一种高可靠性网球捡发一体机的制作方法

本发明涉及网球捡发技术领域，具体是一种高可靠性网球捡发一体机。

背景技术：

网球作为一项热门运动，很受大众青睐，在网球的单人训练过程中，有时需要借助捡发球机进行捡球和发球，从而提高训练效果，现有的网球的击发往往是利用两个轮子的相对旋转从而挤压网球将网球打出，并且，利用两个轮子的转速差能够击发出上旋球和下旋球以供选手进行训练，然而，其发射角度唯一，不能够灵活调动选手的身位，训练效果一般，并且，由于有时网球场地地面具有一定的水渍，部分网球浸过水渍，并吸收水分，网球捡发一体机在收取网球时，难以分辨网球是否吸收较多水分，并将干燥的网球和具有水分的网球混为一体，在击发时，网球中的水渍随着网球的击飞和持续甩出，不利于训练的进行。

因此，有必要提供一种高可靠性网球捡发一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高可靠性网球捡发一体机，其包括捡发仓以及捡球蛟龙，其中，所述捡发仓固定于底座上，所述底座的四个边角处设置有转轮，所述捡发仓中设置有能够持续捡球的捡球蛟龙，

还包括安装座以及轨迹调节组件，其中，所述安装座固定于捡发仓的内部，其上方设置有间隔发球器，所述间隔发球器能够接收来自于捡球蛟龙中的球体并为安装座中的击发组件间隔提供网球；

且，经过所述击发组件所加速后的球体能够被轨迹调节组件进行轨迹调节，从而实现多角度发球。

进一步，作为优选，所述捡发仓中固定有相互垂直的分隔板二以及分隔板三，所述分隔板二、分隔板三以及捡发仓所构成的空间中固定有捡球蛟龙，所述捡球蛟龙的捡球仓底部开设有捡球口，所述捡球口的两侧对称固定有捕捉板；

所述分隔板二的一侧还固定有竖向放置的分隔板一，所述分隔板一、分隔板二、分隔板三以及捡发仓之间构成筛选空间；

所述分隔板一远离分隔板二的一侧设置有固定在安装座上的分隔板四，所述分隔板四、分隔板一、安装座以及捡发仓之间构成集球空间；

所述捡球蛟龙能够将地面上的网球捡起且经过筛选空间送至集球空间中。

进一步，作为优选，所述筛选空间中设置有筛选组件，所述筛选组件包括导球板、筛选板、连杆、滑座以及支撑座，其中，所述导球板倾斜固定在分隔板三上，所述导球板的另一侧铰接有筛选板，所述筛选板的底部铰接有连杆，所述连杆的另一端与滑动设置在支撑座上的滑座相铰接，所述滑座与支撑座之间还布设有筛选弹簧，所述支撑座固定在分隔板三上，以便对捡球蛟龙所捡的球按重量进行筛选，选出含水较多的网球。

进一步，作为优选，所述安装座中开设有槽体，槽体中固定有电机仓，且，通过所述电机仓能够将槽体分隔为进球槽以及击发仓，其中，所述进球槽中嵌入有进球管，用于接收来自于间隔发球器所发出的网球；

所述间隔发球器包括球盘，所述球盘上靠外的一个圆周上均匀开设有多组圆形通槽，用于使得网球落入其中，所述球盘转动设置在电机仓的上方且由电机仓中的电机进行驱动转动，从而推动其中的网球进行圆周位移直至落入进球管中。

进一步，作为优选，所述安装座中还嵌入有与击发仓相连通且伸出捡发仓的出球管，所述出球管的内底面贴附有垫板，所述出球管的出球口对应于轨迹调节组件的调节端。

进一步，作为优选，所述击发组件包括击发电机、齿条、击发弹簧以及击发头，其中，所述击发头固定于齿条的一端，所述齿条采用滑块滑动设置于开设在安装座上的限位槽中，所述齿条的另一端采用击发弹簧与分隔板一相连，且所述齿条与缺齿轮相啮合，所述缺齿轮固定在击发电机的输出端，所述击发电机固定在击发仓中。

进一步，作为优选，所述击发头为空腔结构，且其空腔中滑动设置有能够伸出击发头的辅助撞击头，所述辅助撞击头的撞击动作由固定在击发头外部的气缸进行驱动。

进一步，作为优选，所述轨迹调节组件包括调节仓、基座、伸缩杆以及弧形支撑台，其中，所述调节仓固定于捡发仓的外部，所述调节仓中圆周阵列有多组弧形支撑台，且多组所述弧形支撑台之间能够构成一个圆形，所述支撑台靠近调节仓的一侧固定在伸缩杆的输出端，所述伸缩杆的另一端采用基座固定于调节仓的内部。

进一步，作为优选，所述弧形支撑台的数量为四个，所述弧形支撑台远离调节仓的一端固定有导向滚轮；

每个所述弧形支撑台上均对称采用伸缩囊与调节仓的内壁相连；

且，在对网球进行轨迹调节时，通过1-2组施力方向不在同一直线上的伸缩杆的伸长能够使得导向滚轮在提供导向时，对网球施加1-2个方向的力，使得网球在原有运动轨迹上进行轨迹的叠加改变；

另外，通过1-4组伸缩杆的伸长能够对网球进行限速。

进一步，作为优选，所述分隔板四、安装座以及捡发仓之间构成烘干空间，所述烘干空间中固定有烘干器，所述烘干器的烘干端伸入集球空间中。

与现有技术相比，本发明提供了一种高可靠性网球捡发一体机，具备以下有益效果：

1.本装置中，利用捡球蛟龙能够实现持续捡球，并且设置的筛选组件能够对捡球蛟龙所捡的球按重量进行筛选，选出含水较多的网球，提高了整体装置的可靠性，并且能够防止含水较多的网球影响后续的击发和训练。

2.本装置中，通过击发电机带动缺齿轮进行转动，缺齿轮在转动过程中，带动齿条向后移动，齿条向后压缩击发弹簧，随后缺齿轮的齿牙与齿条脱离，齿条在击发弹簧的作用下带动击发头撞击网球，实现对于网球的击发，另外，本装置中，击发头为空腔结构，且其空腔中滑动设置有能够伸出击发头的辅助撞击头，辅助撞击头的撞击动作由固定在击发头外部的气缸进行驱动，从而能够实现对于网球的进一步加速，提升了网球的速度上限

3.本装置中设置有轨迹调节组件，在对网球进行轨迹调节时，通过1-2组施力方向不在同一直线上的伸缩杆的伸长能够使得导向滚轮在提供导向时，对网球施加1-2个方向的力，使得网球在原有运动轨迹上进行轨迹的叠加改变，从而使得网球能够以多种角度进行发射；另外，通过1-4组伸缩杆的伸长能够对网球进行限速，从而使得网球能够以多种速度进行发射。

附图说明

图1为一种高可靠性网球捡发一体机的立体结构示意图；

图2为一种高可靠性网球捡发一体机平面结构示意图；

图3为图2的a处放大结构示意图；

图4为图2的部分放大结构示意图；

图5为一种高可靠性网球捡发一体机中轨迹调节组件的结构示意图；

图6为一种高可靠性网球捡发一体机中球盘的结构示意图；

图中：1、捡发仓；2、投球口；3、控制器；4、出球口；5、底座；6、轨迹调节组件；7、分隔板一；8、分隔板二；9、分隔板三；10、捡球蛟龙；11、分隔板四；12、烘干器；13、安装座；14、捕捉板；15、导球板；16、筛选板；17、连杆；18、滑座；19、支撑座；20、进球槽；21、出球管；22、垫板；23、电机仓；24、击发仓；25、击发电机；26、齿条；27、击发弹簧；28、击发头；29、辅助撞击头；30、气缸；31、球盘；61、调节仓；62、基座；63、伸缩杆；64、弧形支撑台；65、伸缩囊；66、导向滚轮。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种高可靠性网球捡发一体机，其包括捡发仓1以及捡球蛟龙10，其中，所述捡发仓1固定于底座5上，所述底座5的四个边角处设置有转轮，所述捡发仓1中设置有能够持续捡球的捡球蛟龙10，捡球蛟龙为现有的提料蛟龙类装置，其利用蛟龙的旋转从而来带动网球进行上升，在此不作过多的阐述，

还包括安装座13以及轨迹调节组件6，其中，所述安装座13固定于捡发仓的内部，其上方设置有间隔发球器，所述间隔发球器能够接收来自于捡球蛟龙10中的球体并为安装座13中的击发组件间隔提供网球；

且，经过所述击发组件所加速后的球体能够被轨迹调节组件进行轨迹调节，从而实现多角度发球，有利于对于打球者进行强化训练。

本实施例中，如图2，所述捡发仓1中固定有相互垂直的分隔板二8以及分隔板三9，所述分隔板二8、分隔板三9以及捡发仓1所构成的空间中固定有捡球蛟龙10，所述捡球蛟龙10的捡球仓底部开设有捡球口，所述捡球口的两侧对称固定有捕捉板14；

所述分隔板二8的一侧还固定有竖向放置的分隔板一7，所述分隔板一7、分隔板二8、分隔板三9以及捡发仓1之间构成筛选空间；

所述分隔板一7远离分隔板二8的一侧设置有固定在安装座13上的分隔板四11，所述分隔板四11、分隔板一7、安装座13以及捡发仓1之间构成集球空间；

所述捡球蛟龙10能够将地面上的网球捡起且经过筛选空间送至集球空间中。

本实施例中，如图2-3，所述筛选空间中设置有筛选组件，所述筛选组件包括导球板15、筛选板16、连杆17、滑座18以及支撑座19，其中，所述导球板15倾斜固定在分隔板三9上，所述导球板15的另一侧铰接有筛选板16，所述筛选板16的底部铰接有连杆17，所述连杆17的另一端与滑动设置在支撑座19上的滑座18相铰接，所述滑座18与支撑座19之间还布设有筛选弹簧，所述支撑座19固定在分隔板三9上，以便对捡球蛟龙10所捡的球按重量进行筛选，选出含水较多的网球，提高了整体装置的可靠性，并且能够防止含水较多的网球影响后续的击发和训练。

本实施例中，所述安装座13中开设有槽体，槽体中固定有电机仓23，且，通过所述电机仓23能够将槽体分隔为进球槽20以及击发仓24，其中，所述进球槽20中嵌入有进球管，用于接收来自于间隔发球器所发出的网球；

如图4和图6，所述间隔发球器包括球盘31，所述球盘31上靠外的一个圆周上均匀开设有多组圆形通槽，用于使得网球落入其中，所述球盘31转动设置在电机仓23的上方且由电机仓23中的电机进行驱动转动，从而推动其中的网球进行圆周位移直至落入进球管中，另外，需要说明的是，电机仓23中的电机为可调速电机，从而有利于调节间隔发球器的发球间隔。

作为较佳的实施例，所述安装座13中还嵌入有与击发仓24相连通且伸出捡发仓1的出球管21，所述出球管21的内底面贴附有垫板22，所述出球管21的出球口4对应于轨迹调节组件6的调节端。

本实施例中，如图4，所述击发组件包括击发电机25、齿条26、击发弹簧27以及击发头28，其中，所述击发头28固定于齿条26的一端，所述齿条26采用滑块滑动设置于开设在安装座13上的限位槽中，所述齿条26的另一端采用击发弹簧27与分隔板一7相连，且所述齿条与缺齿轮相啮合，所述缺齿轮固定在击发电机25的输出端，所述击发电机25固定在击发仓24中，在具体实施时，击发电机25带动缺齿轮进行转动，缺齿轮在转动过程中，带动齿条26向后移动，齿条26向后压缩击发弹簧27，随后缺齿轮的齿牙与齿条脱离，齿条在击发弹簧27的作用下带动击发头28撞击网球，实现对于网球的击发。

另外，较佳的，所述击发头28为空腔结构，且其空腔中滑动设置有能够伸出击发头28的辅助撞击头29，所述辅助撞击头29的撞击动作由固定在击发头28外部的气缸30进行驱动，从而能够实现对于网球的进一步加速，提升了网球的速度上限。

本实施例中，如图5，所述轨迹调节组件6包括调节仓61、基座62、伸缩杆63以及弧形支撑台64，其中，所述调节仓61固定于捡发仓1的外部，所述调节仓61中圆周阵列有多组弧形支撑台64，且多组所述弧形支撑台64之间能够构成一个圆形，所述支撑台64靠近调节仓61的一侧固定在伸缩杆63的输出端，所述伸缩杆63的另一端采用基座62固定于调节仓61的内部。

进一步的，所述弧形支撑台64的数量为四个，所述弧形支撑台远离调节仓61的一端固定有导向滚轮66；

每个所述弧形支撑台64上均对称采用伸缩囊65与调节仓61的内壁相连；

且，在对网球进行轨迹调节时，通过1-2组施力方向不在同一直线上的伸缩杆63的伸长能够使得导向滚轮66在提供导向时，对网球施加1-2个方向的力，使得网球在原有运动轨迹上进行轨迹的叠加改变，具体的，可以是一组伸缩杆进行伸长施力，也可是两组施力方向不在同一直线上的伸缩杆63进行伸长施力，从而使得网球能够以多种角度进行发射；

另外，通过1-4组伸缩杆63的伸长能够对网球进行限速，从而使得网球能够以多种速度进行发射。

本实施例中，所述分隔板四11、安装座13以及捡发仓1之间构成烘干空间，所述烘干空间中固定有烘干器12，所述烘干器12的烘干端伸入集球空间中，另外，本实施例中还设置有控制器3，控制器3用于分别控制捡球蛟龙10、间隔发球器、击发电机25、气缸30以及伸缩杆的动作。

在具体实施时，利用捡发仓1中的捡球蛟龙1进行持续捡球，或者也可通过投球口2进行投球，其中，捡球蛟龙10能够将地面上的网球捡起且经过筛选后送至集球空间中，而集球空间中的间隔发球器能够为安装座13中的击发组件间隔提供网球，随后击发组件中的击发电机25带动缺齿轮进行转动，缺齿轮在转动过程中，带动齿条26向后移动，齿条26向后压缩击发弹簧27，随后缺齿轮的齿牙与齿条脱离，齿条在击发弹簧27的作用下带动击发头28撞击网球，实现对于网球的击发，另外在对网球进行轨迹调节时，通过1-2组施力方向不在同一直线上的伸缩杆63的伸长能够使得导向滚轮66在提供导向时，对网球施加1-2个方向的力，使得网球在原有运动轨迹上进行轨迹的叠加改变，从而使得网球能够以多种角度进行发射；另外，通过1-4组伸缩杆63的伸长能够对网球进行限速，从而使得网球能够以多种速度进行发射。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。