本发明涉及电力工程辅助设备技术领域，具体为一种便于安装的输电线路检修用电线杆旋转升降攀爬器。
背景技术：
目前在日常生活中传递电力的多数都是需要输电线来完成，一般的输电线需要通过电线杆的架设才能完成输送至用户，但是输电线经常需要检修，这时检修人员需要爬上电线杆完成检修工作，但是这个攀爬过程中如果没有很好的工具会对检修人员的安全有隐患，在以往的检修过程轴大多数是用脚蹬向电线杆的顶端攀爬，但是需要检修人员自己挪动脚踏，这个挪动的动作费时费力，需要检修人员的精神高度集中，无法保证检修人员的人身安全，且在上到指定维修处时，无法进行旋转操作，不利于检修操作。
基于此，本发明设计了一种便于安装的输电线路检修用电线杆旋转升降攀爬器，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便于安装的输电线路检修用电线杆旋转升降攀爬器，以解决上述背景技术中提出的目前在日常生活中传递电力的多数都是需要输电线来完成，一般的输电线需要通过电线杆的架设才能完成输送至用户，但是输电线经常需要检修，这时检修人员需要爬上电线杆完成检修工作，但是这个攀爬过程中如果没有很好的工具会对检修人员的安全有隐患，在以往的检修过程轴大多数是用脚蹬向电线杆的顶端攀爬，但是需要检修人员自己挪动脚踏，这个挪动的动作费时费力，需要检修人员的精神高度集中，无法保证检修人员的人身安全，且在上到指定维修处时，无法进行旋转操作，不利于检修操作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于安装的输电线路检修用电线杆旋转升降攀爬器，包括上夹持装置和下夹持装置，所述上夹持装置包括左半圆支撑环和右半圆支撑环，所述左半圆支撑环左侧壁上设置有左脚踏板，所述右半圆支撑环右侧壁上设置有右脚踏板，所述左半圆支撑环和右半圆支撑环通过第一柱形铰链进行连接，所述左半圆支撑环和右半圆支撑环内部开设有空腔，所述左半圆支撑环左端上开设有左通孔，所述右半圆支撑环右端开设有右通孔，所述左半圆支撑环尾端设置有左锁头装置，所述右半圆支撑环尾端设置有右锁头装置，所述空腔上顶部和内底部均设置有若干滚珠，所述滚珠上设置有左半圆滑块和右半圆滑块，所述左半圆滑块和右半圆滑块之间通过第二柱形铰链进行连接，所述左半圆滑块内侧壁上设置有左半圆夹持座，所述右半圆滑块内侧壁上设置有右半圆夹持座，所述左半圆夹持座与右半圆夹持座之间通过第三柱形铰链进行连接，所述左半圆夹持座与右半圆夹持座外侧壁上设置有一对第一液压杆，所述第一液压杆顶端穿过左半圆夹持座与右半圆夹持座连接弧形夹持块，所述上夹持装置和下夹持装置左右两端通过左导向滑杆和右导向滑杆进行连接，所述上夹持装置和下夹持装置前后前后两端通过两对第二液压杆进行连接，解决目前在日常生活中传递电力的多数都是需要输电线来完成，一般的输电线需要通过电线杆的架设才能完成输送至用户，但是输电线经常需要检修，这时检修人员需要爬上电线杆完成检修工作，但是这个攀爬过程中如果没有很好的工具会对检修人员的安全有隐患，在以往的检修过程轴大多数是用脚蹬向电线杆的顶端攀爬，但是需要检修人员自己挪动脚踏，这个挪动的动作费时费力，需要检修人员的精神高度集中，无法保证检修人员的人身安全，且在上到指定维修处时，无法进行旋转操作，不利于检修操作的问题。
作为本发明的进一步方案，所述左锁头装置包括锁头底座和半圆锁头，所述锁头底座中心处设置有半圆形凹槽，所述半圆锁头设置在半圆形凹槽内部，所述半圆锁头底部设置有横杆，所述横杆通过转轴与滑杆进行连接，所述滑杆底部设置有限位滑块，所述限位滑块设置在滑槽内部，所述限位滑块上部设置有弹簧，所述滑槽底端设置在左半圆支撑环内壁上顶部，所述右锁头装置包括第一锁头底座和第一半圆锁头，所述第一锁头底座中心处设置有第一半圆形凹槽，所述第一半圆锁头设置在第一半圆形凹槽内部，所述第一半圆锁头底部设置有第一横杆，所述第一横杆通过第一转轴与第一滑杆进行连接，所述第一滑杆底部设置有第一限位滑块，所述第一限位滑块设置在第一滑槽内部，所述第一限位滑块上部设置有第一弹簧，所述第一滑槽底端设置在右半圆支撑环内壁下底部。
作为本发明的进一步方案，所述左锁头装置和右锁头装置相匹配，且两者处于锁合时，所述半圆形凹槽与第一半圆形凹槽组成一个圆槽结构，所述半圆锁头和第一半圆锁头组成一个圆柱体，且圆柱体在圆槽结构内部进行转动。
作为本发明的进一步方案，所述左半圆支撑环和右半圆支撑环之间通过第一柱形铰链进行开合操作，所述左半圆滑块和右半圆滑块之间通过第二柱形铰链进行开合操作，所述左半圆夹持座和右半圆夹持座之间通过第三柱形铰链进行开合操作。
作为本发明的进一步方案，所述上夹持装置和下夹持装置结构大小位置相同，且上夹持装置和下夹持装置上下对称设置。
作为本发明的进一步方案，所述左半圆滑块和右半圆滑块在空腔内部通过滚珠进行圆周运动，进而带动左半圆夹持座和右半圆夹持座进行圆周运动。
作为本发明的进一步方案，所述上夹持装置通过第二液压杆在下夹持装置上的左导向滑杆和右导向滑杆上进行滑动。
作为本发明的进一步方案，所述弧形夹持块内侧壁上设置有防滑橡胶块。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过第一柱形铰链、第二柱形铰、第三柱形铰使得上夹持装置和下夹持装置进行开合，同时配合左锁头装置与右锁头装置进行卡合操作，安装使用时无需其他复杂操作，方便使用时对电线杆进行安装操作，操作简单省时省力，左半圆夹持座和右半圆夹持座通过左半圆滑块和右半圆滑块设置在左半圆支撑环和右半圆支撑环的空腔内部，同时配合空腔内部底部和上部都设置有滚珠，使得左半圆滑块和右半圆滑块在左半圆支撑环和右半圆支撑环的空腔内部进行圆周转动，进而带动左半圆夹持座和右半圆夹持座进行运动，方便后期检修人员进行多方位的检修操作，通过上夹持装置和下夹持装置之间的第二液压杆的伸缩运动，同时配合上夹持装置和下夹持装置上的弧形夹持块对电线杆的抱死和四释放操作，使得在上夹持装置和下夹持装置在左导向滑杆和右导向滑杆上进行上下运动，进而使得攀爬器载人在电线杆上进行上下攀爬操作，整个上升过程不需要检修人员的脚离开脚踏板，检修人员在上升过程中一直与电线杆连接，并不脱离电线杆，既保证了检修人员的人身安全，又降低了检修人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据该发明的一种便于安装的输电线路检修用电线杆旋转升降攀爬器的锁合状态结构示意图；
图2是根据该发明的一种便于安装的输电线路检修用电线杆旋转升降攀爬器的开口待安装状态结构示意图；
图3是根据该发明的一种便于安装的输电线路检修用电线杆旋转升降攀爬器的左半圆支撑环和右半圆支撑环连接放大结构示意图；
图4是根据该发明的一种便于安装的输电线路检修用电线杆旋转升降攀爬器的左半圆支撑环和右半圆支撑环截面结构示意图；
图5是根据该发明的一种便于安装的输电线路检修用电线杆旋转升降攀爬器的左半圆滑块和右半圆滑块连接后视结构示意图；
图6是根据该发明的一种便于安装的输电线路检修用电线杆旋转升降攀爬器的左锁头装置和右锁头装置结构示意图；
图7是根据该发明的一种便于安装的输电线路检修用电线杆旋转升降攀爬器的左锁头装置和右锁头装置卡合结构示意图；
图8是根据该发明的一种便于安装的输电线路检修用电线杆旋转升降攀爬器的左锁头装置和右锁头装置锁死状态结构示意图；
图9是根据该发明的一种便于安装的输电线路检修用电线杆旋转升降攀爬器使用过程中结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、上夹持装置；2、下夹持装置；3、左半圆支撑环；4、右半圆支撑环；5、左脚踏板；6、右脚踏板；7、第一柱形铰链；8、空腔；9、左通孔；10、右通孔；11、左锁头装置；12、右锁头装置；13、滚珠；14、左半圆滑块；15、右半圆滑块；16、第二柱形铰链；17、左半圆夹持座；18、右半圆夹持座；19、第三柱形铰链；20、第一液压杆；21、弧形夹持块22、左导向滑杆；23、右导向滑杆；24、第二液压杆；25、锁头底座；26、半圆锁头；27、半圆形凹槽；28、横杆；29、转轴；30、滑杆；31、限位滑块；32、滑槽；33、弹簧；34、第一锁头底座；35、第一半圆锁头；36、第一半圆形凹槽；37、第一横杆；38、第一转轴；39、第一滑杆；40、第一限位滑块；41、第一滑槽；42、第一弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-9所示，根据本发明的实施例，提供了一种便于安装的输电线路检修用电线杆旋转升降攀爬器，包括上夹持装置1和下夹持装置2，所述上夹持装置1包括左半圆支撑环3和右半圆支撑环4，所述左半圆支撑环3左侧壁上设置有左脚踏板5，所述右半圆支撑环4右侧壁上设置有右脚踏板6，所述左半圆支撑环3和右半圆支撑环4通过第一柱形铰链7进行连接，所述左半圆支撑环3和右半圆支撑环4内部开设有空腔8，所述左半圆支撑环3左端上开设有左通孔9，所述右半圆支撑环4右端开设有右通孔10，所述左半圆支撑环3尾端设置有左锁头装置11，所述右半圆支撑环4尾端设置有右锁头装置12，所述空腔8上顶部和内底部均设置有若干滚珠13，所述滚珠13上设置有左半圆滑块14和右半圆滑块15，所述左半圆滑块14和右半圆滑块15之间通过第二柱形铰链16进行连接，所述左半圆滑块14内侧壁上设置有左半圆夹持座17，所述右半圆滑块15内侧壁上设置有右半圆夹持座18，所述左半圆夹持座17与右半圆夹持座18之间通过第三柱形铰链19进行连接，所述左半圆夹持座17与右半圆夹持座18外侧壁上设置有一对第一液压杆20，所述第一液压杆20顶端穿过左半圆夹持座17与右半圆夹持座18连接弧形夹持块21，所述上夹持装置1和下夹持装置2左右两端通过左导向滑杆22和右导向滑杆23进行连接，所述上夹持装置1和下夹持装置2前后前后两端通过两对第二液压杆24进行连接，所述左锁头装置11包括锁头底座25和半圆锁头26，所述锁头底座25中心处设置有半圆形凹槽27，所述半圆锁头26设置在半圆形凹槽27内部，所述半圆锁头26底部设置有横杆28，所述横杆28通过转轴29与滑杆30进行连接，所述滑杆30底部设置有限位滑块31，所述限位滑块31设置在滑槽32内部，所述限位滑块31上部设置有弹簧33，所述滑槽32底端设置在左半圆支撑环3内壁上顶部，所述右锁头装置12包括第一锁头底座34和第一半圆锁头35，所述第一锁头底座34中心处设置有第一半圆形凹槽36，所述第一半圆锁头35设置在第一半圆形凹槽36内部，所述第一半圆锁头35底部设置有第一横杆37，所述第一横杆37通过第一转轴38与第一滑杆39进行连接，所述第一滑杆39底部设置有第一限位滑块40，所述第一限位滑块40设置在第一滑槽41内部，所述第一限位滑块40上部设置有第一弹簧42，所述第一滑槽41底端设置在右半圆支撑环4内壁下底部，所述左锁头装置11和右锁头装置12相匹配，且两者处于锁合时，所述半圆形凹槽27与第一半圆形凹槽36组成一个圆槽结构，所述半圆锁头26和第一半圆锁头35组成一个圆柱体，且圆柱体在圆槽结构内部进行转动，所述左半圆支撑环3和右半圆支撑环4之间通过第一柱形铰链7进行开合操作，所述左半圆滑块14和右半圆滑块15之间通过第二柱形铰链16进行开合操作，所述左半圆夹持座17和右半圆夹持座18之间通过第三柱形铰链19进行开合操作，所述上夹持装置1和下夹持装置2结构大小位置相同，且上夹持装置1和下夹持装置2上下对称设置，所述左半圆滑块14和右半圆滑块15在空腔8内部通过滚珠13进行圆周运动，进而带动左半圆夹持座17和右半圆夹持座18进行圆周运动，所述上夹持装置1通过第二液压杆24在下夹持装置2上的左导向滑杆22和右导向滑杆23上进行滑动，所述弧形夹持块21内侧壁上设置有防滑橡胶块。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
继续参照图2-3所示，所述上夹持装置1和下夹持装置2整体左右对称设置，所述左半圆支撑环3和右半圆支撑环4之间通过第一柱形铰链7进行开合操作，所述左半圆滑块14和右半圆滑块15之间通过第二柱形铰链16进行开合操作，所述左半圆夹持座17和右半圆夹持座18之间通过第三柱形铰链19进行开合操作，当第一柱形铰链7、第二柱形铰16、第三柱形铰19的轴线处于同一竖直线时，使得上夹持装置1和下夹持装置2进行开口，整个装置处于安装状态，方便使用时对电线杆进行安装操作。
继续参照图4-5所示，所述左半圆夹持座17和右半圆夹持座18通过左半圆滑块14和右半圆滑块15设置在左半圆支撑环3和右半圆支撑环4的空腔8内部，由于空腔8内部底部和上部都设置有滚珠13，使得左半圆滑块14和右半圆滑块15在左半圆支撑环3和右半圆支撑环4的空腔8内部进行圆周转动，进而带动左半圆夹持座17和右半圆夹持座18进行运动，当左半圆夹持座17和右半圆夹持座18上的弧形夹持块对电线杆进行抱死时，同理左半圆支撑环3和右半圆支撑环4通过左半圆滑块14和右半圆滑块15同时配合滑槽使用，左半圆支撑环3和右半圆支撑环4在左半圆夹持座17和右半圆夹持座18上进行旋转操作，方便后期检修人员进行多方位的检修操作。
继续参照图6-8所示，所述左锁头装置11与右锁头装置12进行卡合时，所述锁头底座25顶住第一半圆锁头35在第一半圆形凹槽36进行圆周运动，此时第一滑杆39在第一滑槽41内向上运动，同时挤压第一弹簧42，所述第一锁头底座34顶住半圆锁头26在半圆形凹槽27内部进行圆周运动，此时滑杆30在滑槽32内向上运动，同时挤压弹簧33，当左锁头装置11与右锁头装置12进行卡合完成时，所述第一半圆形凹槽36和半圆形凹槽27组成一个圆形凹槽结构，所述半圆锁头26和第一半圆锁头35组成一个圆柱体，此时圆柱体通过第一弹簧42和弹簧33的自身弹力作用，使得半圆锁头26和第一半圆锁头35在第一半圆形凹槽36和半圆形凹槽27内部进行反向转动，使得左锁头装置11与右锁头装置12进行锁死操作，整体结构在使用时，方便了检修工人安装操作，省事省力。
本发明通过将第一柱形铰链7、第二柱形铰16、第三柱形铰19的轴线处于同一竖直线时，使得上夹持装置1和下夹持装置2进行开口，使得整体装置处于待安装状态，通过左锁头装置11与右锁头装置12进行卡合锁死，将装个装置围住电线杆，且处于闭合状态，此时通过上夹持装置1和下夹持装置2上的第一液压杆20将弧形夹持块21对电线杆进行抱死，使用安装时方便省事省力，不需要其他过多的操作即可完成，通过将下夹持装置2上的第一液压杆20进行收缩操作，使得下夹持装置2上的弧形夹持块脱离电线杆，再由第二液压杆24进行收缩操作，带动下夹持装置2通过左导向滑杆22和右导向滑杆23向上进行运动，当第二液压杆24进行收缩完毕时，此时将下夹持装置2上的第一液压杆20进行伸出，使得下夹持装置2上的弧形夹持块抱死电线杆，于此同时将上夹持装置1上的第一液压杆20进行收缩操作，使得上夹持装置1上的弧形夹持块脱离电线杆，再通过第二液压杆24进行伸出操作，顶起上夹持装置1在左导向滑杆22和右导向滑杆23上进行上升，当第二液压杆24上升达到顶峰时，此时将上夹持装置1上的第一液压杆20进行伸出，使得上夹持装置1上的弧形夹持块抱死电线杆，重复以上操作步骤，使得整个装置载人，在电线杆上进行上下自动攀爬操作，整个上升过程不需要检修人员的脚离开脚踏板，检修人员在上升过程中一直与电线杆连接，并不脱离电线杆，既保证了检修人员的人身安全，又降低了检修人员的劳动强度。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。