一种体育足球训练用定向发球训练装置

本实用新型涉及体育足球技术领域，具体为一种体育足球训练用定向发球训练装置。

背景技术：

足球，是一项以脚为主，控制和支配球，两支球队按照一定规则在同一块长方形场地上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目，因足球运动对抗性强、战术多变、参与人数多等特点，故被称为“世界第一运动”。

在体育足球训练过程中，为了便于守门员进行训练练习，会使用到定向发球训练装置自动发射足球，而现有的定向发球训练装置大都采用直线发射，发射方向单一，无法发射弧形球，不能满足训练需求，降低了定向发球训练装置的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种体育足球训练用定向发球训练装置，具备发射效果好的优点，解决了现有的定向发球训练装置大都采用直线发射，发射方向单一，无法发射弧形球，不能满足训练需求，降低了定向发球训练装置实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种体育足球训练用定向发球训练装置，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有蓄电池箱，所述底板顶部的右侧固定连接有控制器，所述底板顶部的右侧固定连接有竖向电动推杆，所述竖向电动推杆的顶部通过第一转轴活动连接有活动板，所述活动板的顶部通过支杆固定连接有发射框，所述发射框内腔顶部的左侧连通有储球框，所述储球框表面的底部固定安装有电动闸板阀，所述发射框的左侧镶嵌安装有横向电动推杆，所述活动板顶部的左侧固定连接有步进电机，所述步进电机输出端表面的顶部安装有转速传感器，所述步进电机的输出端贯穿至发射框的内腔并固定连接有托板，所述托板的顶部设置有足球本体，所述托板的两侧均通过第二转轴活动连接有夹持板，所述活动板的顶部竖向镶嵌安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆表面的顶部套设有固定板，所述固定板顶部的两侧均横向开设有滑槽，所述滑槽的内腔设置有滑块，所述滑块的顶部通过第三转轴活动连接有连接板，所述连接板的顶部通过第四转轴与夹持板的表面活动连接，所述电动伸缩杆的数量为两个。

优选的，所述底板底部的四角均固定安装有万向轮，万向轮的表面固定安装有刹车片，所述底板顶部的左侧通过第五转轴与活动板底部的左侧活动连接。

优选的，所述储球框表面的顶部螺纹套设有密封盖，所述发射框内腔的底部镶嵌安装有与步进电机输出端配合使用的稳定轴承，所述固定板顶部的中心处开设有通槽。

优选的，所述发射框内腔的底部开设有与连接板配合使用的空槽，所述滑块底部和电动伸缩杆顶部的形状均为“t”形，所述固定板的底部开设有与电动伸缩杆配合使用的环形槽。

优选的，所述蓄电池箱的输出端与控制器的输入端电性连接，所述转速传感器与控制器双向电连接，所述电动闸板阀、横向电动推杆、步进电机和电动伸缩杆的输入端均与控制器的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置竖向电动推杆、控制器、活动板、发射框、储球框、电动闸板阀、横向电动推杆、步进电机、电动伸缩杆、连接板、转速传感器、固定板、夹持板、托板和滑块配合使用，具有发射效果好的优点，解决了现有的定向发球训练装置大都采用直线发射，发射方向单一，无法发射弧形球，不能满足训练需求，降低了定向发球训练装置实用性的问题。

2、本实用新型通过设置万向轮和刹车片配合使用，能够便于将底板移动或固定，通过设置支杆，能够对发射框起到稳定支撑的作用，通过设置密封盖，能够防止外界物质随意进入储球框，通过设置“t”形的滑块和滑槽配合使用，能够防止滑块出现竖向位移而脱离固定板，通过设置转速传感器，能够实时监测步进电机输出端转速，通过设置稳定轴承，能够使得步进电机输出端转动更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定板结构剖视示意图；

图3为本实用新型固定板结构俯视示意图。

图中：1底板、2蓄电池箱、3竖向电动推杆、4控制器、5活动板、6发射框、7储球框、8电动闸板阀、9横向电动推杆、10步进电机、11电动伸缩杆、12连接板、13空槽、14滑槽、15转速传感器、16固定板、17夹持板、18托板、19足球本体、20滑块、21通槽、22环形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种体育足球训练用定向发球训练装置，包括底板1，底板1顶部的两侧均固定连接有蓄电池箱2，底板1顶部的右侧固定连接有控制器4，底板1顶部的右侧固定连接有竖向电动推杆3，竖向电动推杆3的顶部通过第一转轴活动连接有活动板5，活动板5的顶部通过支杆固定连接有发射框6，通过设置支杆，能够对发射框6起到稳定支撑的作用，发射框6内腔顶部的左侧连通有储球框7，储球框7表面的底部固定安装有电动闸板阀8，发射框6的左侧镶嵌安装有横向电动推杆9，活动板5顶部的左侧固定连接有步进电机10，步进电机10输出端表面的顶部安装有转速传感器15，通过设置转速传感器15，能够实时监测步进电机10输出端转速，步进电机10的输出端贯穿至发射框6的内腔并固定连接有托板18，托板18的顶部设置有足球本体19，托板18的两侧均通过第二转轴活动连接有夹持板17，活动板5的顶部竖向镶嵌安装有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的数量为两个，电动伸缩杆11表面的顶部套设有固定板16，固定板16顶部的两侧均横向开设有滑槽14，滑槽14的内腔设置有滑块20，滑块20的顶部通过第三转轴活动连接有连接板12，连接板12的顶部通过第四转轴与夹持板17的表面活动连接；

底板1底部的四角均固定安装有万向轮，万向轮的表面固定安装有刹车片，通过设置万向轮和刹车片配合使用，能够便于将底板1移动或固定，底板1顶部的左侧通过第五转轴与活动板5底部的左侧活动连接；

储球框7表面的顶部螺纹套设有密封盖，通过设置密封盖，能够防止外界物质随意进入储球框7，发射框6内腔的底部镶嵌安装有与步进电机10输出端配合使用的稳定轴承，通过设置稳定轴承，能够使得步进电机10输出端转动更加稳定，固定板16顶部的中心处开设有通槽21；

发射框6内腔的底部开设有与连接板12配合使用的空槽13，滑块20底部和电动伸缩杆11顶部的形状均为“t”形，通过设置“t”形的滑块20和滑槽14配合使用，能够防止滑块20出现竖向位移而脱离固定板16，固定板16的底部开设有与电动伸缩杆11配合使用的环形槽22；

蓄电池箱2的输出端与控制器4的输入端电性连接，转速传感器15与控制器4双向电连接，电动闸板阀8、横向电动推杆9、步进电机10和电动伸缩杆11的输入端均与控制器4的输出端电性连接；

通过设置竖向电动推杆3、控制器4、活动板5、发射框6、储球框7、电动闸板阀8、横向电动推杆9、步进电机10、电动伸缩杆11、连接板12、转速传感器15、固定板16、夹持板17、托板18和滑块20配合使用，具有发射效果好的优点，解决了现有的定向发球训练装置大都采用直线发射，发射方向单一，无法发射弧形球，不能满足训练需求，降低了定向发球训练装置实用性的问题。

使用时，首先将适量足球本体19加入储球框7内，各部件均处于初始状态，夹持板17处于倾斜状态，当需要进行发射训练时，设定转速传感器15传感转速值，控制电动闸板阀8打开，使得储球框7内一个足球本体19自然下落至托板18上，关闭电动闸板阀8，然后控制电动伸缩杆11伸出，带动固定板16上移，在连接板12的作用下，使得夹持板17向内转动，对足球本体19进行稳定夹持，然后控制步进电机10工作，使得托板18进行转动，在夹持板17的配合下，带动足球本体19稳定转动，当转速达到预设值后，转速传感器15发出信号至控制器4，控制器4自动控制步进电机10停止和电动伸缩杆11快速收缩下移，使得夹持板17向外转动，夹持板17不再对足球本体19夹持，同时横向电动推杆9快速伸出，对足球本体19进行同步推动，使得足球本体19转动并右移脱离发射框6，足球本体19自转形成弧形球线，同时可控制竖向电动推杆3伸出，带动活动板5右侧上移，能够调整发射框6发射角度，发射范围广，实用性更强。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该体育足球训练用定向发球训练装置，通过设置竖向电动推杆3、控制器4、活动板5、发射框6、储球框7、电动闸板阀8、横向电动推杆9、步进电机10、电动伸缩杆11、连接板12、转速传感器15、固定板16、夹持板17、托板18和滑块20配合使用，具有发射效果好的优点，解决了现有的定向发球训练装置大都采用直线发射，发射方向单一，无法发射弧形球，不能满足训练需求，降低了定向发球训练装置实用性的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。