一种排球接球训练辅助器

1.本发明属于体育设施技术领域，涉及一种排球接球训练辅助器。


背景技术：

2.排球是球类运动项目之一，是对抗性非常强的运动，比赛中通过相互发球及接球、垫球、扣球等方式突破对方防守，使对方无法接起进攻过来的排球。因此，接球技术不仅考验运动员迅速且准确的判断落球点，同时接球后排球的走向也决定了进攻的方向及手段，因此运动员花费大量时间进行接球训练。
3.目前，排球接球训练多数仍采用陪练方法，若干陪练员从不同角度发球，对面的运动员不停接球提高自身的判断力，然而一方面陪练需要大量人员，耗费大量人力，另一方面排球打出后需要人力捡回，降低了训练效率。所以，本领域内的技术人员提出一种排球接球训练辅助器，以得到最大程度的优化。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种排球接球训练辅助器，本排球接球训练辅助器能够两处进行同时或者先后进行灵活发球，从而提高训练效率与质量。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种排球接球训练辅助器，包括底座和竖直固定在底座上的支柱，其特征在于，所述的支架上固定有储球箱，储球箱具有储球室，储球箱上具有与储球室相通的进球口、出球口一、出球口二，所述的储蓄球箱的一侧壁开设有条形通孔，条形通孔处设有送球机构一，储球箱的另一侧壁开设有方孔一、方孔二，方孔一、方孔二分别与出球口一、出球口二相对，且方孔一、方孔二上设有送球机构二；
7.所述的底座上的上表面设置有底板一、底板二，底板一上设置释放架一，释放架一具有射球通道一，射球通道一上设置有击球杆一，击球杆一的一端设置有击球机构一：底板二上设置释放架二，释放架二具有射球通道二，射球通道二上设置有击球杆二，击球杆二的一端设置有击球机构二。
8.在上述排球接球训练辅助器中，所述的送球机构一包括电机一、皮带一、电机二、皮带二，所述的储球箱上通过轴承座转动设有传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四，传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四上分别固定有皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、皮带轮四，所述的电机一的输出轴与传动轴一连接，电机二的输出轴与传动轴三连接，皮带轮一、皮带轮二通过皮带一传动连接，皮带轮三、皮带轮四通过皮带二传动连接。
9.在上述排球接球训练辅助器中，所述的皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、皮带轮四的直径相等，且传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四与储球箱的间距均小于皮带轮一的半径，所述的条形通孔位于出球口一、出球口二之间，皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、皮带轮四、皮带一、皮带二的宽度均小于条形通孔的宽度，传动轴一和传动轴三之间的间距小
于条形通孔的长度。皮带一、皮带二的一侧面穿设于储球箱上的储球室内，从而保证皮带一、皮带二均能够与储球室内底部的排球接触。
10.在上述排球接球训练辅助器中，所述的送球机构二包括传动轴五、推杆一、推杆二、转盘一、转盘二，所述的传动轴五通过轴承座转动设置在储球箱上，转盘一、转盘二分别固定在动轴一的两端，转盘一的一侧面偏离圆心处铰接有连杆一，连杆一的另一端与推杆一铰接，推杆一另一端穿设于方孔一中，转盘二的一侧面偏离圆心处铰接有连杆二，连杆二的另一端与推杆二铰接，推杆二另一端穿设于方孔二中。
11.在上述排球接球训练辅助器中，所述的送球机构二还包括电机三、链轮一、链轮二、链条一，电机三固定在储球箱上，链轮一固定在电机三的输出轴端部，链轮二固定在传动轴五上，链轮一和链轮二通过链条一传动连接。
12.在上述排球接球训练辅助器中，所述的击球机构一包括电机四、链轮三、链轮四、链条二、传动轴六、拉绳一、拉绳二、压缩弹簧一、压缩弹簧二，传动轴六通过轴承座转动设置在底板一上，电机四固定在底板一上，链轮三固定在电机四的输出轴端部，链轮四固定在传动轴六上，链轮三、链轮四通过链条二传动连接；底板一上竖直固定有挡板一，挡板一上开设圆孔一、圆孔二，压缩弹簧一、压缩弹簧二的一端均固定在挡板一上，压缩弹簧一、压缩弹簧二的另一端均固定在击球杆一上，传动轴六上固定有绕线轮一、绕线轮二，拉绳一的一端固定在绕线轮一上，拉绳二的一端固定在绕线轮二上，拉绳一、拉绳二的另一端分别穿过圆孔一、圆孔二均固定在击球杆一上。
13.在上述排球接球训练辅助器中，所述的击球机构二包括电机五、链轮五、链轮六、链条三、传动轴七、拉绳三、拉绳四、压缩弹簧三、压缩弹簧四，传动轴七通过轴承座转动设置在底板二上，电机五固定在底板二上，链轮五固定在电机五的输出轴端部，链轮六固定在传动轴七上，链轮五、链轮六通过链条三传动连接；底板二上竖直固定有挡板二，挡板二上开设圆孔三、圆孔四，压缩弹簧三、压缩弹簧四的一端均固定在挡板二上，压缩弹簧三、压缩弹簧四的另一端均固定在击球杆二上，传动轴七上固定有绕线轮三、绕线轮四，拉绳三的一端固定在绕线轮三上，拉绳四的一端固定在绕线轮四上，拉绳三、拉绳四的另一端分别穿过圆孔三、圆孔四均固定在击球杆二上。
14.在上述排球接球训练辅助器中，所述的底座上通过轴承座转动设置转轴一，底板一的一端固定在转轴一上，所述的底座上通过轴承座转动设置丝杠一，丝杠一上螺纹连接有螺母块一，底座上固定有电机六，电机六的输出轴与丝杠一连接，底座上固定有滑轨一，滑轨一上滑动设有滑块一，滑块一固定在螺母块一上，螺母块一上转动设有滚轮一，滚轮一位于底板一和底座之间。
15.在上述排球接球训练辅助器中，所述的底座上通过轴承座转动设置转轴二，底板二的一端固定在转轴二上，所述的底座上通过轴承座转动设置丝杠二，丝杠二上螺纹连接有螺母块二，底座上固定有电机七，电机七的输出轴与丝杠二连接，底座上固定有滑轨二，滑轨二上滑动设有滑块二，滑块二固定在螺母块二上，螺母块二上转动设有滚轮二，滚轮二位于底板二和底座之间。
16.在上述排球接球训练辅助器中，所述的储球箱的出球口一、出球口二上分别固定有出球管一、出球管二；所述的释放架一、释放架二上分别设置有进球筒一、进球筒二。进球筒一、进球筒二分别位于出球管一、出球管二的下方，进球筒一、进球筒二分别与射球通道
一、射球通道二相通，从而能够使排球从储球箱内由出球管一通过进球筒一进入射球通道一内或由出球管二通过进球筒二进入射球通道二内。
17.与现有技术相比，本排球接球训练辅助器具有以下优点：
18.1、本发明通过送球机构一将排球传送至出球口一、出球口二处，通过送球机构二实现将排球从出球口一、出球口二推送出储球箱，并进入到对应的释放架一、释放架二上，击球机构一、击球机构二分别对击球杆一、击球杆二施力，将排球从释放架一、释放架二上同时发球实现两人的同时训练，或者将排球从释放架一、释放架二上先后发球提高运动员的接球应对能力，达到更高效与高质的实现对运动员进行接球训练。
19.2、本发明电机一带动动轴一转动，通过皮带轮一、皮带轮二，实现皮带一带动与之相接触的排球向出球口一方向移动，电机二带动动轴三转动，通过皮带轮三、皮带轮四，实现皮带二带动与之相接触的排球向出球口二方向移动，且通过控制电机一和电机二的工作能够根据实际需求，实现单侧或者两侧出球。
20.3、本发明电机四带动传动轴六转动，通过绕线轮一、绕线轮二、拉绳一、拉绳二、压缩弹簧一、压缩弹簧二，使击球杆一抨击排球，将释放架一上的排球发射；同理，电机五带动传动轴七转动，通过绕线轮三、绕线轮四、收卷拉绳三、拉绳四、压缩弹簧三、压缩弹簧四，使击球杆二抨击排球，将释放架二上的排球发射。
21.4、本发明电机六带动丝杠一转动，驱使螺母块一沿着滑轨一滑动，通过调节滚轮一与转轴一之间的间距，来调节释放架一上发射排球的角度；同理，电机七带动丝杠二转动，驱使螺母块二沿着滑轨二滑动，通过调节滚轮二与转轴二之间的间距，来调节释放架二上发射排球的角度，其中，释放架一和释放架二上的排球发射调度都是可以单独控制的，从而能够在两处制造出不同角度的排球发射角度，提高训练效率。
附图说明
22.图1是本发明的立体结构示意图。
23.图2是本发明的正视结构示意图。
24.图3是本发明的右视结构示意图。
25.图4是本发明的后视结构示意图。
26.图5是本发明中送球机构二的立体结构示意图。
27.图6是本发明中击球机构一的立体结构示意图。
28.图7是图1的局部放大结构示意图。
29.图中，1、底座；2、支柱；3、储球箱；4、出球管一；5、出球管二；6、进球筒一；7、进球筒二；8、电机一；9、皮带一；10、电机二；11、皮带二；12、传动轴一；13、传动轴三；14、电机三；15、链条一；16、传动轴五；17、推杆一；18、推杆二；19、转盘一；20、转盘二；21、连杆一；22、电机四；23、链条二；24、拉绳一；25、拉绳二；26、压缩弹簧一；27、压缩弹簧二；28、传动轴六；29、挡板一；30、绕线轮一；31、击球杆一；32、释放架一；33、电机六；34、丝杠一；35、滑轨一；36、螺母块一；37、滚轮一；38、滑块一；39、转轴一；40、传动轴七；41、压缩弹簧三；42、挡板二；43、击球杆二；44、释放架二；45、电机七；46、丝杠二；47、转轴二；48、底板一；49、底板二；50、条形通孔。
具体实施方式
30.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
31.如图1
‑
图4所示，一种排球接球训练辅助器，包括底座1和竖直固定在底座1上的支柱2，支架上固定有储球箱3，储球箱3具有储球室，储球箱3上具有与储球室相通的进球口、出球口一、出球口二；底座1上的上表面设置有底板一48、底板二49，底板一48上设置释放架一32，释放架一32具有射球通道一，射球通道一上设置有击球杆一31，底板二49上设置释放架二44，释放架二44具有射球通道二，射球通道二上设置有击球杆二43，且击球杆一31、击球杆二43上均套设有橡胶套，降低击球过程中对排球造成损伤。储球箱3的出球口一、出球口二上分别固定有出球管一4、出球管二5，释放架一32、释放架二44上分别设置有进球筒一6、进球筒二7。进球筒一6、进球筒二7分别位于出球管一4、出球管二5的下方，进球筒一6、进球筒二7分别与射球通道一、射球通道二相通，从而能够使排球从储球箱3内由出球管一4通过进球筒一6进入射球通道一内或由出球管二5通过进球筒二7进入射球通道二内。
32.储蓄球箱的一侧壁开设有与储球室相通的条形通孔50，条形通孔50处设有送球机构一，送球机构一包括电机一8、皮带一9、电机二10、皮带二11，储球箱3上通过轴承座转动设有传动轴一12、传动轴二、传动轴三13、传动轴四，传动轴一12、传动轴二、传动轴三13、传动轴四上分别固定有皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、皮带轮四，电机一8的输出轴与传动轴一12连接，电机二10的输出轴与传动轴三13连接，皮带轮一、皮带轮二通过皮带一9传动连接，皮带轮三、皮带轮四通过皮带二11传动连接。皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、皮带轮四的直径相等，且传动轴一12、传动轴二、传动轴三13、传动轴四与储球箱3的间距均小于皮带轮一的半径，条形通孔50位于出球口一、出球口二之间，皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三、皮带轮四、皮带一9、皮带二11的宽度均小于条形通孔50的宽度，传动轴一12和传动轴三13之间的间距小于条形通孔50的长度。皮带一9、皮带二11的一侧面穿设于储球箱3上的储球室内，从而保证皮带一9、皮带二11均能够与储球室内底部的排球接触。
33.如图5所示，储球箱3的另一侧壁开设有与储球室相通的方孔一、方孔二，方孔一、方孔二分别与出球口一、出球口二相对，且方孔一、方孔二上设有送球机构二，送球机构二包括传动轴五16、推杆一17、推杆二18、转盘一19、转盘二20，传动轴五16通过轴承座转动设置在储球箱3上，转盘一19、转盘二20分别固定在动轴一的两端，转盘一19的一侧面偏离圆心处铰接有连杆一21，连杆一21的另一端与推杆一17铰接，推杆一17另一端穿设于方孔一中，转盘二20的一侧面偏离圆心处铰接有连杆二，连杆二的另一端与推杆二18铰接，推杆二18另一端穿设于方孔二中。送球机构二还包括电机三14、链轮一、链轮二、链条一15，电机三14固定在储球箱3上，链轮一固定在电机三14的输出轴端部，链轮二固定在传动轴五16上，链轮一和链轮二通过链条一15传动连接。
34.如图6所示，击球杆一31的一端设置有击球机构一，击球机构一包括电机四22、链轮三、链轮四、链条二23、传动轴六28、拉绳一24、拉绳二25、压缩弹簧一26、压缩弹簧二27，传动轴六28通过轴承座转动设置在底板一48上，电机四22固定在底板一48上，链轮三固定在电机四22的输出轴端部，链轮四固定在传动轴六28上，链轮三、链轮四通过链条二23传动连接；底板一48上竖直固定有挡板一29，挡板一29上开设圆孔一、圆孔二，压缩弹簧一26、压缩弹簧二27的一端均固定在挡板一29上，压缩弹簧一26、压缩弹簧二27的另一端均固定在
击球杆一31上，传动轴六28上固定有绕线轮一30、绕线轮二，拉绳一24的一端固定在绕线轮一30上，拉绳二25的一端固定在绕线轮二上，拉绳一24、拉绳二25的另一端分别穿过圆孔一、圆孔二均固定在击球杆一31上。
35.击球杆二43的一端设置有击球机构二，击球机构二包括电机五、链轮五、链轮六、链条三、传动轴七40、拉绳三、拉绳四、压缩弹簧三41、压缩弹簧四，传动轴七40通过轴承座转动设置在底板二49上，电机五固定在底板二49上，链轮五固定在电机五的输出轴端部，链轮六固定在传动轴七40上，链轮五、链轮六通过链条三传动连接；底板二49上竖直固定有挡板二42，挡板二42上开设圆孔三、圆孔四，压缩弹簧三41、压缩弹簧四的一端均固定在挡板二42上，压缩弹簧三41、压缩弹簧四的另一端均固定在击球杆二43上，传动轴七40上固定有绕线轮三、绕线轮四，拉绳三的一端固定在绕线轮三上，拉绳四的一端固定在绕线轮四上，拉绳三、拉绳四的另一端分别穿过圆孔三、圆孔四均固定在击球杆二43上。
36.如图7所示，底座1上通过轴承座转动设置转轴一39，底板一48的一端固定在转轴一39上，底座1上通过轴承座转动设置丝杠一34，丝杠一34上螺纹连接有螺母块一36，底座1上固定有电机六33，电机六33的输出轴与丝杠一34连接，底座1上固定有滑轨一35，滑轨一35上滑动设有滑块一38，滑块一38固定在螺母块一36上，螺母块一36上转动设有滚轮一37，滚轮一37位于底板一48和底座1之间。底座1上通过轴承座转动设置转轴二47，底板二49的一端固定在转轴二47上，底座1上通过轴承座转动设置丝杠二46，丝杠二46上螺纹连接有螺母块二，底座1上固定有电机七45，电机七45的输出轴与丝杠二46连接，底座1上固定有滑轨二，滑轨一35和滑轨二平行，滑轨二上滑动设有滑块二，滑块二固定在螺母块二上，螺母块二上转动设有滚轮二，滚轮二位于底板二49和底座1之间。底板上开设滑槽一、滑槽二，滑槽一、滑轨一35两两之间平行，且滑槽一、滑槽二分别与滚轮一37、滚轮二相匹配。
37.本排球接球训练辅助器可放置于支架上抬高水平位置的工作原理如下：
38.1、电机一8带动动轴一转动，通过皮带轮一、皮带轮二，实现皮带一9带动与之相接触的排球向出球口一方向移动，电机二10带动动轴三转动，通过皮带轮三、皮带轮四，实现皮带二11带动与之相接触的排球向出球口二方向移动，且通过控制电机一8和电机二10的工作能够实现单侧或者两侧出球；电机三14通过链轮一、链轮二、链条一15带动传动轴五16转动，传动轴五16带动转盘一19、转盘二20转动，通过连杆一21、连杆二分别同步推动推杆一17、推杆二18间歇式将在出球口一、出球口二的排球推送出；
39.2、电机四22通过链轮三、链轮四、链条二23带动传动轴六28转动，电机四22带动传动轴六28正向转动，带动绕线轮一30、绕线轮二分别收卷拉绳一24、拉绳二25，击球杆一31相挡板一29移动，压缩弹簧一26、压缩弹簧二27被压缩，积蓄能量，当电机四22迅速反向转动，拉绳一24、拉绳二25松脱，在压缩弹簧一26、压缩弹簧二27作用下，击球杆一31抨击排球，将释放架一32上的排球发射；同理，电机五通过链轮五、链轮六、链条三带动传动轴七40转动，电机五带动传动轴七40正向转动，带动绕线轮三、绕线轮四分别收卷拉绳三、拉绳四，击球杆二43相挡板二42移动，压缩弹簧三41、压缩弹簧四被压缩，积蓄能量，当电机五迅速反向转动，拉绳三、拉绳四松脱，在压缩弹簧三41、压缩弹簧四作用下，击球杆二43抨击排球，将释放架二44上的排球发射；
40.3、电机六33带动丝杠一34转动，驱使螺母块一36沿着滑轨一35滑动，螺母块一36的一侧连接有滚轮一37，滚轮一37位于底板一48和底座1之间，当滚轮一37慢慢靠近转轴一
39一侧时，排球的发射角度变大，从而调节释放架一32上发射排球的角度。同理，电机七45带动丝杠二46转动，驱使螺母块二沿着滑轨二滑动，螺母块二的一侧连接有滚轮二，滚轮二位于底板二49和底座1之间，当滚轮二慢慢靠近转轴二47一侧时，排球的发射角度变大，从而调节释放架二44上发射排球的角度。其中，释放架一32和释放架二44上的排球发射调度都是可以单独控制的，从而能够在两处制造出不同角度的排球发射角度，提高训练效率。
41.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
42.尽管本文较多地使用了1、底座；2、支柱；3、储球箱；4、出球管一；5、出球管二；6、进球筒一；7、进球筒二；8、电机一；9、皮带一；10、电机二；11、皮带二；12、传动轴一；13、传动轴三；14、电机三；15、链条一；16、传动轴五；17、推杆一；18、推杆二；19、转盘一；20、转盘二；21、连杆一；22、电机四；23、链条二；24、拉绳一；25、拉绳二；26、压缩弹簧一；27、压缩弹簧二；28、传动轴六；29、挡板一；30、绕线轮一；31、击球杆一；32、释放架一；33、电机六；34、丝杠一；35、滑轨一；36、螺母块一；37、滚轮一；38、滑块一；39、转轴一；40、传动轴七；41、压缩弹簧三；42、挡板二；43、击球杆二；44、释放架二；45、电机七；46、丝杠二；47、转轴二；48、底板一；49、底板二；50、条形通孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。