支撑装置和康复装置的制作方法

本公开的实施例总体上涉及医疗康复领域，更具体地涉及一种便于支撑用户的身体的支撑装置以及一种相应的康复装置。

背景技术：

在医疗领域，用于康复训练的康复装置可以对用户的训练提供指导。这需要利用安装在康复装置中的镜头准确地对用户的训练动作进行采集，并与医师提供的规范的训练动作进行比较。通过将比较的结果通知用户，康复装置帮助用户意识到自身训练动作还存在哪些缺陷，以便于指导用户能够在以后的康复训练中加以纠正。如何在用户进行康复训练时提高用户的舒适性，并且改善所采集的图像或者视频的精度，这是设计者面临的一项挑战。

技术实现要素：

本公开的实施例提供了一种支撑装置和相应的康复装置，旨在至少能够协助用户完成肢体的康复训练，并且可以提高康复装置的镜头对用户训练数据采集的精度。

在第一方面，本公开的实施例提供了一种支撑装置。所述支撑装置包括底板；斜板，与所述底板以一定角度相接；第一支撑板，平行于所述斜板，并且沿垂直于所述斜板且朝向所述底板的第一方向与所述斜板偏离开一定距离；以及第二支撑板，设置在所述斜板和第一支撑板之间，并且与所述斜板和第一支撑板相接，所述第一支撑板和所述第二支撑板适于支撑用户的身体的一部分。

根据本公开的实施例，用户的身体的一部分可以被可靠且舒适地放置在训练位置，从而避免身体晃动导致对所采集的训练数据产生不利影响。

在一些实施例中，所述支撑装置还包括固定装置，设置在所述第一支撑板上的与所述第二支撑板相邻的位置，所述固定装置与所述第一支撑板之间形成适于供身体的所述一部分穿过的空隙。

在一些实施例中，所述固定装置呈条形，并且其两端被连接到所述第一支撑板。

在一些实施例中，所述第一支撑板在远离所述第二支撑板的一侧具有间隙；并且所述支撑装置还包括：立柱，沿垂直于所述底板的第二方向延伸并且包括沿所述第二方向间隔开的多个孔；以及销，适于穿过所述间隙和所述多个孔中的一个孔，以将所述第一支撑板固定至所述立柱。

在一些实施例中，所述第二支撑板垂直于所述斜板。

在一些实施例中，所述角度选自20°至70°的范围。

在第二方面，本公开的实施例提供了一种康复装置。所述康复装置包括：平台；根据本公开的第一方面的支撑装置，所述支撑装置设置在所述平台的上表面上；以及镜头，经由支杆固定至所述上表面，所述镜头的光轴垂直于所述支撑装置的所述第一支撑板。

在一些实施例中，所述康复装置还包括：照明设备，呈环形并且围绕所述光轴设置在所述镜头的周向方向上。

在一些实施例中，所述支杆包括调节机构，所述调节机构适于调节所述镜头的所述光轴相对于所述平台的角度。

在一些实施例中，所述平台的所述上表面设置有标志物，所述标志物适于联接至所述支撑装置。

在一些实施例中，所述标志物是粘接件或者l形卡接件。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本公开实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本公开的多个实施例进行说明，其中：

图1示出了根据本公开的一个示例性实施例的康复装置的立体示意图；以及

图2示出了根据本公开的另一个示例性实施例的康复装置的立体示意图。

具体实施方式

现在将参照附图中所示的各种示例性实施例对本公开的原理进行说明。应当理解，这些实施例的描述仅仅为了使得本领域的技术人员能够更好地理解并进一步实现本公开，而并不意在以任何方式限制本公开的范围。应当注意的是，在可行情况下可以在图中使用类似或相同的附图标记，并且类似或相同的附图标记可以表示类似或相同的功能。本领域的技术人员将容易地认识到，从下面的描述中，本文中所说明的结构和方法的替代实施例可以被采用而不脱离通过本文描述的本公开的原理。

如本文所使用的，术语“包括”及其变体将被解读为意指“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”将被解读为“至少基于部分”。术语“一个实施例”和“实施例”应被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应理解为“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同或相同的对象。在下面可能包含其他明确的和隐含的定义。除非上下文另外明确指出，否则术语的定义在整个说明书中是一致的。

如上所述，在用户进行康复训练时，需要让用户在舒适的状态下进行康复训练。此外，为了提升所采集的训练图像和视频的准确性，镜头采集的图像和视频的背景应该尽可能是简单、清晰且不受干扰的。为此，需要一种简单有效的支撑装置来舒适地支撑用户的身体的部分，并且这种支撑装置可以与康复装置的镜头协作，从而提高采集图像或视频的可用性。

现在将参照图1至图2来描述根据本公开的实施例的支撑装置10及康复装置1的一些示例实施例。

如图所示，本公开的实施例提供了一种支撑装置10。支撑装置10总体上包括底板101、斜板102、第一支撑板104以及第二支撑板106。如所示出，斜板103与底板101以角度α邻接。第一支撑板104被设置为平行于斜板102，并且沿第一方向l1与斜板102偏离开一定距离。第一方向l1被限定为是垂直于斜板102且朝向底板101的方向。

第二支撑板106被设置在斜板102和第一支撑板104之间，并且与斜板102和第一支撑板104两者都相接，从而第一支撑板104和第二支撑板106两者共同形成了v形结构。如图1所示，用户的身体的一部分2可以放在该v形结构上。

本文中提到的用户可以是由于身体机能存在一定缺陷而需要进行康复训练的患者。例如，该用户可以是手掌需要进行康复训练的患者。在图1所示的实施例中，用户的身体的一部分2是用户的左手手掌。如图1所示，用户的手掌的掌背倚靠在第一支撑板104上，而手掌靠近小指的一侧倚靠在第二支撑板106上。下面将结合用户的手掌来描述支撑装置10的一些实现方式。应该理解的是，身体的一部分2可以是用户身体的其他部位，例如右手手掌，左手手臂、右手手臂，等等。

根据本公开的实施例，第一支撑板104和第二支撑板106所组成的v形结构为用户的身体的一部分2提供了可靠且充分的支撑，以便于用户在舒适的状态下进行康复训练。这样的设置可以避免用户的晃动对康复数据采集所带来的干扰。

在一些实施例中，支撑装置10还可以包括固定装置110。固定装置110可以例如设置在第一支撑板104上的与第二支撑板106相邻的位置。在固定装置110与第一支撑板104之间可以形成空隙112，该空隙112适于供用户的手掌穿过。在一些实施例中，固定装置110可以呈条形，并且固定装置110的两端被连接到第一支撑板104。在一些实施例中，固定装置110可以是适于将用户的身体的一部分2固定在第一支撑板104上的绑带。绑带的一端固定在第一支撑板104的一侧上。绑带的另一端上设置有魔术贴，并且穿入位于第二支撑板106和斜板102之间的孔(未示出)中并由此绕到第一支撑板104的另一侧上。绑带上的魔术贴可以与设置第一支撑板104的另一侧上的魔术贴粘连，从而可以以合适的松紧度来固定用户的手掌。这样的设置不仅可以防止用户手掌的随意活动，以保证训练图像或视频的清晰程度，还可以避免对用户手掌的伤害。

在一些实施例中，斜板102与底板101之间的角度α可以选自20°至70°的范围。在一些实施例中，角度α可以选自30°至60°的范围。在一些实施例中，角度α可以是45°。当然，这仅仅是示意性的，具体的角度数值可以根据各个用户的习惯以及康复训练的相关要求来确定。

支撑装置10可以根据用户的要求来定制。在定制的支撑装置10中，斜板102与底板101之间的角度α可以针对用户的习惯来确定，并且被设计成是不可调节的，如图1所示。

在其他实施例中，该角度α可以被设置成是可调的，如图2所示。在图示的实施例中，斜板102被设置为绕着底板101上的枢轴103而相对于底板101旋转。如图所示，第一支撑板104在远离第二支撑板106的一侧具有间隙105。

如图2所示，支撑装置10还可以包括沿垂直于底板101的第二方向l2延伸远离该底板101的立柱120。该立柱120上设置有沿第二方向l2间隔开的多个孔122。销124可以穿过多个孔122中的一个孔以及间隙105，从而将第一支撑板104固定至立柱120。在图2所示的实施例中，销124插入孔122中位于最上方的孔。如果用户需要调节斜板102与底板101之间的角度α，例如，期望使角度α变小，那么，可以将销124往下调节，使销124插入下一个位置的孔122，从而实现对角度α的调节。如果用户期望使角度α进一步变小，那么可以使销124插入最靠下方的孔。应该理解的是，尽管图中示出了三个孔来表示可调节的三个位置，可以设置其他数目的孔来实现对斜板102与底板101之间的角度α的调节。

本公开的实施例提供了一种康复装置1。康复装置1总体上包括平台20、镜头30以及上文描述的支撑装置10。如图1或图2所示，支撑装置10被设置在平台20的上表面22上。该镜头30经由支杆50固定至平台20的上表面22，并且镜头30的朝向被设置为其光轴a垂直于支撑装置10的第一支撑板104。由于第一支撑板104平行于斜板102，因此，镜头30的光轴a也垂直于支撑装置10的斜板102。

参照图1或图2，在图示的实施例中，第二支撑板106可以垂直于斜板102。由于光轴a垂直于第一支撑板104和斜板102，光轴a与第二支撑板106将是平行的。这将使得第二支撑板106在垂直于光轴a的成像平面的投影为一条直线，因此第二支撑板106对成像几乎不带来任何影响。换句话说，第一支撑板104与斜板102都垂直于镜头30的光轴a，通过这样的设置，第一支撑板104与斜板102具有相同的朝向，因此第一支撑板104与斜板102对于光线的反射程度也相对接近。以此方式，在镜头30所拍摄的图像中，第一支撑板104与斜板102将具有几乎相同的亮度，并且由于第二支撑板106对成像几乎不带来任何影响。

根据本公开的实施例，在镜头30所拍摄的图像中，仅有用户的身体的一部分2以及具有均匀亮度的背景，这会使得镜头30对身体的一部分2的采集更加准确。由于成像质量得以保证，对拍摄的图像或者视频的后期处理更加容易。

在一些实施例中，镜头30可以被设置在各种相机上。例如，该相机可以是rgb相机。应该理解的是，这仅仅是示意形，镜头30也可以被安装在其他类型的相机上，例如深度相机。

在一些实施例中，如图2所示，康复装置1还可以包括环形的照明设备40。照明设备40围绕光轴a而被设置在镜头30的周向方向上。以此方式，在进行康复训练动作的拍摄过程中，可以为拍摄提供足够的亮度，从而保障所获取的图像或视频的可用性。备选地，在某些实施例中，环形的照明设备40的轴线可以与镜头30的光轴a是同轴的。这可以进一步提高成像的质量。

在一些实施例中，支杆50可以包括调节机构(未示出)，调节机构适于调节镜头30的光轴a相对于平台20的角度，使得光轴a垂直于第一支撑板40。在某些实施例中，调节机构内可以设置多个档位。例如，用户仅需使镜头30绕着设置在支杆50上的横杆52转动，便可以使镜头30转动到合适的位置，从而方便用户的调节。在一些实施例中，照明设备40可以与镜头30设置成是相对固定的，从而保证照明设备30在镜头30处于任何位置都可以为其提供足够的照明。

在一些实施例中，平台20的上表面22可以设置有标志物24，标志物24适于联接至支撑装置10。通常来说，用户在进行康复训练期间所处的位置相对固定，标志物24可以用来指示适于放置该支撑装置10的这些位置。通过设置标志物24，用户能够快速确定进行康复训练的位置，从而更加高效地进行训练。

在一些实施例中，用户的各个手指上可以穿戴上不同颜色的指套，以便于镜头30通过指套采集到每个手指所进行的康复训练。

在一些实施例中，如图2所示，标志物24可以是被粘贴在平台20的上表面22上的粘接件。这样的设置可以通过成本较低的方式让用户快速进入康复位置并开始训练。此外，如上面所讨论，为了确保镜头30的光轴a垂直于第一支撑板104，支撑装置10的位置与调节机构的状态是相关的。如图所示，可以设置多个粘接件，并且这些粘接件的位置可以是和调节机构的多个档位分别对应。由此，可以确保在支撑装置10的每个位置上，通过对调节机构进行调节，使得镜头30的光轴a都与第一支撑板104垂直，从而确保良好的成像质量。

在其他实施例中，可以设置l形卡接件来实现支撑装置10的定位。例如，l形卡接件可以与底板101的一个或多个拐角107配合，从而将支撑装置10定位在合适的位置。

在一些实施例中，平台20可以是用于用户进行康复训练的桌子(未示出)的桌板。在使用时，患者可以就坐在桌子旁边的椅子上，并且将手放置在桌板上方的支撑装置10上。镜头30采集患者的肢体的训练动作，并且通过桌子旁的显示装置(未示出)来显示患者的训练动作和标准的训练动作，从而以交互的方式指导并协助用户进行康复训练。

根据本公开的实施例不仅可以用于家庭环境，也可以用于例如医院、商场等环境。具体的应用环境不受到本公开的实施例的限制。

虽然在本申请中权利要求书已针对特征的特定组合而制定，但是应当理解，本公开的范围还包括本文所公开的明确或隐含或对其任何概括的任何新颖特征或特征的任何新颖的组合，不论它是否涉及目前所要求保护的任何权利要求中的相同方案。