膝关节康复治疗训练器的制作方法

本发明涉及康复治疗设备技术领域，特别涉及膝关节康复治疗训练器。

背景技术：

膝盖在受伤以后恢复的过程需要伴随适量的康复训练。一般而言，膝盖的康复训练需要分阶段进行。在恢复初期不宜给患者上较高强度的训练，并且随着恢复阶段的不断推进，逐步给患者增加训练强度。目前社区康复中心所配备的用于膝关节康复治疗训练的器械，例如划船器，就是一款很好的有助于膝盖康复训练的器械。

但是社区康复中心配备的器械都是从器械厂商直接采购，而这些器械通常也用于健身。所以就没有考虑到患者处于不同恢复阶段的问题，更多的是面向大众群体设计。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种膝关节康复治疗训练器，可以提供患者不同的训练强度。

本发明的技术方案是，膝关节康复治疗训练器，包括底架和座架，所述底架和所述座架之间从前侧向后侧依次设有前摆杆、驱动装置、以及后摆杆，所述驱动装置包括彼此之间可展开的上驱动杆和下驱动杆，所述上驱动杆和所述下驱动杆均通过销轴连接在一对侧板之间，所述上驱动杆还铰接在所述座架上，所述下驱动杆还铰接在所述底架上。所述侧板之间设有弧形槽和位于所述弧形槽内的安装杆和安装套，所述上驱动杆和所述下驱动杆之间连接有弯弹簧，所述弯弹簧沿着所述上驱动杆、所述弧形槽、以及所述下驱动杆设在所述上驱动杆和所述下驱动杆的外侧，并且所述弯弹簧的中间部分通过所述安装套固定在所述安装杆上，所述上驱动杆上设有延伸至所述座架以上的摇杆，所述座架的前侧和后侧分别设有脚踏管和座板。其中，通过所述弯弹簧提供拉力以减少所述上驱动杆和所述下驱动杆彼此之间展开时所需的来自蹬所述脚踏管和拉所述摇杆所产生的驱动力。

作为一种实施方式，前摆杆短于所述后摆杆。

作为一种实施方式，所述上驱动杆短于所述下驱动杆。

作为一种实施方式，所述摇杆的端部设有防滑套。

作为一种实施方式，所述上驱动杆上设有贯通的上等距卡槽，所述下驱动杆上设有贯通的下等距卡槽，所述上等距卡槽和所述下等距卡槽上下相对形成多个等距的卡位，所述上等距卡槽和所述下等距卡槽内贯穿设有一对卡杆，所述卡杆的上端部通过上压簧连接，所述卡杆的下端部通过下压簧连接，所述上驱动杆的上方还设有上固定板，所述弯弹簧的一端连接在所述上固定板上，所述上固定板上开设提供所述卡杆贯穿和形变的一字槽，所述下驱动杆的下方还设有下固定板，所述弯弹簧的另一端连接在所述下固定板上，所述下固定板上开设提供所述卡杆贯穿和形变的一字槽，一对所述卡杆上分别设有一对握杆，所述握杆的端部通过扭簧连接。其中，握紧所述握杆使所述卡杆发生形变以解除所述卡杆和所述上等距卡槽、所述下等距卡槽的卡合，拉动所述握杆使所述卡杆在不同的卡位进行卡合以调节所述弯弹簧提供的拉力。

作为一种实施方式，所述握杆上设有连接所述扭簧并且套在所述卡杆上的杆套，所述杆套和所述侧板之间连接有垂直于所述卡杆的撑杆，所述撑杆包括依次连接的第一连接段、形变段、以及第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段分别连接所述侧板和所述杆套，所述形变段仅在垂直于所述卡杆的平面内可发生形变，所述撑杆用于将所述握杆支撑在垂直于所述卡杆的平面上。其中，当所述卡杆在不同的卡位时，所述握杆始终位于所述上驱动杆和所述下驱动杆中间的位置，以使所述上等距卡槽的上端到所述卡杆的受力点和所述下等距卡槽的下端到所述卡杆的受力点距离相等。

作为一种实施方式，所述上驱动杆和所述下驱动杆朝着所述前摆杆所在的一侧展开，所述握杆朝着所述前摆杆所在的一侧展开。

作为一种实施方式，所述握杆的外侧设有柔性套。

作为一种实施方式，所述一对卡杆的上端部分别设有一对上端板，所述上压簧设于所述上端板之间。

作为一种实施方式，所述一对卡杆的下端部分别设有一对下端板，所述下压簧设于所述下端板之间。

本发明相比于现有技术的有益效果是，患者坐在座板上，手拉摇杆，脚蹬脚踏管从而克服自身重力使身体向后向上，从而达到训练的目的。在训练过程中，也就是使身体向后向上的过程中，上驱动杆和下驱动杆彼此之间展开，以驱动患者的身体向后向上，而驱动力源自于患者蹬脚踏管和拉摇杆所产生的。那么在上驱动杆和下驱动杆的外侧设置连接上驱动杆和下驱动杆的弯弹簧，可以有效减少所需的驱动力。即意味着同样的动作降低了训练的强度，当弯弹簧的拉力系数不同时，也就适合处于不同恢复阶段的患者。

附图说明

图1为本发明实施方式提供的膝关节康复治疗训练器的整体视图；

图2为本发明实施方式提供的膝关节康复治疗训练器的第一局部视图；

图3为本发明实施方式提供的膝关节康复治疗训练器的第二局部视图。

图中：1、底架；2、座架；3、前摆杆；4、驱动装置；41、上驱动杆；42、下驱动杆；43、侧板；44、弧形槽；45、安装杆；46、安装套；47、弯弹簧；48、上等距卡槽；49、下等距卡槽；410、卡杆；411、上压簧；412、下压簧；413、上固定板；414、下固定板；415、握杆；416、扭簧；417、杆套；418、撑杆；4181、第一连接段；4182、形变段；4183、第二连接段；419、上端板；420、下端板；5、后摆杆；6、摇杆；7、脚踏管；8、座板；9、防滑套；10、柔性套。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的实施方式和优点进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的部分实施方式，而不是全部实施方式。

在一种实施方式中，如图1-2所示。

本实施方式提供的膝关节康复治疗训练器，其包括底架1和座架2，底架1和座架2之间从前侧向后侧依次设有前摆杆3、驱动装置4、以及后摆杆5，驱动装置4包括彼此之间可展开的上驱动杆41和下驱动杆42，上驱动杆41和下驱动杆42均通过销轴连接在一对侧板43之间，上驱动杆41还铰接在座架2上，下驱动杆42还铰接在底架1上。侧板43之间设有弧形槽44和位于弧形槽44内的安装杆45和安装套46，上驱动杆41和下驱动杆42之间连接有弯弹簧47，弯弹簧47沿着上驱动杆41、弧形槽44、以及下驱动杆42设在上驱动杆41和下驱动杆42的外侧，并且弯弹簧47的中间部分通过安装套46固定在安装杆45上，上驱动杆41上设有延伸至座架2以上的摇杆6，座架2的前侧和后侧分别设有脚踏管7和座板8。其中，通过弯弹簧47提供拉力以减少上驱动杆41和下驱动杆42彼此之间展开时所需的来自蹬脚踏管7和拉摇杆6所产生的驱动力。

在本实施方式中，首先需要说明脚踏管7所在一侧为底架1和座架2的前侧，座板8所在一侧为底架1和座架2的后侧。即患者坐在座板8上，面对的一侧为前侧，背对的一侧为后侧。上驱动杆41和下驱动杆42的外侧为和上驱动杆41和下驱动杆42展开方向相反的一侧。当患者坐在座板8上，手拉摇杆6，脚蹬脚踏管7从而克服自身重力使身体向后向上，从而达到训练的目的。在训练过程中，也就是使身体向后向上的过程中，上驱动杆41和下驱动杆42彼此之间展开，以驱动患者的身体向后向上，而驱动力源自于患者蹬脚踏管7和拉摇杆6所产生的。那么在上驱动杆41和下驱动杆42的外侧设置连接上驱动杆41和下驱动杆42的弯弹簧47，可以有效减少所需的驱动力。即意味着同样的动作降低了训练的强度，当弯弹簧47的拉力系数不同时，也就适合处于不同恢复阶段的患者。

在一种实施方式中，如图1所示。

本实施方式提供的膝关节康复治疗训练器，其前摆杆3短于后摆杆5。其上驱动杆41短于下驱动杆42。其摇杆6的端部设有防滑套9。

在本实施方式中，设置在底架1和座架2前侧的前摆杆3短于设置在底架1和座架2后侧的后摆杆5，使得座架2整体在向后活动的时候其后侧座板8所在的位置可以同时向上活动，从而达到训练的目的。在摇杆6的端部设置的防滑套9提供患者手持，一方面将金属管材的摇杆6隔开以适于天冷使用，另一方面可以防止打滑增强使用体验。

在一种实施方式中，如图2所示。

本实施方式提供的膝关节康复治疗训练器，其上驱动杆41上设有贯通的上等距卡槽48，下驱动杆42上设有贯通的下等距卡槽49，上等距卡槽48和下等距卡槽49上下相对形成多个等距的卡位，上等距卡槽48和下等距卡槽49内贯穿设有一对卡杆410，卡杆410的上端部通过上压簧411连接，卡杆410的下端部通过下压簧412连接，上驱动杆41的上方还设有上固定板413，弯弹簧47的一端连接在上固定板413上，上固定板413上开设提供卡杆410贯穿和形变的一字槽，下驱动杆42的下方还设有下固定板414，弯弹簧47的另一端连接在下固定板414上，下固定板414上开设提供卡杆410贯穿和形变的一字槽，一对卡杆410上分别设有一对握杆415，握杆415的端部通过扭簧416连接。其中，握紧握杆415使卡杆410发生形变以解除卡杆410和上等距卡槽48、下等距卡槽49的卡合，拉动握杆415使卡杆410在不同的卡位进行卡合以调节弯弹簧47提供的拉力。

在本实施方式中，上等距卡槽48和下等距卡槽49都具有多个等距的槽位，但是在使用时上等距卡槽48和下等距卡槽49要相互配合共同卡合一对卡杆410。因此说，上等距卡槽48和下等距卡槽49上下相对形成多个等距的卡位，以使一对卡杆410可以卡在不同的卡位。在自然状态下，设置在卡杆410的上端部的上压簧411和设置在卡杆410的下端部的下压簧412使一对卡杆410外弹以卡在卡位内。但是当握紧握杆415使卡杆410之间彼此靠近发生形变时，可以解除卡杆410和上等距卡槽48、下等距卡槽49的卡合。此时拉动握杆415或向前侧或向后侧使卡杆410卡在其他卡位内。这样也就使弯弹簧47处于不同的拉伸状态，其所提供的拉力也就不同了。对应到患者的使用上，当弯弹簧47的拉力系数不同时，也就适合处于不同恢复阶段的患者。在本实施方式中，由于弯弹簧47的中间部分通过安装套46固定在安装杆45上，弯弹簧47的一端连接在上固定板413上，另一端连接在下固定板414上，所以在拉动握杆415时上固定板413和下固定板414受力均匀，不容易导致卡杆410出现错位。

在一种实施方式中，如图3所示。

本实施方式提供的膝关节康复治疗训练器，其握杆415上设有连接扭簧416并且套在卡杆410上的杆套417，杆套417和侧板43之间连接有垂直于卡杆410的撑杆418，撑杆418包括依次连接的第一连接段4181、形变段4182、以及第二连接段4183，第一连接段4181和第二连接段4183分别连接侧板43和杆套417，形变段4182仅在垂直于卡杆410的平面内可发生形变，撑杆418用于将握杆415支撑在垂直于卡杆410的平面上。其中，当卡杆410在不同的卡位时，握杆415始终位于上驱动杆41和下驱动杆42中间的位置，以使上等距卡槽48的上端到卡杆410的受力点和下等距卡槽49的下端到卡杆410的受力点距离相等。

在本实施方式中，通过设置撑杆418使握杆415始终位于垂直于卡杆410的平面上，也就是位于上驱动杆41和下驱动杆42中间的位置。当卡杆410在不同的卡位时，卡杆410在上驱动杆41和下驱动杆42之间的这段长度也不同，如果使握杆415始终位于上驱动杆41和下驱动杆42中间的位置，那么上等距卡槽48的上端到卡杆410的受力点和下等距卡槽49的下端到卡杆410的受力点距离相等。那么当握紧握杆415使卡杆410发生形变时，可以用最小的力解除卡杆410和上等距卡槽48、下等距卡槽49的卡合。因为这个力的大小取决于握杆415到上等距卡槽48的上端和到下等距卡槽49的下端距离更大的那个。

在一种实施方式中，如图3所示。

本实施方式提供的膝关节康复治疗训练器，其上驱动杆41和下驱动杆42朝着前摆杆3所在的一侧展开，握杆415朝着前摆杆3所在的一侧展开。其握杆415的外侧设有柔性套10。一对卡杆410的上端部分别设有一对上端板419，上压簧411设于上端板419之间。一对卡杆410的下端部分别设有一对下端板420，下压簧412设于下端板420之间。

在本实施方式中，其上驱动杆41和下驱动杆42朝着前摆杆3所在的一侧展开，握杆415朝着前摆杆3所在的一侧展开。意味着握杆415展开的方向和上驱动杆41、下驱动杆42展开的方向相同。也就留给患者更大的操作空间。设置在握杆415的外侧的柔性套10使得握杆415握起来更舒服。一对上端板419和一对下端板420主要起到固定上压簧411和下压簧412的作用。

以上所述的具体实施方式，对本发明的发明目的、技术方案、以及有益效果进行了进一步的详细说明。应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员而言，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。