以取代气缸作为发球动力源，而且在落球过程中，可以逐一落球，不会出现球卡在发球口的自动发球设备。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于发球模拟训练且可控制发球速度的装置，具备速度可以调控，且球不易堵塞在发球口等优点，解决了现有技术中，利用气缸作为发球动力，发球力度过大，且容易出现球体堵塞在发球口的问题。

(二)技术方案

为实现上述速度可以调控，且球不易堵塞在发球口等目的，本发明提供如下技术方案：一种基于发球模拟训练且可控制发球速度的装置，包括本体，所述本体内部的底端转动连接有动力轮，所述动力轮的内部固定安装有弧形板，所述本体上活动铰接有弹板，所述弹板的下端固定安装有与弧形板相对应的弧形凸块，所述动力轮上固定安装有与弧形凸块相对应的固定块，所述动力轮的右上端啮合连接有齿轮，所述齿轮上活动安装有连接杆，所述本体内部且在弹板的上端活动铰接有发球板，所述本体的上端固定安装有储球箱，所述储球箱的下端活动安装有移动板，所述移动板的下端滑动安装有限位板。

优选的，所述动力轮的下端固定安装有驱动装置，驱动装置上设计有语音调速设备，在使用该装置时，通过一个球场放置一个，然后教练可以通过声音识别调速设备控制该装置发球的速度，从而可以实现同步训练运动员。

优选的，所述弹板与本体之间固定安装有拉力弹簧，弹板的上端与发球板的下端紧密连接，通过动力轮转动，弧形板跟随着动力轮一起转动，在弧形板与弧形凸块接触时，弧形板起到限制弹板的作用，弹板在动力轮上波动，在弧形板离开弧形凸块时，弹板的限制力消失，从而在拉力弹簧的作用下被迅速向上拉起，从而去快速撞击发球板，发球板受到撞击力被弹起，从而可以将发球板上的球通过发出球口被弹出，达到了自动发球的效果。

优选的，所述本体上端的左端开设有出球口，出球口设计在发球板的转动半径上，利用弹板的撞击力将发球板上的球以圆周运动的形式弹出去，这样更符合实战中的对手发球，从而更有利于运动员的实战训练。

优选的，所述储球箱的下端开设有与球体直径相同的斜槽，发球板的右端设计在斜槽出口的下端，通过动力轮转动过程中，带动啮合的齿轮转动，齿轮带动连接杆运动，连接杆带动移动板上下运动，在动力轮上的弧形凸块与弧形板刚接触时，连接杆向齿轮的下端的移动，此时移动板跟随连接杆也向下运动，弧形凸块与弧形板即将分离时，移动板在连接杆的作用下已经运动到最下端，球体进入到发球板上，从而实现不断的自动发球的效果，而且发球板带有撞击球的效果，更符合实战中的训练效果。

优选的，所述储球箱的固定安装有固定框，所述固定框的内部滑动连接有滑杆，滑杆与固定框之间固定安装有缓冲弹簧，通过移动板向下运动过程中，移动板带动限位板的右端向上运动，离移动板最近的球进入到发球板上，第二个球则被限位板分离，从而实现了有序的发球效果，避免球在发球口堵塞的现象发生。

优选的，所述移动板的下端开设有移动槽，移动槽与限位板的连接关系为滑动连接，限位板的上端延伸至储球箱的内部，连接杆向上运动时，带动移动板向上运动，移动板通过挤压滑杆和缓冲弹簧，可以避免因为上升距离过大造成装置损坏的现象发生。

优选的，所述连接杆与移动板之间的连接关系为活动连接，连接杆活动安装在齿轮的偏心处。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于发球模拟训练且可控制发球速度的装置，具备以下有益效果：

1、该基于发球模拟训练且可控制发球速度的装置，通过动力轮转动，弧形板跟随着动力轮一起转动，在弧形板与弧形凸块接触时，弧形板起到限制弹板的作用，弹板在动力轮上波动，在弧形板离开弧形凸块时，弹板的限制力消失，从而在拉力弹簧的作用下被迅速向上拉起，从而去快速撞击发球板，发球板受到撞击力被弹起，从而可以将发球板上的球通过发出球口被弹出，达到了自动发球的效果。

2、该基于发球模拟训练且可控制发球速度的装置，通过动力轮转动过程中，带动啮合的齿轮转动，齿轮带动连接杆运动，连接杆带动移动板上下运动，在动力轮上的弧形凸块与弧形板刚接触时，连接杆向齿轮的下端的移动，此时移动板跟随连接杆也向下运动，弧形凸块与弧形板即将分离时，移动板在连接杆的作用下已经运动到最下端，球体进入到发球板上，从而实现不断的自动发球的效果，而且发球板带有撞击球的效果，更符合实战中的训练效果。

3、该基于发球模拟训练且可控制发球速度的装置，通过移动板向下运动过程中，移动板带动限位板的右端向上运动，离移动板最近的球进入到发球板上，第二个球则被限位板分离，从而实现了有序的发球效果，避免球在发球口堵塞的现象发生。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明动力轮结构示意图；

图3为本发明图2中a结构放大示意图；

图4为本发明储球箱结构放大示意图；

图5为本发明图4中b结构放大示意图；

图6为本发明图5中c结构放大示意图；

图7为本发明图5中d结构放大示意图；

图8为本发明齿轮与连接杆结构的连接示意图。

图中：1本体、2动力轮、3弧形板、4弹板、5弧形凸块、6固定块、7齿轮、8连接杆、9发球板、10储球箱、11移动板、12限位板、13固定框、14滑杆、15缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种基于发球模拟训练且可控制发球速度的装置，包括本体1，本体1内部的底端转动连接有动力轮2，动力轮2的下端固定安装有驱动装置，驱动装置上设计有语音调速设备，在使用该装置时，通过一个球场放置一个，然后教练可以通过声音识别调速设备控制该装置发球的速度，从而可以实现同步训练运动员，动力轮2的内部固定安装有弧形板3，本体1上活动铰接有弹板4，弹板4与本体1之间固定安装有拉力弹簧，弹板4的上端与发球板9的下端紧密连接，通过动力轮2转动，弧形板3跟随着动力轮2一起转动，在弧形板3与弧形凸块5接触时，弧形板3起到限制弹板4的作用，弹板4在动力轮2上波动，在弧形板3离开弧形凸块5时，弹板4的限制力消失，从而在拉力弹簧的作用下被迅速向上拉起，从而去快速撞击发球板9，发球板9受到撞击力被弹起，从而可以将发球板9上的球通过发出球口被弹出，达到了自动发球的效果。

弹板4的下端固定安装有与弧形板3相对应的弧形凸块5，动力轮2上固定安装有与弧形凸块5相对应的固定块6，动力轮2的右上端啮合连接有齿轮7，齿轮7上活动安装有连接杆8，连接杆8与移动板11之间的连接关系为活动连接，连接杆8活动安装在齿轮7的偏心处，本体1内部且在弹板4的上端活动铰接有发球板9，本体1上端的左端开设有出球口，出球口设计在发球板9的转动半径上，利用弹板4的撞击力将发球板9上的球以圆周运动的形式弹出去，这样更符合实战中的对手发球，从而更有利于运动员的实战训练，本体1的上端固定安装有储球箱10，储球箱10的下端开设有与球体直径相同的斜槽，发球板9的右端设计在斜槽出口的下端，通过动力轮2转动过程中，带动啮合的齿轮7转动，齿轮7带动连接杆8运动，连接杆8带动移动板11上下运动，在动力轮2上的弧形凸块5与弧形板3刚接触时，连接杆8向齿轮7的下端的移动，此时移动板11跟随连接杆8也向下运动，弧形凸块5与弧形板3即将分离时，移动板11在连接杆8的作用下已经运动到最下端，球体进入到发球板9上，从而实现不断的自动发球的效果，而且发球板9带有撞击球的效果，更符合实战中的训练效果。

储球箱10的下端活动安装有移动板11，移动板11的下端开设有移动槽，移动槽与限位板12的连接关系为滑动连接，限位板12的上端延伸至储球箱10的内部，连接杆8向上运动时，带动移动板11向上运动，移动板11通过挤压滑杆14和缓冲弹簧15，可以避免因为上升距离过大造成装置损坏的现象发生，移动板11的下端滑动安装有限位板12，储球箱10的固定安装有固定框13，固定框13的内部滑动连接有滑杆14，滑杆14与固定框13之间固定安装有缓冲弹簧15，通过移动板11向下运动过程中，移动板11带动限位板12的右端向上运动，离移动板11最近的球进入到发球板9上，第二个球则被限位板12分离，从而实现了有序的发球效果，避免球在发球口堵塞的现象发生。

工作原理：在使用该装置时，通过一个球场放置一个，然后教练可以通过声音识别调速设备控制该装置发球的速度，从而可以实现同步训练运动员，通过动力轮2转动，弧形板3跟随着动力轮2一起转动，在弧形板3与弧形凸块5接触时，弧形板3起到限制弹板4的作用，弹板4在动力轮2上波动，在弧形板3离开弧形凸块5时，弹板4的限制力消失，从而在拉力弹簧的作用下被迅速向上拉起，从而去快速撞击发球板9，发球板9受到撞击力被弹起，从而可以将发球板9上的球通过发出球口被弹出，达到了自动发球的效果，动力轮2转动过程中，带动啮合的齿轮7转动，齿轮7带动连接杆8运动，连接杆8带动移动板11上下运动，在动力轮2上的弧形凸块5与弧形板3刚接触时，连接杆8向齿轮7的下端的移动，此时移动板11跟随连接杆8也向下运动，弧形凸块5与弧形板3即将分离时，移动板11在连接杆8的作用下已经运动到最下端，球体进入到发球板9上，从而实现不断的自动发球的效果，而且发球板9带有撞击球的效果，更符合实战中的训练效果。

综上所述，该基于发球模拟训练且可控制发球速度的装置，通过移动板11向下运动过程中，移动板11带动限位板12的右端向上运动，离移动板11最近的球进入到发球板9上，第二个球则被限位板12分离，从而实现了有序的发球效果，避免球在发球口堵塞的现象发生。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。