一种具有自支撑功能的步行康复训练装置的制作方法

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本实用新型涉及一种康复用装置，特别是一种具有自支撑功能的步行康复训练装置。


背景技术：

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目前的步行康复训练装置，最常用的是铝合金制成的行走助力架，架体多为四足支撑架构。但是由于康复行走训练的病人或者中风后遗症的老人，腿部肌肉力量控制不好，很容易造成中心偏移，导致行走助力架一侧翘起，进而存在失去平衡而跌倒，具有较大的风险。所以康复机构需要设计一种具有自动感应角度变化并启动自支撑功能的步行康复训练装置。


技术实现要素：

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本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种具有自支撑功能的步行康复训练装置。
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本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种具有自支撑功能的步行康复训练装置，其特征在于：包括架体，防倾倒装置，电源；所述的防倾倒装置包括倾角传感器、伸缩杆、压缩弹簧、伸缩杆卡扣；所述的伸缩杆内端、压缩弹簧设置在架体下部的水平套管内；所述的伸缩杆卡扣设置在架体下部的垂直套管内，从上到下依次包括电磁铁、垂直小弹簧、卡块；所述的伸缩杆表面上设置有与卡块对应的卡槽。
[0005]
上述的倾角传感器设置在架体中部，为水平角度感应仪。
[0006]
上述架体底部设置有辅助轮组，架体顶部还设置有辅助轮电控按钮，辅助轮组通过电控按钮与电源电路连接。
[0007]
上述伸缩杆的外端为l形状，可以选用碳纤维或者铝合金材质。
[0008]
上述架体顶部设置有外接设备插孔，架体中部还设有外接设备挂钩。
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与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：
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1、再出现重心偏移的时候，能够有效做出反应防止倾倒，确保康复训练人员的安全；
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2、结构简单，反应灵敏，便于推广。
附图说明
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图1是本实用新型的整体结构示意图。
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图2是本实用新型的伸缩杆卡扣的局部示意图。
具体实施方式
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下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
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如图1所示，本实用新型包括架体1，防倾倒装置，电源3；所述的防倾倒装置包括倾
角传感器2、伸缩杆4、压缩弹簧6、伸缩杆卡扣7；所述的伸缩杆4内端、压缩弹簧6设置在架体1下部的水平套管内；
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所述的伸缩杆卡扣7设置在架体下部的垂直套管内，从上到下依次包括电磁铁9、垂直小弹簧10、卡块11，通过垂直小弹簧10的作用对卡块11施加向下的作用力，使卡块11的下端顶在伸缩杆4上；所述的伸缩杆4上设置有与卡块11对应的卡槽12。
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自然状态时，电磁铁9未通电，通过垂直小弹簧10的作用将卡块11向下顶出，卡块11的下端卡在伸缩杆4的卡槽12上，将伸缩杆4固定在水平套管之内，此时压缩弹簧6也被压缩在水平套管内，保持势能。
[0018]
所述的倾角传感器2设置在架体1中部，为水平角度感应仪。通过倾角传感器2控制电磁铁9电路的通、断。
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架体1底部设置有辅助轮组8，架体1顶部还设置有辅助轮电控按钮5，辅助轮组8通过电控按钮5与电源3电路连接。
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所伸缩杆4的外端为l形状或其他更利于达到技术目的之形状，可以选用碳纤维或者铝合金材质。图1所示为架体两侧的防倾倒架构设置。作为优化方案，也可考虑在架体1前后设置同样防倾倒结构。
[0021]
架体1顶部设置有外接设备插孔，架体1中部还设有外接设备挂钩。
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工作流程如下：需要进行康复行走训练的人员在使用本实用新型时，按常规方式支撑行走。当出现倾倒趋势时，设置在架体1中部的倾角传感器2感应到角度变化，使垂直套管内的电磁铁9通电产生吸引力，卡块11受到向上的吸力，回缩至垂直套管内，垂直小弹簧10受力压缩；同时水平套管内的压缩弹簧6得以释放，所保持势能转化为动能，使得伸缩杆4快速向架体外弹出，在架体1一侧形成新的支撑，从而有效防止了本实用新型的倾倒，确保了康复训练人员的安全。
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当本实用新型完成本次康复训练任务后，护理人员只需将架体1保持水平放置，倾角传感器2感应到角度恢复水平状态，垂直套管内的电磁铁9断电，吸引力消失，卡块11受到垂直小弹簧10向下的推力，弹出至垂直套管外；同时需要护理人员用人力使伸缩杆4回缩水平套管内，卡块11进入伸缩杆表面对应得卡槽12，伸缩杆4回到原始位置；同时水平套管内的压缩弹簧6被外力压制，也回到原始位置，继续保持势能。
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需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。