1.本实用新型涉及一种乒乓球自动拾取器，属于体育器械技术领域。
背景技术：
2.乒乓球是人们日常生活中非常喜欢的一项体育活动,在打乒乓球时球经常会跑到很远或者跑到乒乓球台下面,捡拾非常困难。特别是在一些专业的乒乓球训练馆里,球员在训练过程中往往需要大量的乒乓球轮番使用,工作人员在捡取时需要弯腰捡取,费时费力，不利于球员的正常训练。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种乒乓球自动拾取器，利用控制系统通过激光扫描乒乓球的位置，能够完成乒乓球的自动找球、自动拾取以及自动过滤灰尘的作用，减少了乒乓球运动中人为捡球的工作量，使用方便。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种乒乓球自动拾取器，包括壳体1、设于壳体1内部上方的控制箱2以及设于壳体1内部下方的收集箱3，所述控制箱2内设有用于提供电能的电池7、控制系统4、与控制系统4电性连接的两组电机5、与两组电机5分别电连接的两组风扇6，两组风扇6对称设置且扇叶均朝向下方，控制箱2的底部为透风防尘面料8，电池7与电机5电性连接；所述收集箱3内部设有两组抽屉9，两组抽屉9与两组风扇6分别对应，抽屉9的底部均设有隔离网10和单向门11，单向门11设于隔离网10的一侧，壳体1的底部设有底座16，行走轮12设于底座16的中部，底座16设于与单向门11的交界处为斜坡状，行走轮12通过驱动电机13控制，驱动电机13与控制系统4电性连接；所述壳体1的外部设有用于启动与关闭的电源开关14，壳体1对应于抽屉9的外部设有用于打开两组抽屉9的把手15。
5.所述控制系统4为激光智能地图导航系统，通过激光扫描乒乓球的位置，并智能导航移动到对应位置开始自动拾取乒乓球。
6.所述控制箱2的内壁设有隔音泡沫。
7.所述透风防尘面料8为聚丙烯无纺布。
8.所述隔离网10和单向门11上设有网孔，且网孔的尺寸小于乒乓球的外径。
9.所述单向门11的开启方向为自底部向顶部。
10.所述行走轮12包括左轮、右轮和万向轮。
11.本实用新型使用时，打开电源开关14，控制系统4通过激光扫描乒乓球的位置，并智能导航开始移动，驱动电机13在控制系统4的控制下，带动行走轮12开始移动，当移动到对应位置后，控制系统4控制电机5正转，并带动风扇6转动产生向上的吸力，则单向门11在风扇6吸力的作用下向上打开，散落的乒乓球被吸入单向门11，并进入抽屉9，当完成拾取工作后，控制系统4控制电机5反转，并带动风扇6转动向下吹风，则单向门11向下关闭（乒乓球比单向门11更轻，且在吸力的作用的下，位置比单向门11的高度更高，所以乒乓球在下落到单单向门11上时，单向门11已经关闭），乒乓球落在底部的隔离网10和单向门11上，相应的
灰尘尘土则从隔离网10和单向门11的网孔中漏下去。拾取完成后，从壳体1 的外部把手15处，打开抽屉9，取出乒乓球即可。
12.本实用新型结构合理，使用方便，能够完成乒乓球的自动找球、自动拾取以及自动过滤灰尘的作用，减少了乒乓球运动中人为捡球的工作量，提高了训练效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的内部结构示意图。
14.图2为本实用新型的外部示意图。
15.图中：1
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壳体、2
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控制箱、3
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收集箱、4
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控制器系统、5
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电机、6
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风扇、7
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电池、8
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透风防尘面料、9
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抽屉、10
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隔离网、11
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单向门、12
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行走轮、13
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驱动电机、14
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电源开关、15
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把手、16
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底座。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详尽描述，实施例中未注明的技术或产品，均为现有技术或可以通过购买获得的常规产品。
17.实施例1：如图1
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2所示，本乒乓球自动拾取器，包括壳体1、设于壳体1内部上方的控制箱2以及设于壳体1内部下方的收集箱3，控制箱2内设有用于提供电能的电池7、控制系统4、与控制系统4电性连接的两组电机5、与两组电机5分别电连接的两组风扇6，两组风扇6对称设置且扇叶均朝向下方，控制箱2的底部为透风防尘面料8，电池7与电机5电性连接；收集箱3内部设有两组抽屉9，两组抽屉9与两组风扇6分别对应，抽屉9的底部均设有隔离网10和单向门11，单向门11设于隔离网10的一侧，壳体1的底部设有底座16，行走轮12设于底座16的中间，底座16设于与单向门11的交界处为斜坡状，行走轮12通过驱动电机13控制，驱动电机13与控制系统4电性连接；壳体1的外部设有用于启动与关闭的电源开关14，壳体1对应于抽屉9的外部设有用于打开两组抽屉9的把手15。
18.所述控制系统4为激光智能地图导航系统，通过激光扫描乒乓球的位置，并智能导航移动到对应位置开始自动拾取乒乓球。
19.控制箱2的内壁设有隔音泡沫。透风防尘面料8为聚丙烯无纺布。所述隔离网10和单向门11上设有网孔，且网孔的尺寸小于乒乓球的外径。单向门11的开启方向为自底部向顶部。行走轮12包括左轮、右轮和万向轮。
20.实施例2：如图1
‑
2所示，本乒乓球自动拾取器，包括壳体1、设于壳体1内部上方的控制箱2以及设于壳体1内部下方的收集箱3，控制箱2内设有用于提供电能的电池7、控制系统4、与控制系统4电性连接的两组电机5、与两组电机5分别电连接的两组风扇6，两组风扇6对称设置且扇叶均朝向下方，控制箱2的底部为透风防尘面料8，电池7与电机5电性连接；收集箱3内部设有两组抽屉9，两组抽屉9与两组风扇6分别对应，抽屉9的底部均设有隔离网10和单向门11，单向门11设于隔离网10的一侧，壳体1的底部设有底座16，行走轮12设于底座16的中部，底座16设于与单向门11的交界处为斜坡状，行走轮12通过驱动电机13控制，驱动电机13与控制系统4电性连接；壳体1的外部设有用于启动与关闭的电源开关14，壳体1对应于抽屉9的外部设有用于打开两组抽屉9的把手15。
21.上面结合附图对本实用新型的技术内容作了说明，但本实用新型的保护范围并不
限于所述内容，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下对本实用新型的技术内容做出各种变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。