一种沙袋的快速填充设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及沙袋填充设备技术领域，特别涉及一种沙袋的快速填充设备。


背景技术：

[0002]
沙袋，一般是由结实的粗布、白帆布和麻袋缝制而成，上下各十层，大小1.5尺见方，内装约8公斤铁沙。有的沙袋内装沙子、锯末、豆子或高粱。有方形和圆形两种，重量和大小根据习练者需要而定。主要锻炼肌肉。
[0003]
中国专利申请号cn201820513852.4，公开了一种用于沙袋的自动化填充设备，袋体固定装置包括固定桶，固定桶内套装有袋体，固定桶的上方活动扣设有固定环，袋体的袋口夹设于固定桶与固定环之间，固定环的顶面通过第一驱动件连接有安装环，安装环固接于机架内，捣料装置包括第二驱动件，第二驱动件的顶端连接有水平设置的行走板，行走板与机架之间设有升降机构，第二驱动件的驱动杆连接有与固定桶相配合的捣块，本实用新型实现了对沙袋进行自动化填充的功能，减少了人力成本，节省了时间及精力，提高了工作效率及自动化程度，提高了使用的便利性。
[0004]
上述方案在实施时，由于为了保证沙袋填充的紧实度，沙袋的外径需要与固定筒的内径相同，且沙袋的厚度较厚，导致当沙袋放入到固定筒内部时，沙袋得顶部向外翻折时较为费力，固定环不易与固定筒将沙袋进行固定，且在沙袋填充完成后，不易将沙袋与固定筒之间分离，针对以上问题以下提出一种解决方案。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是提供一种沙袋的快速填充设备，具有方便将沙袋进行固定，且填充完成后，可以轻松的将沙袋与固定筒分离，高效快捷的优点。
[0006]
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]
一种沙袋的快速填充设备，包括机架和控制器，所述控制器位于机架的一侧，且所述机架与控制器固定连接，所述机架内底部设置有固定板一，所述固定板一与机架固定连接，所述固定板一的一侧设置有固定板二，所述固定板二与机架滑动配合，所述固定板一与固定板二相适配，所述固定板一的一端设置有承接块，所述承接块与固定板一固定连接，所述承接块的一端开设有连接口，所述连接口内设置有若干弧形杆，所述弧形杆底部设置有l形杆，所述l形杆的一端与弧形杆的一侧固定连接，所述l形杆的另一端位于承接块上端面，所述承接块上端面开设有限位槽，所述l形杆的一端位于限位槽内，且所述l形杆与限位槽滑动配合，所述承接块远离固定板一的一侧设置有转块，所述转块的侧面开设活动口，所述活动口与连接口相对应，所述转块的一侧开设有转槽，所述l形杆的另一侧设置有转杆，所述转杆位于转槽内，所述转杆与转槽滑动配合，所述转块与承接块转动配合，所述机架内部固定设置有驱动装置，所述驱动装置与转块转动配合，所述机架内部设置有压实装置，所述压实装置位于连接口正上方，所述压实装置、驱动装置均与控制器电性连接。
[0008]
采用上述技术方案，使用时，使用者将沙袋从若干弧形杆中穿过，由于若干弧形杆
之间形成的空间小于沙袋的直径，使得可以轻松将沙袋的袋口翻折，使得沙袋的袋口可以翻折套在弧形杆上，固定板二移动，使得固定板二与固定板一相互接触，固定板一与固定板二将沙袋包裹着其中，控制器启动驱动装置，驱动装置带动转块转动，转块带动转槽移动，转槽移动会对转杆产出推力，由于限位槽与l形杆之间的限位作用，使得当转槽对转杆施加推力时，转杆将受到的力传给l形杆， l形杆受力，配合限位槽对l形杆的限位作用，使得l形杆顺着限位移动，l形杆移动带动弧形杆移动，弧形杆分别向靠近l形杆的方向移动，使得弧形杆将沙袋的袋口撑开，且在弧形杆移动的过程中，转块与弧形杆之间的配合，将沙袋袋口夹住，避免沙袋在填充过程，袋口受力从弧形杆上脱落，再推动固定板二，使得固定板一与固定板二相互配合，固定板一与固定板二将沙袋包裹在内，起到限制作用，避免了后期填充过程中沙袋涨裂，也为后期压实起到支撑和限位作用，在通过活动口和连接口将填充物填充至沙袋中，控制器再启动压实装置，压实装置依次通过活动口和连接口，进入到沙袋内部，将沙袋内部的填充物压实，移动固定板二，使得固定板二与固定板一分离，弧形杆与转块将袋口夹住，避免了沙袋的翻倒，控制器控制驱动装置反转，使得转块反转，最终使得弧形杆反向移动，将沙袋的袋口松开，将沙袋的袋口从弧形杆上取下，最终将沙袋从机架内取出，固定板二的移动，方便了沙袋的取出，无需将沙袋拎起，省事省力。
[0009]
作为优选，所述驱动装置包括驱动气缸、推筒、推块和推杆，所述推块位于推筒内部，所述推块与推筒滑动配合，所述驱动气缸固定于推筒的一端，所述驱动气缸的输出端与推块固定连接，所述推杆的一端位于推筒内部，所述推杆与推块的一端转动配合，所述推杆的另一端与转块转动配合。
[0010]
采用上述技术方案，驱动气缸启动，驱动气缸的输出端推动推块移动，推块移动时，推筒会对推块起到限位作用，推块带动推杆移动，推杆移动给转块施力，使得转块转动。
[0011]
作为优选，所述压实装置包括压实气缸、压块、压力检测器，所述压块与压实气缸的输出端固定连接，所述压力检测器布置于压块的另一端，且所述压力检测器的一侧设置有挡片，所述挡片与压力传感器固定连接。
[0012]
采用上述技术方案，压实气缸启动推动压块移动，压块带动压力检测器移动，压力检测器带动挡片移动，挡片移动至沙袋内部，通过压实气缸的压力将沙袋内部的填充物压实，且可以通过压力检测器对袋内的压力进行检测，从而增减沙袋内部的填充物的数量，且挡片保证了压力检测器的输入端为刚性接触，方便压力检测器的读数使用，提高了准确性。
[0013]
作为优选，所述机架内底面开设有移动槽，所述移动槽内设置有螺纹杆，所述螺纹杆与移动槽转动配合，所述固定板二的底部焊接有移动块，所述移动块与螺纹杆螺纹配合，所述螺纹杆的外圆弧面套设有蜗杆，所述机架内部固定有电机，所述电机的输出端设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述电机与控制器电性连接。
[0014]
采用上述技术方案，控制器控制电机启动，电机带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆带动螺纹杆在转动，螺纹杆带动螺纹配合的移动块移动，移动块顺着螺纹杆进行移动，移动块与固定板二固定连接，使得固定板移动，移动槽对固定板二起到稳定作用，避免了人工移动的麻烦，且螺纹杆与移动块之间的配合对固定板起到固定作用，使得固定板二不会随意移动。
[0015]
作为优选，固定板一的侧面固定设置有凹块，所述固定板二的侧面固定设置有凸块，所述凸块与凹块相互适配。
[0016]
采用上述技术方案，固定板一与固定板二相互配合时，凹块与凸块之间的卡接，使得固定板一与固定板二之的配合更加的稳定，固定板一与固定板二之间不会发生纵向的偏移。
[0017]
作为优选，所述弧形杆的外圆弧面均固定设置有防滑垫片，所述活动口的内圆弧面通过胶水连接有橡胶垫。
[0018]
采用上述技术方案，当沙袋穿过弧形杆，进行翻折时，沙袋的袋口会将弧形杆包裹，防滑垫片使得翻折后的袋口不会从弧形杆上滑落，当弧形杆移动时，弧形杆与转块将袋口夹住，橡胶垫增加了摩擦力，且橡胶垫与防滑垫片均为弹性材质，可以起到保护作用，保护沙袋的完整性和弧形杆与转块的美观。
[0019]
作为优选，所述蜗轮的外部设置有防护罩，所述防护罩与机架螺钉连接。
[0020]
采用上述技术方案，防护罩可以将蜗轮进行保护，一方面避免外界灰尘对蜗轮蜗杆的伤害，另一方面避免了蜗轮蜗杆工作时对使用者的伤害，起到保护使用者的作用。
[0021]
作为优选，所述承接块侧上端面对称固定设置有连接杆，所述转块的下端面对称开设有滑槽，所述滑槽与连接杆相对应，所述转杆穿过滑槽内部，且所述连接杆与滑槽移动配合，所述连接杆的一端固定设置有卡板。
[0022]
采用上述技术方案，当驱动装置给转块施力时，转块受力移动，转块移动，带动滑槽移动，由于连接杆对于滑槽的限制作用，使得滑槽顺着连接杆进行移动，卡板避免了连接杆从滑槽中滑出，起到固定与限位效果。
附图说明
[0023]
图1为实施例的结构示意图；
[0024]
图2为实施例侧视图的剖视图；
[0025]
图3为承接块和转块的爆炸视图；
[0026]
图4为驱动装置的剖视图；
[0027]
图5为转块的仰视图。
[0028]
附图标记：1、机架；2、控制器；3、固定板一；4、固定板二；5、承接块；6、连接口；7、弧形杆；8、l形杆；9、限位槽；11、转块；12、活动口；13、转槽；14、转杆；15、驱动装置；16、压实装置；17、驱动气缸；18、推筒；19、推块；20、推杆；21、压实气缸；22、压块；23、压力检测器；24、挡片；25、移动槽；26、螺纹杆；27、移动块；28、蜗杆；29、电机；30、蜗轮；31、凸块；32、凹块；33、防滑垫片；34、橡胶垫；35、防护罩；36、连接杆；37、滑槽；38、卡板。
具体实施方式
[0029]
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
[0030]
如图1至图5所示，一种沙袋的快速填充设备，包括机架1和控制器2，控制器2位于机架1的一侧，且机架1与控制器2固定连接，机架1内底部设置有固定板一3，固定板一3与机架1固定连接，固定板一3的一端设置有承接块5，承接块5与固定板一3固定连接，承接块5的
一端开设有连接口6，连接口6内设置有若干弧形杆7，弧形杆7底部设置有l形杆8，l形杆8的一端与弧形杆7的一侧固定连接，l形杆8的另一端位于承接块5上端面，承接块5上端面开设有限位槽9，l形杆8位于限位槽9内，且l形杆8与限位槽9滑动配合。
[0031]
使用时，使用者将沙袋从若干弧形杆7中穿过，由于若干弧形杆7之间形成的空间小于沙袋的直径，使得可以轻松将沙袋的袋口翻折，使得沙袋的袋口可以翻折套在弧形杆7上，弧形杆7的外圆弧面均固定设置有防滑垫片33，翻折后，沙袋的袋口会将弧形杆7包裹，防滑垫片33使得翻折后的袋口不会从弧形杆7上滑落，更加的稳定。
[0032]
承接块5远离固定板一3的一侧设置有转块11，转块11与承接块5转动配合，机架1内部固定设置有驱动装置15，驱动装置15包括驱动气缸17、推筒18、推块19和推杆20，推块19位于推筒18内部，推块19与推筒18滑动配合，驱动气缸17固定于推筒18的一端，驱动气缸17的输出端与推块19固定连接，推杆20的一端位于推筒18内部，推杆20与推块19的一端转动配合，推杆20的另一端与转块11转动配合。
[0033]
控制器2驱动气缸17启动，驱动气缸17的输出端推动推块19移动，推块19移动时，推筒18会对推块19起到限位作用，推块19带动推杆20移动，推杆20移动给转块11施力，承接块5侧上端面对称固定设置有连接杆36，转块11的下端面对称开设有滑槽37，滑槽37与连接杆36相对应，转杆14穿过滑槽37内部，且连接杆36与滑槽37移动配合，连接杆36的一端固定设置有卡板38，当推杆20给转块11施力时，转块11受力移动，转块11移动，带动滑槽37移动，由于连接杆36对于滑槽37的限制作用，使得滑槽37顺着连接杆36进行移动，卡板38避免了连接杆36从滑槽37中滑出，起到固定与限位效果。
[0034]
转块11的侧面开设活动口12，活动口12与连接口6相对应，转块11的一侧开设有转槽13，l形杆8的另一侧设置有转杆14，转杆14位于转槽13内，转杆14与转槽13滑动配合。
[0035]
驱动装置15带动转块11转动，转块11带动转槽13移动，转槽13移动会对转杆14产出推力，由于限位槽9与l形杆8之间的限位作用，使得当转槽13对转杆14施加推力时，转杆14将受到的力传给l形杆8，l形杆8受力，配合限位槽9对l形杆8的限位作用，使得l形杆8顺着限位移动，l形杆8移动带动弧形杆7移动，弧形杆7分别向靠近l形杆8的方向移动，使得弧形杆7将沙袋的袋口撑开，且在弧形杆7移动的过程中，转块11与弧形杆7之间的配合，将沙袋袋口夹住，活动口12的内圆弧面通过胶水连接有橡胶垫34，当弧形杆7移动时，弧形杆7与转块11将袋口夹住，橡胶垫34增加了摩擦力，且橡胶垫34与防滑垫片33均为弹性材质，可以起到保护作用，保护沙袋的完整性和弧形杆7与转块11的美观，避免沙袋在填充过程，袋口受力从弧形杆7上脱落。
[0036]
固定板一3的一侧设置有固定板二4，固定板一3与固定板二4相适配，机架1内底面开设有移动槽25，移动槽25内设置有螺纹杆26，螺纹杆26与移动槽25转动配合，固定板二4的底部焊接有移动块27，移动块27与螺纹杆26螺纹配合，螺纹杆26的外圆弧面套设有蜗杆28，机架1内部固定有电机29，电机29的输出端设置有蜗轮30，蜗轮30与蜗杆28相互啮合，电机29与控制器2电性连接。
[0037]
控制器2控制电机29启动，电机29带动蜗轮30转动，蜗轮30的外部设置有防护罩35，防护罩35与机架1螺钉连接，防护罩35可以将蜗轮30进行保护，一方面避免外界灰尘对蜗轮30蜗杆28的伤害，另一方面避免了蜗轮30蜗杆28工作时对使用者的伤害，起到保护使用者的作用，蜗轮30带动蜗杆28转动，蜗杆28带动螺纹杆26在转动，螺纹杆26带动螺纹配合
的移动块27移动，移动块27顺着螺纹杆26进行移动，使得固定板一3与固定板二4相互配合，固定板一3的侧面固定设置有凹块32，所述固定板二4的侧面固定设置有凸块31，所述凸块31与凹块32相互适配，固定板一3与固定板二4相互配合时，凹块32与凸块31之间的卡接，使得固定板一3与固定板二4之的配合更加的稳定，固定板一3与固定板二4之间不会发生纵向的偏移，移动块27与固定板二4固定连接，使得固定板移动，移动槽25对固定板二4起到稳定作用，避免了人工移动的麻烦，且螺纹杆26与移动块27之间的配合对固定板起到固定作用，使得固定板二4不会随意移动。
[0038]
固定板一3与固定板二4将沙袋包裹在内，起到限制作用，在通过活动口12和连接口6将填充物填充至沙袋中，固定板一3与固定板二4避免了后期填充过程中沙袋涨裂，也为后期压实起到支撑和限位作用。
[0039]
机架1内部设置有压实装置16，压实装置16位于连接口6正上方，压实装置16、驱动装置15均与控制器2电性连接，压实装置16包括压实气缸21、压块22、压力检测器23，压块22与压实气缸21的输出端固定连接，压力检测器23布置于压块22的另一端，且压力检测器23的一侧设置有挡片24，挡片24与压力传感器固定连接。
[0040]
填充完成后，控制器2再启动压实装置16，压实气缸21启动推动压块22移动，压块22带动压力检测器23移动，压力检测器23带动挡片24移动，挡片24依次通过活动口12和连接口6，使得挡片24移动至沙袋内部，通过压实气缸21的压力将沙袋内部的填充物压实，且可以通过压力检测器23对袋内的压力进行检测，从而增减沙袋内部的填充物的数量，且挡片24保证了压力检测器23的输入端为刚性接触，方便压力检测器23的读数使用，提高了准确性。
[0041]
压实完成后，控制器2控制电机29反转，反向移动固定板二4，使得固定板二4与固定板一3分离，弧形杆7与转块11将袋口夹住，避免了沙袋的翻倒，控制器2控制驱动气缸17反转，使得转块11反转，最终使得弧形杆7反向移动，将沙袋的袋口松开，将沙袋的袋口从弧形杆7上取下，最终将沙袋从机架1内取出，固定板二4的移动，方便了沙袋的取出，无需将沙袋拎起，省事省力。