一种用于球类运动训练的发球装置

本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及用于球类运动训练的发球装置。

背景技术：

在体育教育教学过程中，通常将球类运动作为体育教学项目，为了更好的训练学生的接球技巧，在训练过程中经常会用到发球机。发球机是球类运动的训练中普遍使用的辅助器械，为训练者提供有规律的多球训练。因此，发球机在学生或运动员的接球技巧的训练中起着至关重要的作用。

然而，现有的发球装置为固定式的，无法调节发球的角度、距离和落点，导致训练者无法实现多类传球或接发球场合的训练；此外，现有的发球装置无法实现持续性地多次发球，为此，本发明提出了一种用于球类运动训练的发球装置。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于球类运动训练的发球装置。该装置发球时能够实现不同角度的调节，并且持续性地进行多次发球，适用于不同球类发球。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种用于球类运动训练的发球装置，包括发球架、发球通道和两组发球装置；

所述发球架包括底板，以及通过两个支撑板架设在所述底板上方的顶板；所述发球通道包括推板和开口向上的半圆柱体的筒体；所述推板滑动设置在所述筒体内部的一端，并通过第一移动装置驱动移动；所述筒体的两侧分别通过转动杆与两个所述支撑板转动连接，并通过第一转动装置驱动转动；

两组所述发球装置对称设置在所述顶板前端的两侧，每组均包括移动板、转轴、发球柱和两个限位块；所述顶板顶部开设有移动槽和长条槽，所述移动板滑动设置在所述移动槽内，并通过第二移动装置驱动移动；所述转轴穿过所述长条槽，与所述长条槽滑动配合，并且其两端分别与两个所述限位块转动连接；所述发球柱与所述转轴的下端传动连接；两个所述限位块与所述移动板均通过限位弹簧连接；所述转轴通过第二转动装置驱动转动；所述筒体径向开设有方槽，两个所述发球柱分别与方槽的两个槽口配合。

优选地，所述顶板顶部架设有两者配合储球槽和储球挡板；所述顶板顶部且位于储球槽内开设与所述筒体对应的落球通槽；所述顶板底部设置有活动门。

优选地，所述第一移动装置包括对称设置的两组丝杠传动结构；每组所述丝杠传动结构均包括第一电机、移动块、滑槽和第一丝杠；所述滑槽一端固定设置在所述筒体的端部；所述移动块的一端滑动设置于所述滑槽的槽内；所述第一丝杠穿过所述移动块，并与所述移动块螺纹配合；所述第一丝杠的两端分别与所述滑槽的两端转动连接；所述第一电机固定设置在所述滑槽的端部，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杠传动连接；所述移动块的另一端固定设置有推杆；两个所述推杆的端部与所述推板的背部固定连接。

优选地，所述第一转动装置包括第二电机；所述第二电机固定设置在一个所述支撑板的外侧，所述第二电机的输出轴与一个所述转动杆传动连接。

优选地，每组所述第二移动装置均包括第三电机、第二丝杠和光杆；所述第二丝杠穿过所述移动板，并与所述移动板螺纹配合；所述第二丝杠的两端分别与所述移动槽的两端转动连接；所述光杆穿过所述移动板，并与所述移动板滑动配合；所述光杆的两端分别与所述移动槽的两端固定连接；所述第三电机固定设置在所述顶板的一侧，所述第三电机的输出轴与所述第二丝杠传动连接。

优选地，每组所述第二转动装置均包括第四电机；所述第四电机固定设置在上方的所述限位块的顶部，所述第四电机的输出轴与所述转轴传动连接。

优选地，所述发球柱柱面设置有若干个橡胶凸块。

本发明有益效果：

本发明提出一种用于球类运动训练的发球装置，该装置采用快速转动且方向相反的两个发球柱通过摩擦力将球体抛射出去，同时，能够改变发球角度和高度，以改变发球后球的落点；该装置采用的发球柱设置有两组缓冲装置，避免装置持续性发球时产生卡死现象，同时可水平移动发球柱能够适应不同直径的球体，可根据实际需求进行进一步的调整。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明实施例的一种用于球类运动训练的发球装置的整体结构图；

图2是本发明实施例的一种用于球类运动训练的发球装置的背部结构图；

图3是本发明实施例的一种用于球类运动训练的发球装置的局部结构图。

图中：1、底板；2、支撑板；3、第二电机；4、转动杆；5、第三电机；6、第二丝杠；7、光杆；8、移动板；9、顶板；10、储球槽；11、储球挡板；12、第四电机；13、限位块；14、限位弹簧；15、转轴；16、推板；17、发球柱；18、筒体；19、第一丝杠；20、移动块；21、推杆；22、活动门；23、滑槽；24、第一电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种用于球类运动训练的发球装置，如图1-3所示，包括发球架、发球通道和两组发球装置；

发球架包括底板1，以及通过两个支撑板2架设在底板1上方的顶板9，如图1所示，发球通道包括推板16和开口向上的半圆柱体的筒体18；顶板9顶部架设有两者配合储球槽10和储球挡板11；顶板9顶部且位于储球槽10内开设与筒体18对应的落球通槽；顶板9底部设置有活动门22；活动门22有序地下放一定数量的待发球球体，所有球体有序地停留在推板16前方，待推进至发球位置；

推板16滑动设置在筒体18内部的一端，并通过第一移动装置驱动移动，如图2所示，筒体18作为球体发射时的行进轨道，推板16用于将待发球体移动至发球的位置；具体的，第一移动装置包括对称设置的两组丝杠传动结构；每组丝杠传动结构均包括第一电机24、移动块20、滑槽23和第一丝杠19；滑槽23一端固定设置在筒体18的端部；移动块20的一端滑动设置于滑槽23的槽内；第一丝杠19穿过移动块20，并与移动块20螺纹配合；第一丝杠19的两端分别与滑槽23的两端转动连接；第一电机24固定设置在滑槽23的端部，第一电机24的输出轴与第一丝杠19传动连接；移动块20的另一端固定设置有推杆21；两个推杆21的端部与推板16的背部固定连接；采用两组丝杠传动结构实现了推板16推动球体，传动精度较高；

为了调整发射的角度，设置了转动装置以实现角度的改变，继而改变球体的落点；筒体18的两侧分别通过转动杆4与两个支撑板2转动连接，并通过第一转动装置驱动转动；具体的，第一转动装置包括第二电机3；第二电机3固定设置在一个支撑板2的外侧，第二电机3的输出轴与一个转动杆4传动连接。

两组发球装置对称设置在顶板9前端的两侧，每组均包括移动板8、转轴15、发球柱17和两个限位块13，如图3所示；顶板9顶部开设有移动槽和长条槽，移动板8滑动设置在移动槽内，并通过第二移动装置驱动移动；上述结构用于改变两个发球柱17之间的距离，与待发球体的直径相关，不断靠近实现发球；具体的，采用丝杠传动方式进行驱动，每组第二移动装置均包括第三电机5、第二丝杠6和光杆7；第二丝杠6穿过移动板8，并与移动板8螺纹配合；第二丝杠6的两端分别与移动槽的两端转动连接；光杆7穿过移动板8，并与移动板8滑动配合；光杆7的两端分别与移动槽的两端固定连接；第三电机5固定设置在顶板9的一侧，第三电机5的输出轴与第二丝杠6传动连接。进一步的，转轴15穿过长条槽，与长条槽滑动配合，并且其两端分别与两个限位块13转动连接；发球柱17与转轴15的下端传动连接；两个限位块13与移动板8均通过限位弹簧14连接；转轴15通过第二转动装置驱动转动，每组第二转动装置均包括第四电机12；第四电机12固定设置在上方的限位块13的顶部，第四电机12的输出轴与转轴15传动连接；筒体18径向开设有方槽，两个发球柱17分别与方槽的两个槽口配合，发球柱17进入槽口，接触球体以实现发球；此外，发球柱17柱面设置有若干个橡胶凸块，增加摩擦，便于发球。

本实施例中，

将待发球体均投放至储球槽10内，通过活动门22控制球体下放情况，向发球通道中的筒体18放置若干球体，等待发球；

通过控制推板16前进将多个球体有序的向前推进，通过驱动两组丝杠传动结构实现推板16的推进；当球体推入两个槽口之间时，即可发球；

确定落点和发球角度：驱动第二电机3转动带动转动杆4转动，进而带动整个筒体18转动，以改变发球的角度，进而改变球的落点；

进行发球：同时驱动两个第四电机12转动，转动方向相反，进而带动了发球柱17转动；通过两组丝杠结构，以驱动两个移动板8相向移动，不断靠近，待接触球体即可将球发出；此时，由于设置了多个缓冲装置，通过摩擦力发球的同时，两个发球柱17均能够朝着相反的方向实现微小的移动，避免了夹球、卡球的现象；

重复控制推板16间隙性地前进，直至此组球体均发球完毕，控制推板16向后运动，再次打开活动门22下放球体，重新开始发球。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。