一种无碳小车

本实用新型涉及无碳小车的技术领域，具体而言，涉及一种无碳小车。

背景技术：

现有无碳小车包括原动机构、传动行走机构、转向机构及微调机构，无碳小车本身着重体现了无碳的概念，小车的动能完全由重力势能提供，是对环保的最高理想，同时小车整体构造简洁，组合零件不多，摩擦损耗小，效率高，较容易制造安装。

无碳小车的行走路径有很多种例如s型，在现有设于行走s型的无碳小车，往往需要传动机构结构复杂例如采用曲柄摇杆机构来实现，但是该驱动机构结构复杂，且行走路径不易掌控，错误率较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无碳小车，用以实现提高无碳小车能量的利用率，且具有结构简便的技术效果。

本实用新型通过以下技术方案实现：包括

转向机构，所述转向机构包括凸轮，和与所述凸轮相触动的推杆，所述推杆的端部套接有转向器，所述转向器上连接有转向轮，以使无碳小车转向；

传动机构，所述传动机构包括中轴，所述中轴上套设有绕线轴，所述中轴的一端设有齿轮组件，所述齿轮组件与所述凸轮啮合，以使所述凸轮转动，所述中轴的另一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有驱动组件，以使无碳小车向前运动。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述转向机构还包括安装座，所述安装座外套于所述转向器外，所述安装座上设有发条弹簧，所述发条弹簧一端与所述转向器连接，另一端与所述安装座连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述中轴外，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述凸轮同轴设置。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述驱动组件包括同轴设置的传动齿轮、左驱动轮和后驱动轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述无碳小车还包括车体组件，所述车体组件包括底板和设于所述底板上的用于支撑重锤的支撑组件，所述支撑组件的上方设置滑轮组，所述滑轮组和所述绕线轴通过细线连接，以使在重锤的作用下带动转向机构和传动机构运动。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述滑轮组包括设于所述支撑组件上的支撑板，所述支撑板上设有穿线孔，所述支撑板上设置有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮的直径大于所述第二滑轮的直径，且所述第二滑轮靠近所述穿线孔。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述支撑组件包括多根支撑杆，且多根所述支撑杆上设有用于固定的固定环。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述安装座的底部固定设于所述底板上。

本实用新型的有益效果是：本无碳小车采用凸轮推动推杆使其转向轮转向，该转向方式简单，结构简易，无需较多的曲柄连杆等机构，且行走过程中错误率低，节约材料，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种无碳小车的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一种无碳小车的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的无碳小车部分结构示意图。

图标：

100-转向机构，110-凸轮，120-推杆，130-转向器，140-转向轮，150-安装座，151-发条弹簧，200-传动机构，210-中轴，220-绕线轴，230-齿轮组件，231-第一齿轮，232-第二齿轮，240-驱动齿轮，250-驱动组件，251-传动齿轮，252-左驱动轮，253-右驱动轮，300-车体组件，310-底板，320-支撑组件，321-支撑杆，322-固定环，330-滑轮组，331-支撑板，332-穿线孔，333-第一滑轮，334-第二滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参看图1，图1为本实用新型提供的一种无碳小车的结构示意图，主要包括转向机构100和传动机构200，另外还包括车体组件300，如图1和2中所示，该车体组件300主要包括底板310和支撑组件320，该支撑组件320是由多个，本实施例中优选为4根，然后再通过固定环322将其固定。

在支撑组件320的顶部设置了滑轮组330，该滑轮组330主要包括支撑板331，和设置在支撑板331上方的第一滑轮333和第二滑轮334，如图2中所示，该第一滑轮333和第二滑轮334是为了更好的配合重锤以及绕线轴220，使其重锤下落，其中该重锤与绕线轴220之间是通过细线连接的，该支撑板331上设置有穿线孔332，便于细线穿过，本实施例中优选该第一滑轮333的直径大于第二滑轮334的直径，且该第二滑轮334靠近该穿线孔332，这样设置的好处在能够更好的利用能量，使其无碳小车的行走路径更远。

在重锤的作用下使其转向机构100和传动机构200做相应的运动，具体是该转向机构100用于无碳小车转向，传动机构200用于驱动无碳小车向前运动，其中该转向机构100主要包括凸轮110，该凸轮110是转向的关键部件，利用凸轮110的结构，使其无碳小车行走出s型路径或者是8字型路径。

该凸轮110能够与推杆120触动接触，该推杆120上套接有转向器130，该转向器130上连接有转向轮140，在凸轮110转动的过程中，带动推杆120转动，在推杆120的作用下，使其转向轮140转向，进而使其无碳小车转向，完成固定路线的换向。

本无碳小车采用凸轮110推动推杆120使其转向轮140转向，该转向方式简单，结构简易，无需较多的曲柄连杆等机构，节约材料，降低成本。

为了使其无碳小车在转向过程中推杆120与凸轮110始终能够接触，因此还设置发条弹簧151，该发条弹簧151一端与转向器130连接另一端与安装座150连接，如图中所示，在发条弹簧151的作用下，推杆120与凸轮110之间始终接触，不会脱离，使得转向能够顺利进行，完成小车行走路径。

上述讲到的安装座150的底部是与底板310的顶部连接的，如图1和3中所示，用来固定安装座150，使其结构更加稳定，完整性更高。

该凸轮110的转向是通过传动机构200的带动，具体是通过传动机构200的齿轮组件230的带动，该传动机构200主要包括中轴210、绕线轴220，该绕线轴220是套设在中轴210上，在细线的作用下与重锤连接。

在重锥向下的过程中带动绕线轴220转动，从而带动中轴210转动，该中轴210则带动驱动齿轮240和齿轮组件230的转动，而驱动齿轮240通过啮合的方式与后方的驱动组件250连接，进而带动驱动组件250的转动，从而驱动无碳小车向前运动，而齿轮组件230则与凸轮110啮合，进而带动凸轮110转动，凸轮110则又带动转向器130，转向器130又带动转向轮140，从而使其无碳小车换向。

而齿轮组件230具体是包括了第一齿轮231和第二齿轮232，该第一齿轮231和第二齿轮232啮合，如图3中所示，其中第一齿轮231是套设在中轴210上的，该第二齿轮232与凸轮110同轴设置，进而带动凸轮110转动。

该驱动齿轮240带动驱动组件250，具体驱动组件250主要包括同轴设置的传动齿轮251、左驱动轮252和右驱动轮253，该驱动齿轮240与传动齿轮251的啮合下，使其左驱动轮252和右驱动轮253转动，进而驱动无碳小车向前运动。

本实用新型无碳小车具体操作是：先安装好整个无碳小车，将重锤放置在支撑组件320的顶部，通过细线与绕线轴220连接，在重锤下落的过程中，使其绕线轴220转动，同步带动驱动齿轮240和齿轮组件230，而驱动齿轮240和齿轮组件230则在啮合的作用下带动相应啮合的物件，具体是驱动齿轮240带动传动齿轮251，传动齿轮251带动与之同轴设置左驱动轮252和右驱动轮253，从而使其无碳小车向前运动；而齿轮组件230带动与之啮合的凸轮110，该凸轮110在一系列的传动下，带动转向轮140转向运动，从而使得无碳小车换向，在发车之前优先将推杆120与凸轮110的顶部接触，在转向的过程中，当凸轮110逐渐到达最底部时(即使凸轮110转动了一半)则进行换向，从而使其无碳小车能够行走出s型等路径。

本实用新型结构简洁，相互之间协同配合，能够更好的利用能量，使其小车行走的轨迹更远。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。