康复科手臂康复用锻炼系统的制作方法

本发明涉及康复科医疗辅助器械技术领域，具体来说，涉及一种康复科手臂康复用锻炼系统。

背景技术：

康复锻炼是康复医学的一个重要手段，主要是通过锻炼这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能，用锻炼的方法尽可能的使残疾者生理和心理的康复，达到治疗效果，随着社会的进步和医学的发展，康复医学工程受到了普遍的重视。

传统方法是医师对患者进行手把手的训练，这存在效率低、患者不能自主安排训练时间、成本高、训练效果依赖于医师的经验水平等不足，采用肢体康复设备则能很好地解决该问题，现有的肢体康复设备通常通过关节结构为肢体提供相关的动作训练，但是现有的手臂康复训练设备存在训练动作及角度单一，不能对手臂进行不同角度动作的康复训练需求，康复训练效果差，因此，现提出一种康复科手臂康复用锻炼系统，解决上述提出的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种康复科手臂康复用锻炼系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种康复科手臂康复用锻炼系统，其特征在于，在座椅(1)外表面设有控制开关，所述座椅(1)内壁中设有蓄电池、控制器以及无线信号装置收发装置；所述座椅(1)上设有靠背，靠背正面一侧的顶部设有两个中心对称的凹槽一(27)，所述靠背背面一侧的顶部设有两个中心对称的固定箱(2)；所述固定箱(2)内靠近所述靠背一侧内壁顶部设有转轴二(18)，所述转轴二(18)一端贯穿至所述凹槽一(27)内与连接杆(25)固定，所述连接杆(25)另一端设有摇把(26)；所述转轴二(18)在所述固定箱(2)内一端设有转轮(19)，所述转轮(19)外表面设有凸块(20)；所述固定箱(2)一侧内壁中部且位于所述转轮(19)的下方设有固定轴(21)，所述固定轴(21)上套设有摆动件(22)，所述摆动件(22)的顶部中心处设有活动孔(23)，所述活动孔(23)套设在所述凸块(20)上；所述摆动件(22)的底部设有弧形齿轮(24)，所述固定箱(2)一侧内壁中部且位于所述弧形齿轮(24)的下方设有两个轴对称的套环(15)；所述套环(15)内套设有滑杆(16)，所述滑杆(16)的顶部中心处设有咬合齿(17)，所述咬合齿(17)与所述弧形齿轮(24)相啮合，所述固定箱(2)内且位于所述滑杆(16)的两端均设有一组调节装置；

所述调节装置包括滑槽一(8)，所述滑槽一(8)设置在所述固定箱(2)内壁上，所述滑槽一(8)内设有齿条板(9)，所述齿条板(9)远离所述滑杆(16)一侧设有固定杆(6)，所述固定杆(6)与所述固定箱(2)内壁固定；所述固定杆(6)上设有从动齿轮(7)，该从动齿轮(7)与所述齿条板(9)相啮合，所述固定杆(6)远离所述齿条板(9)一侧设有电机一(3)，所述电机一(3)与所述固定箱(2)内壁固定；所述电机一(3)的侧面输出端设有转轴一(4)，所述转轴一(4)的另一端设有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与所述从动齿轮(7)相啮合；所述齿条板(9)靠近所述滑杆(16)一侧设有五个内部结构相同的固定块，从下至上分别是挤压块一(10)、挤压块二(11)、挤压块三(12)、挤压块四(13)、挤压块五(14)；所述挤压块一(10)内部设有内腔(50)，所述挤压块一(10)远离所述齿条板(9)一侧中心处设有与所述内腔(50)连接贯通的通孔(51)，所述内腔(50)内远离所述通孔(51)一侧设有弹簧座(52)；所述弹簧座(52)上设有弹簧二(53)，所述弹簧二(53)的另一端设有滑块(54)，所述座椅(1)两侧均设有一组垂直升降装置；所述垂直升降装置包括底部支撑柱(29)，所述底部支撑柱(29)顶部中心处设有凹槽二(30)，所述凹槽二(30)内壁顶部设有滑槽二(31)，所述凹槽二(30)内底部一侧设有支撑架(32)；所述支撑架(32)的顶部设有电机轴(33)，所述电机轴(33)一端设有电机二(34)，所述电机二(34)与所述凹槽二(30)的内壁固定，所述电机轴(33)另一端设有锥形齿轮一(35)；所述凹槽二(30)内底部中心处设有轴承支撑座(36)，所述轴承支撑座(36)的顶部中心处设有转杆(37)，所述转杆(37)的外表面底部设有锥形齿轮二(38)，所述锥形齿轮二(38)与所述锥形齿轮一(35)啮合在一起；所述转杆(37)的外表面底部且位于所述锥形齿轮二(38)的上方套设有支撑板(40)，所述支撑板(40)侧边与所述凹槽二(30)内壁固定，所述转杆(37)的外表面顶部设有外螺纹(39)；所述凹槽二(30)内顶部设有顶部支撑柱(41)，所述顶部支撑柱(41)的底部中心处设有螺纹孔(42)，所述转杆(37)的顶部套设在所述螺纹孔(42)内，所述外螺纹(39)与所述螺纹孔(42)内螺纹啮合在一起；所述顶部支撑柱(41)的外表面底部设有滑板(55)，所述滑板(55)的侧边套设在所述滑槽二(31)内，所述顶部支撑柱(41)的顶部设有固定板(43)。

在本案中，所述固定板(43)的侧边设有两个中心对称的水平调节装置，该水平调节装置包括伸缩液压缸(49)，所述伸缩液压缸(49)的下方设有伸缩杆(44)，所述伸缩杆(44)的输出端顶部设有连接板(48)，所述伸缩液压缸(49)的输出端与所述连接板(48)固定，两个所述伸缩杆(44)之间设有承重板(45)，所述承重板(45)的底部两侧均设有弹簧一(46)，所述弹簧一(46)的底部设有把手(47)，所述凹槽一(27)内设有填充块(28)，所述填充块(28)由海绵材料制成，所述填充块(28)上所述连接杆(25)以及所述摇把(26)两者相配合的凹槽。

在本案中，所述齿条板(9)的端部位于所述滑槽一(8)内与所述滑槽一(8)活动连接。

在本案中，所述套环(15)内壁上与所述滑杆(16)外表面两者均喷涂有一层耐磨涂层。

在本案中，所述固定箱(2)内壁中设有轴承，所述转轴二(18)套设在所述轴承内。

在本案中，所述挤压块一(10)、所述挤压块二(11)、所述挤压块三(12)、所述挤压块四(13)以及所述挤压块五(14)五者内部的所述弹簧二(53)弹力强度从下至上逐渐增大。

本发明的有益效果为：挤压块一、挤压块二、挤压块三、挤压块四、挤压块五五个挤压块内的弹簧弹力强度逐渐增强，从而让使用者根据不同的恢复情况选择不同的挤压块，从而让使用者在训练小臂的弯曲和伸直等功能时，给与使用者跟多的选择，改变锻炼器单调重复，枯燥无味的运动；通过水平升降装置与垂直升降装置的设计，使得锻炼器可以适合不同身高的使用者，使用范围更广，同时通过弹簧一与把手，使得患者的手臂能够弯曲锻炼，进而加快患者手臂恢复时间，减少医护人员工作负担，大大的增加锻炼器的实用性；通过填充块的设计，使得患者在不进行小臂的弯曲和伸直等功能训练时，座椅的靠背是平整的，不会让连接杆与摇把突出，从而造成安全隐患。

附图说明

图1是本发明的总结构示意图；

图2是本发明的座椅后视结构示意图；

图3是本发明的固定箱内部结构示意图；

图4是本发明的a点结构放大示意图；

图5是本发明的转轴二与转轮连接结构示意图；

图6是本发明的挤压块一内部结构示意图；

图7是本发明的底部支撑座内部结构示意图；

图8是本发明的b点结构放大示意图。

具体实施方式

根据本发明的实施例，提供了一种康复科手臂康复用锻炼系统。

实施例一，如图1-8所示，根据本发明实施例的一种康复科手臂康复用锻炼系统，包括座椅1，所述座椅1上设有靠背，所述靠背正面一侧的顶部设有两个中心对称的凹槽一27，所述靠背背面一侧的顶部设有两个中心对称的固定箱2，所述固定箱2内靠近所述靠背一侧内壁顶部设有转轴二18，所述转轴二18一端贯穿至所述凹槽一27内与连接杆25固定，所述连接杆25另一端设有摇把26，所述转轴二18在所述固定箱2内一端设有转轮19，所述转轮19外表面设有凸块20，所述固定箱2一侧内壁中部且位于所述转轮19的下方设有固定轴21，所述固定轴21上套设有摆动件22，所述摆动件22的顶部中心处设有活动孔23，所述活动孔23套设在所述凸块20上，所述摆动件22的底部设有弧形齿轮24，所述固定箱2一侧内壁中部且位于所述弧形齿轮24的下方设有两个轴对称的套环15，所述套环15内套设有滑杆16，所述滑杆16的顶部中心处设有咬合齿17，所述咬合齿17与所述弧形齿轮24相啮合，所述固定箱2内且位于所述滑杆16的两端均设有一组调节装置，所述调节装置包括滑槽一8，所述滑槽一8设置在所述固定箱2内壁上，所述滑槽一8内设有齿条板9，所述齿条板9远离所述滑杆16一侧设有固定杆6，所述固定杆6与所述固定箱2内壁固定，所述固定杆6上设有从动齿轮7，所述从动齿轮7与所述齿条板9相啮合，所述固定杆6远离所述齿条板9一侧设有电机一3，所述电机一3与所述固定箱2内壁固定，所述电机一3的侧面输出端设有转轴一4，所述转轴一4的另一端设有主动齿轮5，所述主动齿轮5与所述从动齿轮7相啮合，所述齿条板9靠近所述滑杆16一侧等间距设置有的五个固定块，从下至上分别是挤压块一10、挤压块二11、挤压块三12、挤压块四13、挤压块五14，所述挤压块一10、所述挤压块二11、所述挤压块三12、所述挤压块四13以及所述挤压块五14五者的内部结构相同，所述挤压块一10内部设有内腔50，所述挤压块一10远离所述齿条板9一侧中心处设有与所述内腔50连接贯通的通孔51，所述内腔50内远离所述通孔51一侧设有弹簧座52，所述弹簧座52上设有弹簧二53，所述弹簧二53的另一端设有滑块54，所述座椅1两侧均设有一组垂直升降装置，所述垂直升降装置包括底部支撑柱29，所述底部支撑柱29顶部中心处设有凹槽二30，所述凹槽二30内壁顶部设有滑槽二31，所述凹槽二30内底部一侧设有支撑架32，所述支撑架32的顶部设有电机轴33，所述电机轴33一端设有电机二34，所述电机二34与所述凹槽二30的内壁固定，所述电机轴33另一端设有锥形齿轮一35，所述凹槽二30内底部中心处设有轴承支撑座36，所述轴承支撑座36的顶部中心处设有转杆37，所述转杆37的外表面底部设有锥形齿轮二38，所述锥形齿轮二38与所述锥形齿轮一35啮合在一起，所述转杆37的外表面底部且位于所述锥形齿轮二38的上方套设有支撑板40，所述支撑板40侧边与所述凹槽二30内壁固定，所述转杆37的外表面顶部设有外螺纹39，所述凹槽二30内顶部设有顶部支撑柱41，所述顶部支撑柱41的底部中心处设有螺纹孔42，所述转杆37的顶部套设在所述螺纹孔42内，所述外螺纹39与所述螺纹孔42内螺纹啮合在一起，所述顶部支撑柱41的外表面底部设有滑板55，所述滑板55的侧边套设在所述滑槽二31内，所述顶部支撑柱41的顶部设有固定板43，所述固定板43的侧边设有两个中心对称的水平调节装置，所述水平调节装置包括伸缩液压缸49，所述伸缩液压缸49的下方设有伸缩杆44，所述伸缩杆44的输出端顶部设有连接板48，所述伸缩液压缸49的输出端与所述连接板48固定，两个所述伸缩杆44之间设有承重板45，所述承重板45的底部两侧均设有弹簧一46，所述弹簧一46的底部设有把手47。

实施例二，所述凹槽一27内设有填充块28，所述填充块28由海绵材料制成，所述填充块28上所述连接杆25以及所述摇把26两者相配合的凹槽。从上述的设计不难看出，通过填充块28的设计，使得患者在不进行小臂的弯曲和伸直等功能训练时，座椅1的靠背是平整的，不会让连接杆25与摇把26突出，从而造成安全隐患。

实施例三，所述固定箱2内壁中设有轴承，所述转轴二18套设在所述轴承内，所述摆动件22与所述弧形齿轮24为一体式结构。从上述的设计不难看出，通过一体式结构的设计，提高摆动件22与弧形齿轮24两者的强度与稳定性。

实施例四，所述挤压块一10、所述挤压块二11、所述挤压块三12、所述挤压块四13以及所述挤压块五14五者内部的所述弹簧二53弹力强度从下至上逐渐增大。从上述的设计不难看出，通过五个挤压块内的弹簧二53的弹力不同，给与患者不同的使用强度，从而适用不同程度的患者。

实施例五，所述摇把26与所述把手47两者的外表面均设有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫外表面设有防滑螺纹，所述弹簧一46为拉伸弹簧，所述弹簧二53为压缩弹簧，所述弹簧一46与所述弹簧二53两者的端部均设有弹簧垫圈。从上述的设计不难看出，通过防滑垫与防滑螺纹的设计，使得患者在使用摇把26与把手47时不会脱手。

实施例六，所述齿条板9的端部位于所述滑槽一8内与所述滑槽一8活动连接，所述套环15内壁上与所述滑杆16外表面两者均喷涂有一层耐磨涂层。从上述的设计不难看出，通过耐磨涂层的设计，提高套环15与滑杆16两者的使用寿命。

实施例七，所述座椅1外表面设有控制开关，所述座椅1内壁中设有蓄电池、控制器以及无线信号装置收发装置，所述座椅1外表面设有控制开关，所述座椅1内壁中设有蓄电池、控制器以及无线信号装置收发装置。从上述的设计不难看出，对于控制开关、蓄电池、控制器以及无线信号装置的设计，是比较常规的故此不做详细的说明。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，患者通过摇把26来训练小臂的弯曲和伸直等功能，并且可以通过选择合适的挤压块来调节摇把26的转动压力，首先，通过控制器启动电机一3，电机一3通过转轴一4带动主动齿轮5转动，主动齿轮5通过从动齿轮7带动齿条板9在滑槽一8内上下滑动，齿条板9带动若干个挤压块移动从而选择合适强度的挤压块与滑杆16对接，选择完合适的挤压块后，使用者取下填充块28，然后用手握住摇把26，摇把26通过连接杆25、转轴二18逆时针或顺时针带动转轮19转动，转轮19带动凸块20转动，凸块20在转轮19转动的同时带动摆动件22以固定轴21位支点摆动，同时凸块20在活动孔23内滑动，而摆动件22底部的弧形齿轮在随着摆动件22摆动的同时通过咬合齿17带动滑杆16在套环15内左右移动，滑杆16的端部通过通孔51移动至内腔50内同时挤压滑块54，滑块54挤压弹簧二53，弹簧二53逐渐压缩并释放反向作用力给滑块54，从而阻止滑杆16的进入，使用者在通过摇把26来训练小臂的弯曲和伸直等功能时，并且可以通过选择合适的挤压块来调节锻炼器的强度，给与使用者跟多的选择，改变锻炼器单调重复，枯燥无味的运动；当需要对手臂进行弯曲锻炼时，首先，根据使用者的身高调节固定板43的高度与承重板45的长度，首先通过控制开关启动电机二34，电机二34通过电机轴33带动锥形齿轮一35旋转，锥形齿轮一35带动锥形齿轮二38旋转，锥形齿轮二38带动转杆37在支撑板40内旋转，转杆37在旋转时其外表面的外螺纹39会与螺纹孔42啮合，从而带动顶部支撑柱41在滑板55与滑槽二31的作用下上升，顶部支撑柱41带动固定板43上升，上升到合适高度后，控制开关启动伸缩液压缸49，伸缩液压缸49伸展活塞杆通过连接板48带动伸缩杆44伸展，伸缩杆44带动承重板45移动，从而调节把手47水平方向与垂直方向的位置，使用者通过拉动把手47来进行手臂康复锻炼，弹簧一46具有拉伸的作用，使患者的手臂能够弯曲锻炼，进而加快患者手臂恢复时间，减少医护人员工作负担，大大的增加锻炼器的实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。