本实用新型涉及玩具模型技术领域，特别涉及一种四驱驱动玩具模型车。
背景技术：
目前市面上的带动力的玩具模型车主要有两驱驱动和四驱驱动两种驱动形式。其中，两驱驱动的玩具模型车几乎都是后轮驱动，前轮则无动力驱动，底盘结构简单，但是在行驶过程中容易出现打滑的情况；四驱驱动的玩具模型车比两驱驱动的玩具模型车多出前轮的动力驱动，如图1所示，其为目前比较流行的典型四驱驱动玩具模型车的结构示意图，该四驱驱动玩具模型车的动力源是一个电机，通过5根传动轴将动力传输至四个轮胎，并通过拉杆带动实现前轮的转向。相比于两驱驱动的玩具模型车，显然目前的四驱驱动玩具模型车结构更为复杂，制作成本更高。
因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种四驱驱动玩具模型车，具有结构简单、动力强大且转向精确灵活的优点。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种四驱驱动玩具模型车，包括底盘、设置在底盘上的外壳、设置于底盘内的电池、安装在底盘前端两侧的一对前轮和安装在底盘后端两侧的一对后轮、用于同时驱动一对前轮和一对后轮转动的驱动机构、以及用于驱动一对前轮转向的转向机构，所述驱动机构和所述转向机构均设置在底盘上。
所述的四驱驱动玩具模型车中，所述驱动机构包括一对前轮驱动电机和一对后轮驱动电机，所述底盘的前端设置有一对分别与底盘转动连接的前轮电机支架，一对前轮电机分别固定在一对前轮电机支架上，一对前轮电机的转轴分别与一对前轮固定连接，所述底盘的后端固定有一对后轮电机支架，一对后轮电机分别固定在一对后轮电机支架上，一对后轮电机的转轴分别与一对后轮固定连接。
所述的四驱驱动玩具模型车中，所述转向机构包括转向电机、转向齿轮、转向支架、一对转向连接架和一对扇形齿轮，一对转向连接架的一端分别与一对前轮电机的末端固定连接，一对转向连接架的另一端分别与一对扇形齿轮固定连接，所述转向支架固定在底盘上，所述转向电机安装在转向支架上，转向电机的转轴与转向齿轮固定连接，所述转向齿轮的两侧分别与一对扇形齿轮相互啮合。
所述的四驱驱动玩具模型车中，所述转向机构还包括设置在转向支架上的限位齿轮和角度传感器，所述角度传感器与转向支架固定连接，所述限位齿轮与角度传感器的测量轴固定连接并与转向齿轮相互啮合。
所述的四驱驱动玩具模型车中，所述转向齿轮的转动角度的上限为28度。
所述的四驱驱动玩具模型车中，所述底盘的前端和后端分别设置有前挡板和后挡板。
所述的四驱驱动玩具模型车中，所述前挡板上开设有一对用于供扇形齿轮通过的开口。
所述的四驱驱动玩具模型车中，一对扇形齿轮分别与一对前轮电机支架一体成型。
相较于现有技术，本实用新型提供的四驱驱动玩具模型车，包括底盘、设置在底盘上的外壳、设置于底盘内的电池、安装在底盘前端两侧的一对前轮和安装在底盘后端两侧的一对后轮、用于同时驱动一对前轮和一对后轮转动的驱动机构、以及用于驱动一对前轮转向的转向机构，所述驱动机构和所述转向机构均设置在底盘上。所述四驱驱动玩具模型车通过驱动机构驱动四驱驱动玩具模型车前进或后退，并通过转向机构驱动四驱驱动玩具模型车左转或右转，具有结构简单、动力强大且转向精确灵活的优点。
附图说明
图1为现有的四驱驱动玩具模型车的结构示意图。
图2为本实用新型提供的较佳实施例的四驱驱动玩具模型车的结构示意图。
图3为本实用新型提供的较佳实施例的四驱驱动玩具模型车的爆炸结构示意图。
图4为本实用新型提供的较佳实施例的四驱驱动玩具模型车的俯视图。
其中，10、底盘；20、前轮；21、前轮驱动电机；22、前轮电机支架；30、后轮；31、后轮驱动电机；32、后轮电机支架；40、转向电机；41、转向齿轮；42、转向支架；43、转向连接架；44、扇形齿轮；45、限位齿轮；46、角度传感器；50、前挡板；51、开口；60、后挡板。
具体实施方式
本实用新型提供一种四驱驱动玩具模型车，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图2，为本实用新型提供的一种四驱驱动玩具模型车的结构示意图，所述四驱驱动玩具模型车包括底盘10、设置在底盘10上的外壳、设置于底盘10内的电池(电池和外壳均未示出)、以及安装在底盘10前端两侧的一对前轮20和安装在底盘10后端两侧的一对后轮30、用于同时驱动一对前轮20和一对后轮30转动的驱动机构、以及用于驱动一对前轮20转向的转向机构，所述驱动机构和所述转向机构均设置在底盘10上。
值得一提的是，电池通过导线为驱动机构和转向机构供电，四驱驱动玩具模型车内一般还设置有控制驱动机构和转向机构工作的控制机构。因电池供电方式、控制机构控制驱动机构和转向机构工作的原理及设置方式均为现有技术，故本实用新型不再赘述。
具体的，请结合图2-图4，所述驱动机构包括一对前轮驱动电机21和一对后轮驱动电机31，所述底盘10的前端设置有一对分别与底盘10转动连接的前轮电机支架22，一对前轮驱动电机21分别固定在一对前轮电机支架22上，一对前轮驱动电机21的转轴分别与一对前轮20固定连接，所述底盘10的后端固定有一对后轮电机支架32，一对后轮驱动电机31分别固定在一对后轮电机支架32上，一对后轮驱动电机31的转轴分别与一对后轮30固定连接。
其中，一对前轮驱动电机21分别驱动一对前轮20转动，一对后轮驱动电机31分别驱动一对后轮30转动，使得四驱驱动玩具模型车的每个轮均有一套电机+减速齿轮总成，车体内没有任何传动轴的存在，使四驱驱动玩具模型车具有动力强大且故障率低的优点。
更具体的，所述转向机构包括转向电机40、转向齿轮41、转向支架42、一对转向连接架43和一对扇形齿轮44，一对转向连接架43的一端分别与一对前轮驱动电机21的末端固定连接，一对转向连接架43的另一端分别与一对扇形齿轮44固定连接，所述转向支架42固定在底盘10上，所述转向电机40安装在转向支架42上，转向电机40的转轴与转向齿轮41固定连接，所述转向齿轮41的两侧分别与一对扇形齿轮44相互啮合。
其中，本实用新型中的扇形齿轮44为具有一段圆弧形的连续轮齿的齿轮，其具体形状可根据实际需要进行调整，为节省空间，本实施例中的扇形齿轮44的形状优选为圆弧条状。并且，为了节省装配的步骤，可使一对扇形齿轮44分别与一对前轮电机支架22一体成型。
当转向电机40转动时，其将驱动转向齿轮41转动并带动转向齿轮41两侧的扇形齿轮44反向转动，进而使两侧的转向连接架43以及前轮20同时朝一个方向转动，最终实现四驱驱动玩具模型车的左转或右转。并且，由于四驱驱动玩具模型车的转向功能采用转向齿轮41直接通过驱动扇形齿轮44使得前轮20转向，整个没有使用拉杆等部件，转向精度更高，动作更灵敏。
同时，请参阅图3，所述转向机构还包括设置在转向支架42上的限位齿轮45和角度传感器46，所述角度传感器46与转向支架42固定连接，所述限位齿轮45与角度传感器46的测量轴固定连接并与转向齿轮41相互啮合。
当转向电机40驱动转向齿轮41转动时，与转向齿轮41啮合的限位齿轮45也会随之转动，通过角度传感器46测量限位齿轮45转动的角度，可以得知转向齿轮41转动的角度，进而得到一对前轮20的转向角度。在设定一个最大转向角度后，当角度传感器46测量到限位齿轮45转动的角度达到该最大转向角度时，就会通知控制机构使得转向电机40停转，防止转向齿轮41转动过度导致故障发生。
在进一步的实施例中，设置所述转动齿轮的最大转向角度为28度，即所述转向齿轮41的转动角度的上限为28度。该角度是结合一般玩具模型车的构造、尺寸及行驶环境后得出的最佳角度，当然设计人员也可根据实际需要，选择最适合的最大转向角度。
在更进一步的实施例中，在所述底盘10的前端和后端分别设置有前挡板50和后挡板60。前挡板50和后挡板60具有一定的阻挡作用，通过前挡板50和后挡板60能更好的阻止外部的灰尘、液体等物质进入四驱驱动玩具模型车的内部。并且，所述前挡板上开设有一对用于供扇形齿轮44通过的开口51，利用开口51可以减少底盘10空间对于扇形齿轮44尺寸的限制，使扇形齿轮44可以拥有更大的弧度，进而使一对前轮20拥有更大的转向角度。
为了更好的描述本实用新型，以下对所述四驱驱动玩具模型车的工作过程进行详细描述：
当操作人员控制四驱驱动玩具模型车前行时，一对前轮驱动电机21分别驱动一对前轮20向前转动，同时一对后轮驱动电机31也分别驱动一对后轮30向前转动，最终使得四驱驱动玩具模块车的四个轮胎均向前转动，实现四驱驱动玩具模型车的前行。
当操作人员控制四驱驱动玩具模型车倒退时，一对前轮驱动电机21分别驱动一对前轮20向后转动，同时一对后轮驱动电机31也分别驱动一对后轮30向后转动，最终使得四驱驱动玩具模块车的四个轮胎均向后转动，实现四驱驱动玩具模型车的倒退。
当操作人员控制四驱驱动玩具模型车左转时，转向电机40顺时针转动，其将驱动转向齿轮41顺时针转动并带动转向齿轮41两侧的扇形齿轮44反向转动，进而使两侧的转向连接架43以及前轮20同时朝左侧转动，最终实现四驱驱动玩具模型车的左转。
当操作人员控制四驱驱动玩具模型车右转时，转向电机40逆时针转动，其将驱动转向齿轮41逆时针转动并带动转向齿轮41两侧的扇形齿轮44反向转动，进而使两侧的转向连接架43以及前轮20同时朝右侧转动，最终实现四驱驱动玩具模型车的右转。
综上所述，本实用新型提供了一种四驱驱动玩具模型车，包括底盘、设置在底盘上的外壳、设置于底盘内的电池、安装在底盘前端两侧的一对前轮和安装在底盘后端两侧的一对后轮、用于同时驱动一对前轮和一对后轮转动的驱动机构、以及用于驱动一对前轮转向的转向机构，所述驱动机构和所述转向机构均设置在底盘上。所述四驱驱动玩具模型车通过驱动机构驱动四驱驱动玩具模型车前进或后退，并通过转向机构驱动四驱驱动玩具模型车左转或右转，具有结构简单、动力强大且转向精确灵活的优点。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。