一种正逆向两用健身机的制作方法

本实用新型涉及健身器材技术领域，具体的说，是关于一种正逆向两用健身机。

背景技术：

目前，人们日常生活、工作、运动等中，几乎都是直立着身体进行的。人体的骨骼、内脏和血液循环系统在地球引力的作用下，产生下坠的负重作用，易导致胃下垂、心血管和骨关节病变等疾病的产生。而人体倒立时，地球引力不变，但人体各关节、各器官所承受的压力发生了改变，例如，改善心脏活力、肺活量等，肌肉的紧张度也发生了变化。特别是关节间压力的消除和减弱，以及某些部位肌肉的松弛等，例如胸大肌、三角肌、腿部肌肉。对于防治腰背痛、坐骨神经痛和关节炎都有一定的效果。而且倒立对于减去某些部位的赘肉也有很好的效果，比如腰腹部的赘肉，是有效的减肥方法之一。

医学专家认为，人体是一个动态的全面平衡体系，因此运动应是全方位的，既包括正向运动(身体直立进行的运动，包括跑步、踢球、跳高等)，也包括反序运动(即，逆向运动，包括倒立、倒行、爬行等)，这样才能达到人体所需要的那种动态的全面平衡。正向运动和反序运动配合进行时，运动着的器官由于受到张弛的反序，便可以使伸肌和屈肌得到锻炼，进而起到健康、塑身的作用。目前，倒立运动在美国、日本、英国、瑞典、德国等都非常流行。因此，市场上也出现了倒立健身器材。

但是，目前的倒立健身器材通常是固定在某一位置，其健身效果较差，不能达到全身运动。因此现有的倒立健身器材无法达到全身运动健身的目的。

中国专利文献cn202682695u公开了一种倒立行走机，其下方设有底板。使用时，用户身体重心偏转，拖动底板向前移动，从而实现向前移动。行走时，需要通过人体手臂的力量来拖动底板，其移动不方便，使用不灵活。当健身者倒立在该行走机上，健身者的手臂力量不能拖动底板时，该倒立行走机的使用效果相当于一个静态的倒立健身器材，仍然无法达到全身运动健身的目的。

此外，现有的倒立行走机，其功能单一。因此，有必要加以改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是改进现有技术的不足，提供一种使用灵活、适用范围广、功能多样的正逆向两用健身机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种正逆向两用健身机，包括支架和设于支架下方的跑步机，所述支架上设有升降机构，用于驱动支架上升或下降，所述支架的上方设有脚夹机构，用于夹住双脚的脚踝，便于用户悬挂在支架上，所述跑步机包括跑步机机架和跑步带。采用该结构可以实现全方位运动健身的目的；当用户逆向使用时，双手的手掌可以撑在跑步带上爬行；当用户正向使用时，双脚可以跟随跑步带跑步，此时该健身机相当于一个跑步机。所述支架上设有控制装置，所述控制装置与升降机构连接。

所述跑步机为动力跑步机或无动力跑步机，当跑步机为动力跑步机时，所述跑步机与控制装置连接，通过控制装置来调整跑步带的速度。使用时，用户将双脚悬挂在脚夹机构上，然后双手的手掌撑在跑步带上。当跑步机为动力跑步机时，用户可以根据双手的臂力情况，调整跑步带的速度，从而实现逆向全身运动健身的目的。当跑步机为无动力跑步机时，用户可以根据臂力自由控制双手的爬行速度，从而实现逆向全身运动健身的目的。

进一步的，所述控制装置包括控制面板和控制器，所述控制装置可相对所述支架上下移动，可以用于调节控制面板的高度，以适用于不同身高的用户。

进一步的，所述支架上设有若干挂孔，所述控制装置上设有若干挂钩，所述挂孔与挂钩相匹配，所述控制装置与所述支架通过挂孔和挂钩实现可拆卸连接。

进一步的，所述控制装置上还设有保险按钮，所述保险按钮与支架上的一个挂孔相匹配，用于防止控制装置在外力作用下向上移动，而导致挂钩随之向上移动，容易脱离挂孔而脱落。

根据本实用新型，所述支架的左右两端均包括第一支架和第二支架，所述第一支架设于第二支架的下方，且与第二支架可转动连接，所述第一支架安装于跑步机机架上，且所述支架上还设有用于限制第二支架相对第一支架转动的限位组件。当作为逆向健身机使用时，可以将第二支架旋转至与第一支架平行，即在同一直线上；当作为正向健身机(即，作为跑步机)使用时，将所述第二支架旋转一定角度后，使得所述第一支架与第二支架之间的夹角β小于180°，第二支架不会影响跑步机的使用，便于正向健身。

进一步的，所述第一支架与第二支架插接连接，所述第一支架的上端设有第一轴孔，所述第二支架的下端设有第二轴孔，所述第一轴孔和第二轴孔相通，一转轴穿过第一轴孔和第二轴孔，从而使第一支架和第二支架转动连接。

进一步的，所述限位组件包括第一限位孔、第二限位孔、第三限位孔和定位销，所述第一限位孔和第二限位孔设于第一支架的上端，所述第三限位孔设于所述第二支架的下端，所述第一支架和第二支架通过定位销定位。当定位销穿过第一限位孔和第三限位孔时，所述第一支架和第二支架平行，此时该正逆向两用健身机可以作为倒立悬挂使用；当定位销穿过第二限位孔和第三限位孔时，所述第一支架和第二支架之间的夹角β小于180°，此时该正逆向两用健身机可以作为跑步机使用。

根据本实用新型，两所述第二支架均包括支杆，两支杆的内部分别设有一个升降杆，所述支杆内还设有一个所述的升降机构，用于驱动升降杆上升或下降；两升降杆的上方连接有一横杆，用户可以通过该横杆将双脚放入脚夹机构内，同时，该横杆的设置，可以用于将支架的上方拉在一起，结构更稳定。

进一步的，所述升降机构为电动推杆，所述电动推杆与控制装置连接；或者，

所述升降机构包括滚珠丝杠和第一电机，所述滚珠丝杠包括丝杆和滚珠滑块，所述滚珠滑块与升降杆连接；所述第一电机与控制装置连接，控制升降杆上升或下降的高度。

根据本实用新型，所述脚夹机构包括左脚夹、右脚夹和用于控制左脚夹和右脚夹打开或闭合的连杆组件。

进一步的，所述左脚夹和右脚夹均包括左夹板和右夹板，所述左脚夹的左夹板通过固定件固定在支架上，所述右脚夹的右夹板通过固定件固定在支架上，所述连杆组件用于控制左脚夹的右夹板打开或闭合以及用于控制右脚夹的左夹板打开或闭合。

进一步的，所述连杆组件包括第一支杆、第二支杆、至少两个u型槽滑轮、第二电机、以及可相对所述第二支杆滑动的滑块，所述第二电机与控制装置连接，通过控制装置来驱动第二电机运转；

所述滑块的左右两端分别设有可相对滑块转动的左连杆和右连杆，所述左连杆与左脚夹的右夹板连接，所述右连杆与右脚夹的左夹板连接；

所述第一支杆的前端或后端通过固定件安装在支架上，所述第一支杆的前后两端分别设有至少一个所述的u型槽滑轮，所述u型槽滑轮的u型槽内绕设有胀紧绳，所有的u型槽滑轮通过一根胀紧绳连动连接，所述滑块固定在所述胀紧绳上，所述第二电机的输出轴与u型槽滑轮固定连接，通过控制第二电机的输出轴的转动来控制胀紧绳前后移动，从而控制滑块前后移动，用于打开或关闭左脚夹和右脚夹。

优选的，所述第一支杆的两端分别设有两个u型槽滑轮。

根据本实用新型，所述第二电机通过固定件固定在支架上。

根据本实用新型，控制装置的控制器上设有用于监测第二电机的电流变化状态的电流监测模块，所述电流检测模块用于监测第二电机的电流，判断左脚夹和右脚夹是否夹紧，所述控制器根据电流监测模块所监测的电流状态判断左脚夹和右脚夹的夹紧情况，来控制第二电机继续正向转动、停止运转或反向转动。

根据本实用新型，所述左夹板和右夹板均包括钢支架，确保脚夹的结构牢固，所述钢支架的外部包覆有硅胶层，确保使用时，脚感舒适，不会过度压迫脚踝，所述硅胶层的外部包覆有皮制层，外观美观，而且耐脏易清洗。

本实用新型的正逆向两用健身机，其有益效果是：

1、其结构简单，设计巧妙，功能多样，可以实现正向运动和逆向运动在同一台健身机上进行；

2、跑步机的设置，使得该正逆向两用健身机实现了在一个固定的位置进行全身倒立运动健身的目的，因此该两用健身机适用于室内使用；而且，由于设置有跑步机，用户通过跑步带进行爬行操作时，可以自动或手动调节跑步带的速度，因此适用于不同臂力的用户；

3、使用灵活方便：由于支架可以升降，因此用户可以自由调节支架的高度，以适用于不同高度的用户；同时，通过升降支架，用户可以将双脚倒挂在支架上的脚夹机构后，再将支架调节到合适高度，其使用方便；另外，用户还可以通过调节支架的高度，来提高或降低手臂的支撑力；

4、控制装置的设置，可以使支架的升降自动化，可以使脚夹机构的打开或关闭自动化，还可以使动力跑步机实现自动化，因此其使用方便；

5、脚夹机构的设置，适合于脚踝大小不同的用户，确保固定牢固。

附图说明

图1为本实用新型的正逆向两用健身机的结构示意图。

图2为正逆向两用健身机的另一结构示意图。

图3为本实用新型的正逆向两用健身机的使用状态图。

图4为图3的a部分的局部放大示意图。

图5为为本实用新型的正逆向两用健身机的另一使用状态图。

图6为控制装置的侧视图。

图7为脚夹机构的结构示意图。

图8位脚夹机构的连杆组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体附图，对本实用新型的正逆向两用健身机作进一步详细说明。在本实施例的描述中，除非另有说明，术语“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的正逆向两用健身机必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，为本实用新型的一种正逆向两用健身机，包括支架1和设于支架1下方的跑步机2，所述支架1上设有升降机构3，用于驱动支架1的上升或下降，所述支架1的上方设有脚夹机构4，用于夹住双脚的脚踝，便于用户悬挂在支架1上。所述跑步机4包括跑步机机架21和跑步带22。采用该结构可以实现全方位运动健身的目的；如图3所示，当用户逆向使用时，双手的手掌可以撑在跑步带上爬行；如图5所示，当用户正向使用时，双脚可以跟随跑步带跑步，此时该两用健身机相当于一个跑步机。所述支架1与跑步机机架21固定连接(如焊接等)或可拆卸连接(如螺纹连接等)。

所述支架1上设有控制装置5，所述控制装置5与升降机构3连接。

所述跑步机2为动力跑步机或无动力跑步机。当跑步机为动力跑步机时，所述跑步机2与控制装置5连接，通过控制装置5来调整跑步带的速度。使用时，用户将双脚悬挂在脚夹机构4上，然后双手的手掌撑在跑步带22上。应当说明，跑步机2与控制装置5的连接方式为现有技术(例如，跑步机的驱动装置与控制装置5通过相互连通讯号等)，故不再赘述。

当跑步机2为动力跑步机时，用户可以根据双手的臂力情况，调整跑步带的速度，从而实现逆向全身健身的目的。当跑步机为无动力跑步机时，用户可以根据臂力自由控制双手的爬行速度，从而实现逆向全身运动健身的目的。当作为正向健身机使用时，其效果与跑步机的使用效果一致。

所述支架1的左右两端均包括第一支架11和第二支架12，所述第一支架11设于第二支架12的下方，且所述第一支架11与第二支架12可转动连接，所述第一支架11通过焊接或螺纹连接等方式安装于跑步机机架21上。当该两用健身机作为逆向健身机使用时，可以将第二支架12旋转至与第一支架11平行，即在同一直线上；当将所述第二支架12旋转一定角度后，使得所述第一支架11与第二支架12之间的夹角β小于180°，此状态下，该第二支架12不会影响跑步机的使用，便于正向健身。

所述第一支架11的上端与第二支架12的下端插接连接，插接方式为：所述第一支架11的上端插接在第二支架12的下端，或者第一支架11的上端套设在第二支架12的下端。

所述第一支架11的上端穿设有第一轴孔110，所述第二支架12的下端穿设有第二轴孔121，所述第一轴孔和第二轴孔121相通，一转轴13穿过第一轴孔和第二轴孔121，从而使第一支架11和第二支架12转动连接。

第一支架11的上端还设有第一限位孔111和第二限位孔112，所述第二支架12的下端还设有第三限位孔122，所述第一支架11和第二支架12通过定位销14定位。当定位销14穿过第一限位孔111和第三限位孔122时，所述第一支架11和第二支架12平行，此时该正逆向两用健身机可以作为倒立悬挂使用；当定位销14穿过第二限位孔112和第三限位孔122时，所述第一支架11和第二支架12之间的夹角β的角度小于180°(如图5所示)，即第二支架12翻转至跑步机的前方，不会因为第二支架12上凸出来的结构而影响跑步机的正常使用，此时该正逆向两用健身机可以作为跑步机使用。

两所述第二支架12均包括支杆124，两支杆124的内部均插接有一个升降杆125，每个所述支杆124内均设有一个所述的升降机构3，用于驱动升降杆125的上升或下降。

所述支架1的上方设有横杆126，用户可以通过该横杆126将双脚放入脚夹机构4内，使用更方便。使用时，用户可以将支架1调节到合适高度后，双手握着该横杆126，翻身悬挂在该横杆126上，然后再将双脚放入脚夹机构4内；或者，翻身时，直接将双脚放入脚夹机构4内，悬挂。所述横杆126优选的设置在两升降杆125的上方，且将两升降杆125的上方连接在一起，可以使支架1的结构更稳定。

所述升降机构3包括滚珠丝杠31和第一电机32，所述滚珠丝杠31包括丝杆311和可相对丝杆311上下滑动的滚珠滑块312，所述滚珠滑块312与升降杆125连接；所述第一电机32与控制装置5连接，通过控制装置5来控制第一电机32的转速和运转方向，从而控制丝杆311顺时针或逆时针转动，进而控制升降杆125的上升或下降。应当说明，所述升降机构3也可以为电动推杆，所述电动推杆的一端固定在支杆124内，另一端与升降杆125连接，所述电动推杆与控制装置5连接。

如图3、图4和图6所示，所述控制装置5包括控制面板50和plc控制器，所述控制装置5可相对所述支杆124上下移动，可以用于调节控制面板50的高度，以便于不同身高的用户使用。

所述支杆124上设有若干挂孔127，所述控制装置5上设有若干挂钩51，所述挂孔127与挂钩51相匹配，所述控制装置5与所述支杆124通过挂孔127和挂钩51实现可拆卸连接。

所述控制装置5上还设有保险按钮52，所述保险按钮52与支杆124上的一个挂孔127相匹配，用于防止控制装置5在外力作用下向上移动，而导致挂钩51随之向上移动，从而导致挂钩51容易脱离挂孔127而脱落。应当说明，所述保险按钮52可以采用现有技术中的保险按钮。当向内按压保险按钮52的上方时，保险按钮52的下方的锁舌53则移出挂孔127，此时可以取下控制装置5，重新调整控制装置5的安装高度；当向内按压保险按钮52的下方时，保险按钮52的下方的锁舌53插入挂孔127，从而限制控制装置5沿支杆124向上移动，锁紧控制装置5。

如图7和图8所示，所述脚夹机构4包括左脚夹41、右脚夹42和用于控制左脚夹41和右脚夹42打开或闭合的连杆组件43。

所述左脚夹41和右脚夹42均包括左夹板44和右夹板45，所述左夹板44和右夹板45均为半弧形，与人体的脚踝的弧度相匹配，使得左脚夹41和右脚夹42与人体的脚踝相匹配，所述左夹板44和右夹板45均包括钢支架，所述钢支架的外部包覆有硅胶层，所述硅胶层的外部包覆有皮制层，确保使用时，脚感舒适，不会过度压迫脚踝。应当说明，硅胶层可以通过该胶水等方式固定在钢支架上，所述皮制层可以通过胶水方式固定在硅胶层外，也可以通过卡扣连接等可拆卸方式固定在硅胶层外。

所述左脚夹41的左夹板44通过固定件固定在支架1的横杆126上，所述右脚夹42的右夹板45通过固定件固定在支架1的横杆126上，所述左脚夹41的右夹板45和右脚夹42的左夹板44与支架1的横杆126可转动连接，例如，在连接处设置转轴。所述连杆组件43用于控制左脚夹41的右夹板45打开或闭合以及用于控制右脚夹42的左夹板44打开或闭合。

所述连杆组件43包括第一支杆431、第二支杆432、至少两个u型槽滑轮433、第二电机434、以及可相对所述第二支杆432滑动的滑块435，所述第二电机434与控制装置5连接，通过控制装置5来驱动第二电机434运转。

所述滑块435的左右两端分别设有可相对滑块435转动的左连杆436和右连杆437，所述左连杆436与左脚夹41的右夹板45可转动连接，所述右连杆437与右脚夹42的左夹板44可转动连接。

所述第一支杆431和第二支杆432的前端或后端通过固定件安装在支架1的横杆126上，所述第一支杆431的前后两端分别设有至少一个所述的u型槽滑轮433，所述u型槽滑轮433的u型槽内绕设有胀紧绳438，所有的u型槽滑轮433通过一根胀紧绳438连动连接(即，一根胀紧绳438绕设在所有的u型槽滑轮433，使用时，控制一个u型槽滑轮433转动，所述胀紧绳438则会随之转动)，所述滑块435固定在所述胀紧绳438上。该固定方式有多种，例如，可以将胀紧绳438穿过滑块435，让后胀紧绳438的两端打结，确保滑块438随胀紧绳移动而滑动，即可。

所述第二电机434的输出轴与其中一个u型槽滑轮433固定连接，通过控制第二电机434的输出轴的转动来控制胀紧绳438前后移动，从而控制滑块435前后移动，用于同步打开或关闭左脚夹41和右脚夹42。使用时，当用户确定双脚已被夹紧时，可以点击控制面板50上的按键，第二电机434停止转动。应理解，本实施例也可以在控制器内设置电流监测模块等来监测电流的变化状态，根据电流的变化状态来判断左脚夹和右脚夹是否夹紧。当左脚夹和右脚夹未夹紧时，控制系统控制第二电机继续正向转动；当左脚夹和右脚夹夹紧时，第二电机434由于助力变大，电流将变大，控制器里的电流检测模块将信号发送给控制器的控制系统，控制系统控制第二电机434停止运转，或者控制第二电机434停止运转并适当反转，以调整夹紧力，达到一个舒服的夹紧状态。

所述第一支杆431的两端优选的分别设有两个u型槽滑轮433。

所述第二电机434通过固定件固定在支架1的横杆126上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。