机械发射装置的制作方法

1.本说明书实施例涉及机械发射技术领域，尤其涉及一种机械发射装置。


背景技术：

2.机械发射装置主要通过电机的连续动力供给，结合装置内的一些机械结构对待发射物体进行加速，使得待发射物体以一定的初始速度从装置中射出。
3.当前，将机械发射装置作为发射源的机器已经在生活中普及，例如，在发球机中，机械发射装置可以用于发射球类物体。但是，由于机械发射装置通常按照具体应用场景的需求进行设定，机械结构针对性较强，无法通用。例如，乒乓球发球机的发射管孔径为乒乓球大小，无法用于发射排球。
4.因此，如何解决机械发射装置的局限性，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本说明书实施例提供一种机械发射装置，能够适应性地发射不同规格的待发射物体，提升机械发射装置的通用性。
6.本说明书提供了一种机械发射装置，包括：座体、轨道组件、传送组件和发射组件，其中：
7.所述轨道组件适于在所述座体中移动设置，且所述发射组件与所述轨道组件联动设置，以形成待发射物体的发射通道；
8.所述传送组件适于按照所述发射通道的路径，将所述待发射物体传送至所述发射组件进行发射。
9.可选地，所述轨道组件包括多个连接件和多个导引件，其中：
10.所述连接件的第一端与所述座体可移动连接，所述连接件的第二端与所述导引件固定连接；
11.多个所述导引件适于通过所述连接件在所述座体中移动设置，形成导引槽，以容置并导引所述待发射物体。
12.可选地，所述导引件与所述待发射物体至少部分接触，且所述导引件中与所述待发射物体接触的部分的摩擦系数处于预设范围。
13.可选地，所述连接件包括轴体，以及套接在所述轴体上的第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述导引件与所述座体之间，以使所述导引件夹持所述待发射物体。
14.可选地，所述轨道组件还包括多个分拨件，所述发射组件包括多个转动件；
15.所述分拨件的第一端与所述导引件连接，所述分拨件的第二端与所述转动件连接；
16.多个所述转动件与所述导引件联动设置，形成适配于所述待发射物体的发射区域。
17.可选地，所述分拨件设置于所述导引件下方，且所述分拨件和导引件整体呈u型结
构，所述u型结构的开口朝向所述发射组件。
18.可选地，所述导引件设有第一开口，所述转动件部分穿过所述导引件的第一开口，以抵持所述待发射物体。
19.可选地，所述发射组件还包括固定件，所述转动件部分置于所述固定件中，且与所述固定件可移动连接；所述固定件设有第二开口，所述分拨件通过所述第二开口与所述转动件连接。
20.可选地，所述固定件设有第三开口，所述转动件包括摩擦轮和摩擦轮电机；
21.所述摩擦轮电机置于所述固定件中，且所述摩擦轮电机与所述摩擦轮通过所述第三开口可转动连接，且所述摩擦轮电机与所述分拨件的第二端连接；
22.所述摩擦轮适于部分穿过所述导引件的第一开口，以抵持所述传送组件传送的待发射物体。
23.可选地，所述发射组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件分别与所述转动件和所述固定件连接。
24.可选地，所述传送组件包括传送件和驱动件，所述驱动件驱动所述传送件向所述发射组件转动，所述传送件用于放置所述待发射物体。
25.可选地，所述驱动件为步进电机。
26.可选地，所述机械发射装置与装载平台抽拉式连接。
27.采用本说明书实施例的机械发射装置，所述轨道组件可以在所述座体中移动设置，并且所述发射组件能够与所述轨道组件联动设置，从而形成待发射物体的发射通道，使得所述传送组件能够按照所述发射通道的路径，将所述待发射物体传送至所述发射组件进行发射。由上可知，通过联动设置所述发射组件与所述轨道组件，可以使发射通道能够根据不同规格的待发射物体进行调节，进而能够适应性地发射不同规格的待发射物体，从而可以提升机械发射装置的通用性。
附图说明
28.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对本说明书实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本说明书实施例中一种机械发射装置的结构示意图；
30.图2是本说明书实施例中一种轨道组件的结构示意图；
31.图3是本说明书实施例中一种轨道组件和底座的安装结构示意图；
32.图4为图3所示轨道组件和底座的安装结构对应的爆炸图；
33.图5是本说明书实施例中一种分拨件和导引件的安装结构示意图；
34.图6是本说明书实施例中一种发射组件的结构示意图；
35.图7为图6所示发射组件的结构对应的爆炸图；
36.图8是本说明书实施例中一种发射组件与轨道组件之间的安装结构示意图；
37.图9是本说明书实施例中一种传送组件的结构示意图；
38.图10是本说明书实施例中一种滑动组件的安装示意图；
39.图11是本说明书实施例中一种装载待发射物体后的机械发射装置的示意图。
具体实施方式
40.如前所述，现有的机械发射装置机械结构通用性差，局限性较大。
41.为了解决上述问题，本说明书实施例提供了一种机械发射装置，包括：座体、轨道组件、传送组件和发射组件，其中通过联动设置所述轨道组件与所述轨道组件形成待发射物体的发射通道，可以使所述传送组件将待发射物体传送至所述发射组件进行发射。
42.为使本领域技术人员更加清楚地了解及实施本说明书实施例的构思、实现方案及优点，以下参照附图，通过具体应用场景进行详细说明。
43.参照图1所示的本说明书实施例中一种机械发射装置的结构示意图，在本说明书实施例中，机械发射装置m可以包括：座体1、轨道组件2、传送组件3和发射组件4，其中：
44.所述轨道组件2适于在所述座体1中移动设置，且所述发射组件4与所述轨道组件2联动设置，以形成待发射物体的发射通道；
45.所述传送组件3适于按照所述发射通道的路径，将所述待发射物体传送至所述发射组件4进行发射。
46.在具体实施时，所述轨道组件2和发射组件4为所述机械发射装置m的可移动部分，根据待发射物体的规格，可以移动所述轨道组件2，并通过轨道组件2联动发射组件4，具体而言，发射组件4的移动方向和移动距离由轨道组件2的移动方向和移动距离决定，使得发射组件4与轨道组件2形成的发射通道能够根据所述待发射物体规格的变化而进行自适应的调节，从而适配于不同的发射物体规格。
47.当发射组件4与轨道组件2在移动至指定位置并固定之后，待发射物体装载于发射通道中，传送组件3按照所述发射通道的路径传送至所述发射组件4进行发射。
48.其中，发射组件4与轨道组件2需要移动到的指定位置根据待发射物体的具体规格进行设定，只要待发射物体能够在形成的发射通道中被传送，即可视为本说明书实施例所述的指定位置，本说明书对此不做具体限制。
49.采用上述方案，通过联动设置所述轨道组件与所述轨道组件，可以使发射通道能够根据不同规格的待发射物体进行调节，进而能够适应性地发射不同规格的待发射物体，进而提升了机械发射装置的通用性。
50.在具体实施中，所述轨道组件可以包括多个连接件和多个导引件，其中：各所述连接件的第一端与所述座体可移动连接，各所述连接件的第二端分别与所述导引件固定连接；多个所述导引件适于通过所述连接件在所述座体中移动设置，形成导引槽，以容置并导引所述待发射物体。
51.其中，所述连接件与所述导引件可以是一一对应关系，也可以是一对多的关系，本说明书实施例对此不作限制。
52.在本说明书一实施例中，如图2所示，为一种轨道组件的结构示意图，如图3所示，为一种轨道组件和底座的安装结构示意图，图4为图3所示轨道组件和底座的安装结构对应的爆炸图。
53.结合参考图1至图4，所述轨道组件2可以包括四个连接件211～214，以及两个导引件221和222，连接件211～214的第一端可以分别与座体1可移动连接；连接件211和212的第
二端可以与导引件221固定连接；连接件213和214的第二端可以与导引件222固定连接。
54.导引件221可以通过连接件211和212在所述座体1中移动设置，导引件222可以通过连接件213和214在所述座体1中移动设置，具体地，导引件221可以沿着连接件211和212的轴线方向进行移动，导引件222可以沿着连接件213和214的轴线方向进行移动。经过移动设置后，导引件221和222形成的导引槽2a可以容置并导引所述待发射物体。
55.可以理解的是，上述实施例仅为示意说明，在实际应用中，可以根据具体场景和需求，设定连接件和导引件的数量及对应关系，本说明书实施例对此不做限制。
56.在具体实施中，连接件和导引件之间的固定连接方式可以根据实际需求进行选择，如焊接、铰接、镶嵌、螺纹连接、一体成型等，本说明书实施例对此不做具体限制。
57.在具体实施中，为了防止待发射物体受到外力干扰，影响正常发射，导引件可以与所述待发射物体至少部分接触。进一步地，导引件与待发射物体的接触部分存在一定的摩擦力，减小甚至避免待发射物体之间的相对移动。其中，所述摩擦力可以由导引件中与待发射物体接触的部分的摩擦系数决定。
58.可以理解的是，为了避免导引件和待发射物体之间的摩擦力太大影响传送组件的传送效率，导引件中与待发射物体接触的部分的摩擦系数可以处于预设范围内。在实际实施时，可以根据待发射物体的具体种类和发射需求，设定不同的范围，从而选取摩擦系数符合预设范围的材料制成导引件。本说明书实施例对此不做限制。
59.在具体实施中，可以采用具有弹性的部件实现连接件与座体的可移动连接。具体地，所述连接件可以包括轴体，以及套接在所述轴体上的第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述导引件与所述座体之间，以使所述导引件可以夹持所述待发射物体。
60.由于第一弹性件具有弹性，当导引件通过连接件在座体中移动设置时，第一弹性件受到挤压变形，分别对导引件和座体产生相对作用力，当待发射物体放入发射通道后，在第一弹性件的作用力下，导引件夹持所述待发射物体，从而确保待发射物体在发射通道中按照发射通道的路径移动。
61.例如，继续参考图4，所述连接件211可以包括轴体2111和套接在所述轴体2111上的第一弹性件2112；所述连接件212可以包括轴体2121和套接在所述轴体2121上的第一弹性件2122；所述连接件213可以包括轴体2131和套接在所述轴体2131上的第一弹性件2132；所述连接件214可以包括轴体2141和套接在所述轴体2141上的第一弹性件2142。
62.以连接件211为例，连接件211的轴体2111从外部穿过座体1上相应开口11，轴体2111部分处于座体1的内部，使得连接件211的第一端与所述座体1可移动连接；第一弹性件2112套接于轴体2111中处于座体1内的部分，且第一弹性件2112第一端与座体连接，第一弹性件2112第二端与导引件221连接；连接件211的第二端与导引件221固定连接。其他连接件212～214的描述可以参照连接件211的描述类推，在此不再赘述。
63.在具体实施中，第一弹性件可以根据具体场景进行选择，例如，第一弹性件可以为螺旋弹簧、波纹管、片簧等其中任意一种，本说明书实施例对此不做限制。
64.在具体实施中，为了减少连接件的轴体与座体之间的磨损，所述连接件还可以包括轴套，套接于轴体并设置于轴体中与座体连接的部分。例如，继续参考图4，所述连接件211还可以包括轴套2113；所述连接件212还可以包括轴套2123；所述连接件213还可以包括轴套2133；所述连接件214还可以包括轴套2143。以连接件211为例，轴套2113可设置于座体
1的开口11中，再使所述连接件211的轴体2111穿过开口11，从而保护连接件211的轴体2111中与座体连接的部分。
65.在具体实施中，所述轨道组件还可以包括多个分拨件，所述分拨件的第一端与所述导引件连接，所述分拨件的第二端与所述发射组件连接，其中，所述分拨件与所述导引件可以是一一对应关系，也可以是一对多的关系。本说明书实施例对此不作限制。
66.可以理解的是，连接件和分拨件之间的固定连接方式可以根据实际需求进行选择，如焊接、铰接、镶嵌、螺纹连接、一体成型等其中任意一种，本说明书实施例对此不做具体限制。
67.在具体实施中，为了提高机械发射装置内部的空间利用率，所述分拨件可以设置于所述导引件的下方；进一步地，在确保机械发射装置内部的空间利用率的同时，为了可以增加机械结构的灵活度，所述分拨件和导引件整体呈u型结构，且所述u型结构的开口朝向所述发射组件。
68.在一可实现实施例中，如图5所示，为一种分拨件和导引件的安装结构示意图，在本实施例中，分拨件和导引件为一体成型的u型结构5a，且以图5视角所示的u型结构中，上部分为导引件51，下部分为分拨件52。u型结构5a在实现导引件和分拨件的功能的同时，由于中间存在空隙，有利于结构设计，便于布置其他结构件(如传送组件等)，从而提高机械发射装置内部的空间利用率，以及增加机械结构的灵活度。
69.可以理解的是，参考图1、图2和图5，当u型结构5a应用于本说明书的机械发射装置m时，根据导引件51在座体1中所处的位置，可以作为图2中的导引件221或222。本说明书对此不做具体限制。
70.进一步地，所述分拨件与发射组件连接的一端设有倒角，便于分拨发射组件。例如，图5中分拨件52的端部设有倒角。
71.在具体实施中，所述导引件51可以包括侧挡板部分511，用于形成导引槽；此外，所述导引件51还可以包括平台部分512，用于连接所述发射组件和传送组件，使得传送组件传送的待发射物体通过平台部分512从传送组件进入发射组件。
72.其中，所述平台部分在与传送组件连接的一端设有倒角，便于待发射物体移动至平台件上。例如，可以继续参考图5，所述导引件包括平台部分511，平台部分512中与传送组件连接的一端设有倒角。
73.可选地，所述导引件还可以包括上挡板部分514，用于与侧挡板部分形成导引槽，并可以防止待发射物体意外飞出的现象，增加机械发射装置的安全性。
74.在具体实施中，为了减轻装置重量，所述轨道组件可以采用工程塑料，如abs(acrylonitrile butadiene styrene plastic，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料)等。
75.在具体实施中，所述发射组件可以包括多个转动件；所述轨道组件中的分拨件的第二端与所述转动件连接，且多个所述转动件与所述导引件联动设置，形成适配于所述待发射物体的发射区域。
76.并且，所述轨道组件中的导引件设有第一开口，所述转动件部分穿过所述导引件的第一开口，以抵持所述待发射物体。例如，图5中导引件设有第一开口513。
77.在具体实施中，所述发射组件还可以包括固定件，所述转动件部分置于所述固定件中，且与所述固定件可移动连接；所述固定件设有第二开口，所述分拨件通过所述第二开
口与所述转动件连接。
78.在具体实施中，所述固定件设有第三开口，所述转动件包括摩擦轮和摩擦轮电机；所述摩擦轮电机置于所述固定件中，且所述摩擦轮电机与所述摩擦轮通过所述第三开口可转动连接，且所述摩擦轮电机与所述分拨件的第二端连接，具体地，摩擦轮电机上方的凸起穿过第三开口与摩擦轮连接，摩擦轮根据分拨件移动时可以提供导向；所述摩擦轮适于部分穿过所述导引件的第一开口，以抵持所述传送组件传送的待发射物体。
79.在具体实施中，所述发射组件还可以包括第二弹性件，所述第二弹性件分别与所述转动件和所述固定件连接，使得转动件与所述固定件之间为可移动连接。当轨道组件中的导引件通过连接件在所述座体中移动设置时，轨道组件中的分拨件可以使转动件与导引件联动设置。
80.具体而言，若待发射物体的体积变大，则移动多个导引件，使得多个导引件之间的间距变大，分拨件与导引件联动，向外拨动转动件，使得多个转动件之间的间距变大，进而变宽发射通道，在分拨件拨动转动件时，第二弹性件受到挤压，向转动件产生推力，但是，由于分拨件的作用力抵消了第二弹性件的推力，使得转动件在在分拨件限制的位置处固定；若待发射物体的体积变小，则移动多个导引件，使得多个导引件之间的间距变小，分拨件与导引件联动，向中间靠拢，转动件受到分拨件的作用力变小，第二弹性件对转动件的推力使得多个转动件向中间移动，多个转动件移动之间的间距变小，直至多个转动件移动到分拨件限制的位置处。由此，可以实现转动件与导引件的联动设置。
81.其中，第二弹性件可以根据具体场景进行选择，例如，第二弹性件可以为螺旋弹簧、波纹管、片簧等其中任意一种，本说明书实施例对此不做限制。
82.在具体实施中，所述第二弹性件的类型与摩擦轮需要产生的摩擦力大小相关，由于摩擦轮的摩擦力用于给待发射物体加速，使得待发射物体在初始速度下发射出去，因此，也可以认为，第二弹性件的类型与待发射物体的初始速度和重量相关。根据待发射物体的重量和所需初始速度，可以选择符合条件的第二弹性件，例如，对于较重的物体，可以选择相应第二弹性件产生较大的摩擦力进行发射。由于本说明书实施例中的第二弹性件连接关系简单，能够灵活替换，因此，机械发射装置适应更多类型的待发射物体，具有更大的应用范围。为了便于本领域技术人员理解和实施，以下通过具体实施例进行详细说明发射组件的结构以及发射组件与轨道组件之间的连接关系。
83.在本说明书一实施例中，如图6所示，为一种发射组件的结构示意图。如图7所示，为图6所示发射组件的结构对应的爆炸图。
84.结合参考图6和图7，所述发射组件4可以包括两个转动件411和412，以及固定件42。所述转动件411和412分别部分置于所述固定件42中，且与所述固定件42可移动连接；所述固定件42设有第二开口42a，第二开口42a对应于所述转动件411和412置于所述固定件42中的部分，由此，所述分拨件穿过所述第二开口42a后，可以与所述转动件411和412连接。
85.具体地，所述转动件411可以包括摩擦轮4111和摩擦轮电机4112；所述转动件412可以包括摩擦轮4121和摩擦轮电机4122；所述摩擦轮电机4112和4122置于所述固定件42内，所述摩擦轮4111和4121置于固定件42外，所述固定件可以设有第三开口42b，所述摩擦轮电机4112与所述摩擦轮4111通过所述第三开口42b可转动连接，所述摩擦轮电机4122与所述摩擦轮4121通过所述第三开口42b可转动连接。且所述摩擦轮电机4112和4122分别与
所述分拨件的第二端连接。
86.可选地，所述固定件42可以包括第一固定子件421和第二固定子件422，第一固定子件421和第二固定子件422连接形成具有中空腔室的固定件42。其中，第一固定子件421和第二固定子件422之间为可拆分连接，便于存放和拿取摩擦轮电机4111和4112。
87.此外，所述发射组件4还可以包括第二弹性件431和432，第二弹性件431的两端分别连接固定件42和摩擦轮电机4112连接，第二弹性件432的两端分别连接固定件42和摩擦轮电机4122连接。
88.在实际应用时，结合上述u型结构的实施例及图5，并参考图6和图7，可以得到如图8所示的发射组件与轨道组件之间的安装结构。需要说明的是，为了能够展示连接件、导引件和分拨件之间的连接关系，图8中并没示出固定件部分，并且，图8所示连接结构具体可参考上述相关部分的描述，在此不再赘述。
89.在具体实施中，所述传送组件可以包括传送件和驱动件，所述驱动件可以驱动所述传送件向所述发射组件转动，所述传送件用于放置所述待发射物体。
90.在本说明书一实施例中，如图9所示，为一种传送组件的结构示意图，传送组件3可以包括传送件31和驱动件32，传送件31可以包括传送带311、第一传送带轮312和第二传送带轮313。其中，传送带311可以为同步齿形带，进一步地，传送带311可以选用橡胶材质。
91.可选地，驱动件32可以为步进电机，步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，每当输入一个电脉冲就可以驱动传送件移动一步，因此，通过控制电脉冲激励信号的发射规律，能够控制待发射物体的发射频率；例如，当电脉冲连续输入时，待发射物体跟随传送带持续前进，可以实现待发射物体连续发射；又例如，当电脉冲根据设定周期输入时，待发射物体跟随传送带周期性前进，可以实现待发射物体周期性发射。
92.在具体实施中，传送组件还可以包括转动轴33，转动轴33分别连接驱动件32和传送件31的第二传送带轮313，驱动件32通过转动轴33转动第二传送带轮313，第二传送带轮313带动传送带311和第一传送带轮312转动。
93.结合参考图1和图9，驱动件32位于座体外侧，座体1上设有开口使得驱动件32通过开口与转动轴33连接。传送件31可以位于传送通道的下方，相应地，所述转动轴33可以位于导轨组件下方；传送件31也可以位于传送通道中，相应地，转动轴33需要穿过部分导轨组件2与第二传送带轮313连接。
94.可选地，结合参考图1、图5和图9，若所述分拨件和导引件整体呈u型结构，则转动轴33可以穿过分拨件和导引件之间的缝隙，与第二传送带轮313连接。
95.继续结合参考图1和图9，所述传送组件还可以包括固定轴34，固定轴34穿过第一传送带轮312，两端固定连接座体1。其中，固定轴34和座体1之间的固定连接方式可以根据实际需求进行选择，如焊接、铰接、镶嵌、螺纹连接、一体成型等其中任意一种，本说明书实施例对此不做具体限制。
96.在一可选示例中，所述传送组件还可以包括轴承351和352，固定轴34通过轴承351和352与所述座体1连接。
97.在具体实施中，所述机械发射装置还可以包括主控组件，分别与所述传送组件和所述发射组件电耦合连接；以及，所述机械发射装置还可以包括电源组件，分别与所述传送
组件、所述发射组和主控组件电耦合连接。
98.电源组件为机械发射装置提供电源，当主控组件启动步进电机和摩擦轮电机后，传送件传送待发射物体，待发射物体移动到发射区域，推开摩擦轮，摩擦轮与待发射物体之间产生的摩擦力将待发射物体发射出去。
99.在具体实施中，所述机械发射装置还可以包括设置于发射通道进口处的开关部件，在需要装入待发射物体时，能够开启发射通道的进口，在待发射物体装入完毕后，能够关闭发射通道的进口，防止待发射物体受到扰动，从发射通道的进口处掉落。
100.其中，开关部件根据具体结构设计，可以与轨道组件连接，也可以和传送组件连接，还可以和机械发射装置中其他部分连接，只要能够控制发射通道进口的开关，实现相应功能即可，本说明书实施例对于开关部件的具体连接位置不做具体限制。
101.在实际应用中，本说明书实施例提供的机械发射装置可以设置于装载平台上，所述轨道组件和发射组件根据待发射物体的规格进行联动调节，并将待发射物体置于传送组件上。在装载完待发射物体后，装载平台可以调整位置和角度，以达到发射条件。在确定装载平台符合发射条件后，所述传送组件根据所述发射组件与所述轨道组件联动设置形成的发射通道，将待发射物体，传送至所述发射组件进行发射。
102.其中，装载平台的类型可以根据实际需求进行选择，例如，所述装载平台可以是手持式平台，操作灵活和便于控制；所述装载平台也可以是非手持式平台，有利于实现自动化控制。并且，装载平台可以根据实际应用场景设定对应的名称，如发球机、投掷器、安防设备等其中任意一种。本说明书实施例对此均不做限制。
103.在具体实施中，所述机械发射装置可以与装载平台抽拉式连接。具体地，所述机械发射装置可以通过滑动组件与装载平台抽拉式连接，如图10所示，为一种滑动组件的安装示意图，结合参考图1和图10，所述滑动组件可以包括滑块101和导轨102，滑块101固定于座体1上，滑块101和导轨102铰接后，导轨102可以固定于装载平台上，通过滑动组件100，座体1可以带动轨道组件2和传送组件3进行滑动，使得机械发射装置不用整个移出装载平台来进行待发射物体的装载，而是将座体1、轨道组件2和传送组件3滑出进行待发射物体的装载，避免了反复装卸机械发射装置的问题，提高了装载效率和发射效率。
104.在具体实施中，如图11所示，为一种装载待发射物体后的机械发射装置的示意图，其中，机械发射装置m共装载有8个球形待发射物体。
105.在实际应用中，不同应用领域所要发射的物体的规格不同，本说明书实施例提供的机械发射装置可以根据不同规格的待发射物体进行发射通道大小的调节。举例而言，在体育训练领域，待发射物体可以是各种体育器材，如各种球类或球状物，本说明书实施例提供的机械发射装置可以根据不同规格的体育器材进行发射通道大小的调节；在安防领域，待发射物体可以是各种武器，如催泪弹、烟雾弹、灭火粉尘等非致命武器，本说明书实施例提供的机械发射装置可以根据不同规格的武器进行发射通道大小的调节。本说明书实施例对此不做具体限制。
106.可以理解的是，上文描述了本说明书提供的多个实施例方案，各实施例方案介绍的各可选方式可在不冲突的情况下相互结合、交叉引用，从而延伸出多种可能的实施例方案，这些均可认为是本说明书披露、公开的实施例方案。
107.需要说明的是，本说明书中所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本说明
书至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本说明书的限制。
108.另外，在本说明书中，术语“连接”、“固定”等表征结构关系的词语可以从不同方面做广义理解，例如，一方面，“固定”可以是不可拆卸连接，也可以是可拆卸连接，还可以是将二者组合的连接等；另一方面，“固定”可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接等；又一方面，“固定”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的语境理解上述术语在本说明书中的具体含义。
109.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
110.虽然本说明书实施例披露如上，但本说明书实施例并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本说明书实施例的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本说明书实施例的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。