动态减重装置自适应训练偏移传感器的制作方法

本实用新型涉及康复训练设备，特别涉及动态减重装置进行训练时能够自适应训练的偏移传感器，属于机电技术领域。

背景技术：

中国专利号2019217482033公开了一种康复训练用动态减重装置（即中国专利号2019217482052中公开的动态减重装置），该装置中设有两个前后对置的偏移传感器，用来检测患者的移动方向，每个偏移传感器上采用两个激光对射开关（每个激光对射开关具有一个发射极和一个接收机，每个激光对射开关也称一对，两个对射开关是为了提高可靠性，防止一个损坏后系统不能正常工作），在尼龙滑块上开设有两个与激光对射开关相对应的孔，当滑块移动到相应的位置时孔与对射开关左右对应，两个对射开关同时导通，两个孔同时与对射开关对应和错开，控制器通过激光对射开关的信号通过电机驱动减重台向相应的方向移动，从而实现跟随性移动，这种动态减重装置较过去的自行走减重装置有了很大的进步，在训练中能够节省大量的医护劳动。但这种减重装置的控制需要患者先移动触发偏移传感器然后控制器才能驱动减重台进行移动，减重台的移动具有滞后性，这就造成了以下问题：一是由于减重台移动具有滞后性，患者在移动时触发偏移传感器前会受到柔性绳体反方向很大的拉力，这种拉力导致患者被勒的很紧，会感觉很不舒服；二是偏移传感器器发出偏移信号后控制器驱动减重台移动，但控制器并不知道患者的移动速度，控制器只能判断移动方向，然后驱动减重台移动一端距离，若减重台移动的距离小于患者的一端距离，则患者仍然会被柔性绳体勒的较紧，若减重台移动的距离大于患者的一端距离，则患者会被柔性绳体反向勒的较紧，这种情况下患者仍然感觉不舒服，还有减重训练患者的身体平衡性一般较差，在勒的较紧的情况发生时患者的身体会有水平方向的牵引力分量，水平方向的牵引力分量会导致患者身体不稳，甚至发生晃动，导致眩晕等特别不好的训练感受。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前的动态减重装置中存在的上述问题，提供一种动态减重装置自适应训练偏移传感器。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：动态减重装置自适应训练偏移传感器，包括一u形滑轨，u形滑轨的方向为前后方向，尼龙滑块滑动设置在u形滑轨上，u形滑轨的后端具有端板，端板上具有导孔，尼龙滑块后端部具有端杆，端杆穿设在端板的导孔中，端杆上穿设有弹簧，弹簧限位在端板和尼龙滑块的后端面之间，所述的尼龙滑块前端部为阶梯状，u形滑轨前端端左右侧均固定连接有挡片，自然状态时，弹簧顶着尼龙滑块使挡片顶在阶梯状的台阶部位，在u形滑轨的左右两个侧面上安装有多个激光对射开关，在尼龙滑块上设有一个或多个激光对射开关对应的孔，当尼龙滑块从前向后移动时，先后依次触发各激光对射开关。

进一步的；所述的多个激光对射开关在同一条水平线上前后分布，在尼龙滑块上开设有一个孔。

进一步的；所述的多个激光对射开关在同一条竖直线上上下分布，在尼龙滑块上开设有多个孔，多个孔上下且在左右方向上错开，与每个激光对射开关均有一个与其位于同一水平线上的孔。

进一步的；所述的多个激光对射开关上下分布且在前后方向上错开，在尼龙滑块上开设有多个孔，多个孔在同一条竖直线上上下分布，与每个激光对射开关均有一个与其位于同一水平线上的孔。

进一步的；所述的多个激光对射开关上下分布且在前后方向上错开，在尼龙滑块上开设有多个孔，多个孔上下分布且在前后方向上错开，与每个激光对射开关均有一个与其位于同一水平线上的孔。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本实用新型的积极有益技术效果在于：本传感器用在动态减重装置上时，当患者的移动速度大于减重台时，患者前部的的偏移传感器中的尼龙滑块在柔性绳体挤压下持续移动，移动过程中会依次触发各激光对射开关，这时控制系统可以控制减重台增速来适应患者的移动速度，直到与患者的移动速度接近或相等，当患者的移动速度低于减重台时，患者后部的的偏移传感器中的尼龙滑块在柔性绳体挤压下持续移动，移动过程中会依次触发各激光对射开关，这时控制系统可以控制减重台减速来适应患者的移动速度，直到与患者的移动速度接近或相等，所以本偏移传感器用在动态减重装置中可以实现减重台与患者的自适应训练，使患者训练体验更佳、效果更好。

附图说明

图1是本实用新型的分解示意图。

图2是激光对射开关与孔的分布示意图之一。

图3是激光对射开关与孔的分布示意图之二。

图4是激光对射开关与孔的分布示意图之三。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：u形滑轨；2：滑块；3：轴承；4：端板；5：导孔；6：端杆；7：弹簧；8：台阶部位；9：挡片；10：激光对射开关a；11：激光对射开关b；12：孔a；13：孔b。

图2至图4中，圆形代表激光对射开关，方形代表孔。

如附图所示，动态减重装置自适应训练偏移传感器，包括一u形滑轨1，u形滑轨的方向为前后方向，尼龙滑块2滑动设置在u形滑轨上，u形滑轨的后端具有端板4，端板通过螺栓固定连接在u形滑轨上，端板上具有导孔5，尼龙滑块后端部具有端杆6，端杆穿设在端板的导孔5中，端杆上穿设有弹簧7，弹簧限位在端板和尼龙滑块的后端面之间，所述的尼龙滑块前端部为阶梯状，u形滑轨前端端左右侧均固定连接有挡片9，图1中，挡片的示意在了尼龙滑块台阶部位位置，挡片与尼龙滑块之间并不固定连接。自然状态时，弹簧顶着尼龙滑块使挡片顶在阶梯状的台阶部位8，在u形滑轨的左右两个侧面上安装有多个激光对射开关，在尼龙滑块上设有一个或多个激光对射开关对应的孔，当尼龙滑块从前向后移动时，先后依次触发各激光对射开关。

多个激光对射开关和对应的孔可采用以下形式分布：

所述的多个激光对射开关在同一条水平线上前后分布，在尼龙滑块上开设有一个孔，这种方式如图2所示。

所述的多个激光对射开关在同一条竖直线上上下分布，在尼龙滑块上开设有多个孔，多个孔上下且在左右方向上错开，与每个激光对射开关均有一个与其位于同一水平线上的孔，这种方式如图1所示。

所述的多个激光对射开关上下分布且在前后方向上错开，在尼龙滑块上开设有多个孔，多个孔在同一条竖直线上上下分布，与每个激光对射开关均有一个与其位于同一水平线上的孔。这种方式如图3所示.

进一步的；所述的多个激光对射开关上下分布且在前后方向上错开，在尼龙滑块上开设有多个孔，多个孔上下分布且在前后方向上错开，与每个激光对射开关均有一个与其位于同一水平线上的孔。这种方式如图4所示

以上实施例中，示出了2个或者3个激光对射开关，但本申请中的激光对射开关数量不限于2个或者3个，激光对射开关的数量越多，控制的也就越精确。

本偏移传感器在使用中两个偏移传感器成对使用，两个偏移传感器相对在柔性绳体的前后，尼龙滑块的阶梯状端部靠近柔性绳体。

与其它传感器一样，本传感器在使用中连接至控制器。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。