一种便携式肩关节活动辅助装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种便携式肩关节活动辅助装置。

背景技术：

肩关节是人体运动范围最大而又最灵活的关节，它可做前屈、后伸、内收、外展、内旋、外旋以及环转等运动，肩关节结构上的特点虽然保证了它的灵活性，但它的牢固稳定性都较其他关节较差，是全身大关节中结构最不稳固的关节，因此肩关节需要时常锻炼保持其灵活性和拉伸韧性。

现有的肩关节锻炼器通常需要患者自己施力进行转动，对于一些肢体受损难以施力的患者无法转动转盘，难以通过锻炼仪活动肩关节进行锻炼，且医务人员人力资源紧缺也不能一对一的帮助进行训练，而不活动关节不利于患者的健康，此外，不同的人由于身材体型不同，固定高度的拉杆无法满足不同人群的需求，当人的身高过高或者过低时都不能舒适的进行活动。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种便携式肩关节活动辅助装置，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种便携式肩关节活动辅助装置，包括三角支架、盒体、驱动电机、拉杆，所述三角支架包括中间杆，所述中间杆与盒体通过可调连接组件连接，所述驱动电机固定安装在盒体内部，所述驱动电机的输出轴向远离中间杆的一端伸出并与一连接块固定连接，所述拉杆为l形，所述拉杆的主杆体与连接块固定连接，所述主杆体与驱动电机的输出轴相互垂直，所述拉杆的副杆体由主杆体的一端延伸形成，所述副杆体上套设有球形握把。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述可调连接组件包括管夹本体，所述管夹本体套设在中间杆上，所述管夹本体的一端设有连接板，所述连接板远离管夹本体的一端与盒体的背面接触，所述管夹本体通过连接板与盒体固定连接，所述管夹本体的另一端具有两块卡板，其中一块所述卡板上插设有螺栓，所述螺栓的端部贯穿另一块卡板并与一调节螺母螺纹连接，所述螺栓与调节螺母配合将管夹本体锁紧于中间杆上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述中间杆的外周面上设有三个间隔均匀分布的支腿，所述支腿的一端与中间杆铰接，所述支腿与中间杆之间还设有限位杆，所述限位杆的一端与中间杆的底端铰接，所述限位杆的另一端与支腿的上部铰接，当支腿置于地面向远离中间杆的一侧转动时借助限位杆进行限位固定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述盒体的一侧面上固定安装有手机放置台，所述手机放置台上设有用于夹持手机的卡槽。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动电机倾斜安装。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.具有便携性与稳定性，借助三角支架来支撑整个装置能稳定支撑，且支架的转移较为便利，同时可以将肩关节活动装置放置于任何平坦位置；

2.盒体内装有驱动电机，通过驱动电机驱动拉杆转动，患者只需要将手握持在球形握把上，手臂即可跟随拉杆转动从而可以有效活动肩关节。

3.盒体通过可调连接组件与中间杆连接，通过拧紧与旋松调节螺母即可实现管夹本体的夹紧与放松，放松管夹本体后即可沿中间杆的轴向调节其位置，从而可以调节与其连接的盒体的高度，当使用者使用前可以将其调节至适合自己的高度，方便手臂活动的位置；

4.盒体的一侧面上固定安装有手机放置台，使用者在活动关节时可以将手机放置在手机放置台上，边看手机边进行关节锻炼，令使用者不会因感到无聊而放弃锻炼。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是整体侧视示意图；

图3是拉杆示意图；

图4是可调连接组件示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，本实用新型涉及一种便携式肩关节活动辅助装置，包括三角支架1、盒体2、驱动电机3、拉杆4，所述三角支架1包括中间杆11，所述中间杆11与盒体2通过可调连接组件5连接，所述驱动电机3固定安装在盒体2内部，盒体2的正面具有一个开口，所述驱动电机3的输出轴31从开口内伸出并与一连接块6固定连接，所述拉杆4为l形，所述拉杆4的主杆体41的一端为螺纹端，旋入连接块6侧面的螺纹孔后与其固定连接，所述主杆体41与驱动电机3的输出轴31相互垂直，所述拉杆4的副杆体42由主杆体41的另一端延伸形成，所述副杆体42的端部设有外螺纹，球形握把7通过螺纹连接的方式与副杆体42固定连接，球形握把7可以贴合使用者的手掌，通过驱动电机3驱动拉杆4转动，患者只需要将手握持在球形握把7上，手臂即可跟随拉杆4转动从而可以有效活动肩关节。

考虑到使用者的身材有所差异，如图4所示，可调连接组件5包括管夹本体51，所述管夹本体51的通孔套在中间杆11上，所述管夹本体51的一端设有连接板52，连接板52与管夹本体51焊接固定，所述连接板52远离管夹本体51的一端与盒体2的背面接触，连接板52通过四个安装在转角处的螺钉与盒体2固定连接，安装与拆卸盒体2都较为方便，所述管夹本体51的另一端延伸形成两块卡板53，其中一块所述卡板53上插设有螺栓54，所述螺栓54的端部贯穿另一块卡板53并与一调节螺母55螺纹连接，所述螺栓54与调节螺母55配合将管夹本体51锁紧于中间杆11上，通过拧紧与旋松调节螺母55即可实现管夹本体51的夹紧与放松，放松管夹本体51后即可沿中间杆11的轴向调节其位置，从而可以调节与其连接的盒体2的高度，在使用者使用前可以将其调节至适合自己的高度，方便手臂活动的位置。

进一步的，所述中间杆11的外周面上设有三个间隔均匀分布的支腿12，所述支腿12的一端与中间杆11中下部的铰接座14铰接，所述支腿12与中间杆11之间还设有限位杆13，所述限位杆13的一端与中间杆11底端的铰接座14铰接，所述限位杆13的另一端与支腿12的上部铰接，当支腿12置于地面向远离中间杆11的一侧转动时借助限位杆13进行限位固定，此外，可以将肩关节活动装置放置于任何平坦位置，适应性较好。

进一步的，所述盒体2的一侧面上固定安装有手机放置台8，手机放置台8设有倾斜面，倾斜面的下方设有卡槽81，手机的底部被卡槽81拖住，手机的背面依靠在倾斜面上，使用者在活动关节时可以将手机放置在手机放置台8上，边看手机边进行关节锻炼，令使用者不会因感到无聊而放弃锻炼，可以令使用者具有持续锻炼的兴趣。

进一步的，所述驱动电机3倾斜安装，本实施例中，由于盒体2内腔的底部倾斜导致了驱动电机3的倾斜，因此驱动电机3的输出轴31斜向上伸出，从而令拉杆4的转动轨迹相对发生了倾斜，增大了使用者活动时肩关节的活动度。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的驱动电机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。