一种飞盘抛射装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及飞盘领域，具体涉及一种飞盘抛射装置技术领域。


背景技术：

[0002]
机器人是可以自主完成指定工作的一种装置，机器人可以实时接受人们的控制，也可以通过执行预先编写好的程序来实现控制，机器人的任务是代替或者帮助人类来执行一些危险工作。飞盘抛射装置就是其中的一种，利用机械结构代替手动抛掷飞盘，将飞盘按事先规定的轨迹抛掷至目的地。缩短了飞盘抛掷的时间间隙，同时大大节约了人力成本。
[0003]
现有的飞盘抛射装置大都是装盘、送盘机构分开布置、分步作业，这导致了飞盘抛射装置的整体结构复杂、整备质量大的问题，不能灵活的进行布置与运输，同时复杂的结构对装置的可靠性、后期的维护成本有较大的负面影响，进一步的，对于一个复杂系统的控制将更为困难，从而导致飞盘抛射的精度受到影响。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种飞盘抛射装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞盘抛射装置，包括上机架、下机架、安装在上机架内的装/送盘装置、安装在装/送盘装置上的储盘装置、固定于上机架上的发射装置以及连接上机架与下机架的调节装置。
[0006]
所述储盘装置包括固定于所述装/送盘装置上的环形储盘底板、固定于所述储盘底板上方的环形储盘顶板、以及固定于储盘底板与储盘顶板之间储盘笼，进一步地，所述储盘笼包括四根铝方管，每根铝方管通过两个连接块分别将其两端固定于所述储盘底板与储盘顶板上，所述储盘底板的顶面与所述储盘顶板的底面构成第一避让空间，所述顶板上设有连通第一避让空间的入盘口，所述底板设有连通装/送盘装置的装盘口。
[0007]
所述装/送盘装置包括固定于机架上的装盘底板、固定于所述装盘底板上的若干导向块、支撑块、气缸支撑座以及装/送盘一体机构。所述装/送盘一体机构包括隔离板、导向杆、安装于导向杆上的导向滑块、气缸推杆ⅰ、v形分盘挡板以及推盘挡板。
[0008]
进一步地优选，所述装盘底板、所述分盘挡板与所述隔离板靠近所述推盘挡板的一侧均为v形，以契合飞盘形状。所述装盘底板与所述储盘装置的装盘底板之间用支撑块支撑，形成第二避让空间，所述装盘底板两侧对称安装有导向杆，导向杆通过导向块固定。所述气缸推杆ⅰ通过气缸支撑座固定于装盘底板上。其中，在装盘底板的v形一侧，所述气缸推杆ⅰ与所述分盘挡板连接，所述推盘挡板包括两块成120度角布置的推板，推盘挡板与分盘挡板通过两长条形的连接片连接，所述连接片通过所述导向滑块连接在所述导向杆上，所述隔离板固定在所述导向滑块上，隔离板在所述第二避让空间内随导向滑块做往复直线运动。
[0009]
进一步地优选，所述发射装置包括圆弧形加速轨道、送盘底板、摩擦轮以及驱动所
述摩擦轮的转动电机。所述送盘底板固定在上机架内，送盘底板的两侧固定有两块挡板，与所述送盘底板构成送盘口，所述摩擦轮圆心与所述圆弧形加速轨道的圆心重合，并与所述转动电机通过联轴器连接。所述圆弧形加速轨道包括轨道上挡板、圆弧形摩擦带、轨道下挡板及轨道下挡板垫片，所述摩擦带安装于轨道上挡板与轨道下挡板之间，共同构成飞盘的加速区，所述轨道下挡板垫片固定在所述上机架内。所述摩擦轮包括方形固定片、上轮缘、摩擦带、下轮缘，所述方形固定片将摩擦轮连接在所述上机架上，摩擦带安装于所述上轮缘与所述下轮缘之间。
[0010]
进一步地优选，所述调节装置包括气缸推杆ⅱ、上支撑铰链支座、下支撑铰链支座、俯仰角铰链支座，所述气缸推杆的一端通过下支撑铰链支座固定于所述下机架，另一端通过上支撑铰链支座固定于所述上机架。所述上机架通过所述俯仰角铰链支座与所述下机架连接。通过气缸推杆ⅱ调节所述发射装置的俯仰角。
[0011]
本实用新型的有益效果：
[0012]
本实用新型提供一种飞盘抛射装置，其中装/送盘装置中的气缸处于回程状态时，飞盘叠加在储盘装置中，当气缸推出，将位于储盘装置最底端的飞盘推出掉入送盘口，同时隔离了其他的飞盘，气缸回程时，推盘挡板将飞盘推入加速轨道接触摩擦轮，发射飞盘，同时第二个飞盘通过装盘入口，如此循环往复实现自动装盘、送盘动作。通过设置装/送盘一体机构使得飞盘抛射装置的整体结构更加简单、可靠，有效降低了飞盘抛射装置的后期保养、维修成本。同时通过转动电机的转速控制飞盘的抛出速度，调节装置控制飞盘的抛出角度，使飞盘的抛出轨迹得到精确控制。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型一种飞盘抛射装置的结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型装、送盘结构的结构示意图；
[0015]
图3为本实用新型发射装置的结构示意图；
[0016]
图4为本实用新型调节装置的结构示意图；
[0017]
图中，1、储盘装置；11、储盘顶板；12、储盘底板；13、储盘笼；14、连接块；2、装/送盘装置；a、装、送弹一体机构；b、圆弧形加速轨道；c、摩擦轮；21、气缸推杆ⅰ； 22、装盘底板；231、导向滑块ⅰ；232、导向滑块ⅱ；233、导向滑块ⅲ；234、导向滑块ⅳ；241、导向块ⅰ；242、导向块ⅱ；251、支撑块ⅰ；252、支撑块ⅱ；26、隔离板；27、导向杆；28、连接块；291、分盘挡板；292、推盘挡板；3、发射装置；30、连接片；31、送盘底板；32、送盘挡板；33、轨道挡板；34、摩擦带；35、连接片；36、轮缘；37、转动电机；38、转动电机支座；4、调节装置；41、气缸推杆ⅱ；42、上支撑铰链支座；43、下支撑铰链支座；441、下俯仰角铰链支座；442、上俯仰角铰链支座；5、上机架；6、气缸支撑座；7、下机架。
具体实施方式
[0018]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]
在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、
“
内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接；可以是机械连接、电连接；可以是直接相连、中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0021]
如图1所示，一种飞盘抛射装置，包括上机架5、下机架7、安装在上机架5内的装/ 送盘装置2、安装在装/送盘装置2上的储盘装置1、固定于上机架5上的发射装置3以及连接上机架5与下机架7的调节装置4。
[0022]
所述储盘装置1包括固定于所述装/送盘装置2上的环形储盘底板12、固定于所述储盘底板12上方的环形储盘顶板11、以及固定于储盘底板12与储盘顶板11之间储盘笼13。
[0023]
进一步地，所述储盘笼13包括四根铝方管，其中每根铝方管通过两个连接块14分别将其两端固定于所述储盘底板12与储盘顶板11上。所述储盘底板12的顶面与所述储盘顶板11的底面构成第一避让空间，所述储盘顶板11上设有连通第一避让空间的入盘口，所述储盘底板12设有连通装/送盘装置2的装盘口。
[0024]
如图2所示，所述装/送盘装置2包括固定于上机架5上的装盘底板22、固定于所述装盘底板22两侧的导向块ⅰ241和导向块ⅱ242、支撑块ⅰ251和支撑块ⅱ252、气缸支撑座6以及装/送盘一体机构a。所述装/送盘一体机构a包括隔离板26、导向杆27、安装于所述导向杆27上的导向滑块、气缸推杆ⅰ21、v形分盘挡板291以及推盘挡板292。
[0025]
进一步地，所述装盘底板22、所述分盘挡板291与所述隔离板26靠近所述推盘挡板 292的一侧均为v形，以契合飞盘形状。所述装盘底板22与所述储盘装置1的储盘底板12之间用所述支撑块ⅰ251和支撑块ⅱ252支撑，形成第二避让空间。其中，所述装盘底板22两侧对称安装有导向杆，导向杆27通过导向块ⅰ241、导向块ⅱ242固定。所述气缸推杆ⅰ21通过气缸支撑座6固定于装盘底板22上。其中，在装盘底板22的v形一侧，所述气缸推杆ⅰ21与所述分盘挡板291连接，所述推盘挡板292包括两块成120度角布置的推板，推盘挡板292与所述分盘挡板291通过两长条形的连接片30连接，所述连接片30 通过固定在其一侧的导向滑块ⅲ233、导向滑块ⅳ234连接在所述导向杆27上，所述隔离板26通过导向滑块ⅰ231、导向滑块ⅱ232与导向杆27连接，隔离板在所述第二避让空间内做往复直线运动。
[0026]
如图3所示，所述发射装置3包括圆弧形加速轨道b、送盘底板31、摩擦轮c以及驱动所述摩擦轮的转动电机37。其中，所述送盘底板31固定在所述上机架5内，所述送盘底板31的两侧分别固定有一块挡板32，与所述送盘底盘31构成送盘口，所述圆弧形加速轨道b包括轨道上挡板331、圆弧形摩擦带34、轨道下挡板332及轨道下挡板垫片333，所述摩擦带34安装于轨道上挡板331与轨道下挡板332之间，共同构成飞盘的加速区，所述轨道下挡板垫片333固定在所述上机架5内。所述摩擦轮c包括方形固定片35、上轮缘361、摩擦带34、下轮缘362，所述方形固定片35将摩擦轮c连接在所述上机架5上，摩擦带34安装于所述上轮缘361与所述下轮缘362之间。所述摩擦轮c的圆心与所述圆弧形加速轨道b的圆心重合，摩擦轮c与所述转动电机37通过联轴器连接。所述转动电机37通过转动电机支座38固定在所述上机架5上。
[0027]
如图4所示，所述调节装置4包括气缸推杆ⅱ41、上支撑铰链支座42、下支撑铰链支座43、上俯仰角铰链支座442、下俯仰角铰链支座441，所述气缸推杆ⅱ41的一端通过下支撑铰链支座43固定于所述下机架7，另一端通过上支撑铰链支座42固定于所述上机架 5。所述上机架5通过上俯仰角铰链支座442、下俯仰角铰链支座441与所述下机架7连接。通过气缸推杆ⅱ41调节所述发射装置3的俯仰角。
[0028]
本实用新型工作过程：飞盘通过储盘装置1上端的入盘口进入储盘笼13，当气缸推杆ⅰ21处于回程状态时，由于隔离板26的遮挡，飞盘叠加在储盘笼中，当气缸推杆ⅰ21回到初始位置状态时，位于储盘装置2最底层的飞盘通过第一避让空间落入装盘口，当气缸推杆ⅰ21推出，分盘挡板291将装盘口处的飞盘推出，当分盘推板291的v形一侧与下方的装盘底板22的v形一侧重合时，飞盘落入送盘口，当气缸推杆ⅰ21回程时，推盘挡板 292将位于送盘口的飞盘推入加速轨道b内，与摩擦轮c接触，通过调整转动电机37的转速达到调整摩擦轮c的转速，进一步地，飞盘在加速轨道内通过与摩擦轮c的挤压接触，获得相应的旋转速度与直线速度，经过加速轨道b的二维约束，调节装置4的俯仰角度调节，精确控制飞盘的发射方向，实现多角度多方位的抛射。
[0029]
以上公开的仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。