足球训练射门装置及其操作方法

1.本发明涉及体育器材领域，尤其涉及一种足球训练射门装置及其操作方法。


背景技术：

2.在足球训练过程中，射门训练是一项重要的内容，射门训练需要其他人员配合守门员进行，守门员1个人无法进行，而且受到场地限制，缺乏一种能够不受人员和场地限制的射门装置。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种全方位、随机发射、不受人员和场地限制的足球训练射门装置及其操作方法。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种足球训练射门装置，包括左右摆动机构、上下摆动机构、射球机构,左右摆动机构包括机架、一号齿轮、二号齿轮、电机、三号齿轮、弹簧、曲柄、扇形齿轮,上下摆动机构包括中心轴、移动架、摇杆、凸轮、滑杆、方轴,射球机构包括发射台、托盘、高速气缸，所述机架中间具有机架中心孔,机架中心孔外侧具有转轴,转轴两侧具有下弹簧孔,机架左侧具有一号齿轮轴,一号齿轮轴左侧具有电机轴孔，机架下部具有下板,下板中间具有三号齿轮轴，曲柄中间具有曲柄中心孔,曲柄中心孔外侧具有偏心轴，扇形齿轮中间具有扇形齿轮孔,扇形齿轮孔右侧具有导槽，中心轴左侧具有横孔，中心轴转动连接机架中心孔,中心轴在机架中心孔中转动,中心轴穿过机架中心孔,中心轴下部固定连接三号齿轮，一号齿轮转动连接一号齿轮轴,一号齿轮绕一号齿轮轴转动，电机输出轴从上往下穿过二号齿轮、电机轴孔、曲柄中心孔,电机输出轴固定连接二号齿轮, 电机输出轴转动连接电机轴孔，电机输出轴固定连接曲柄中心孔,电机上部固定连接电机座,电机座下部固定连接机架，三号齿轮轴转动连接扇形齿轮孔,扇形齿轮孔绕三号齿轮轴转动，导槽滑动连接偏心轴，一号齿轮和二号齿轮相互啮合，扇形齿轮和三号齿轮相互啮合，凸轮下部具有凸轮齿轮,凸轮中间具有凸轮孔，凸轮孔转动连接转轴,凸轮孔绕转轴转动，凸轮齿轮和一号齿轮相互啮合，方轴中间具有方轴孔,方轴下固定连接机架,方轴孔转动连接中心轴,中心轴在方轴孔中转动，移动架中间具有方孔,移动架下部具有凸轮杆，移动架两侧各具有1个上弹簧孔，方孔滑动连接方轴,方孔在方轴上滑动，凸轮杆滑动连接凸轮,凸轮杆在凸轮上滑动，摇杆一侧具有摇杆轴,摇杆上部具有固定板，滑杆中间具有滑杆孔,滑杆孔外侧具有滑杆头，滑动连接移动架，摇杆转动连接横孔,摇杆在横孔中转动，摇杆轴固定连接滑杆孔,固定板端面固定连接弹射板。
5.所述移动架内侧具有环形导槽，滑杆头滑动连接环形导槽,滑杆头在环形导槽中滑动。
6.所述电机座和上弹簧孔之间分别固定1个弹簧,弹簧一侧固定连接电机座,弹簧另外一侧固定连接上弹簧孔。
7.所述发射台下部具有4个支撑腿,发射台上部具有漏斗,漏斗中间具有漏斗孔，托盘圆周方向具有1个滑道，托盘一侧设置气缸座,气缸座下部固定连接发射台，气缸座上部固定连接高速气缸,高速气缸前部固定连接发射板。
8.所述托盘下部具有托盘弹簧,托盘弹簧下部固定连接发射台。
9.有益效果：1、本发明电机转动时带动一号齿轮转动，电机转动时同时带动曲柄转动，由于偏心轴是偏心结构，曲柄转动带动偏心轴在导槽中滑动，同时带动导槽左右摆动，导槽左右摆动，带动扇形齿轮左右摆动，扇形齿轮左右摆动，带动三号齿轮左右摆动，三号齿轮左右摆动，带动中心轴左右摆动，电机转动时，三号齿轮左右摆动，三号齿轮左右摆动带动中心轴左右摆动，中心轴左右摆动带动摇杆左右摆动，摇杆左右摆动带动弹射板左右摆动，电机转动带动一号齿轮转动，一号齿轮转动带动凸轮转动，凸轮转动时，凸轮上部的凸轮孔带动凸轮杆上下移动，凸轮杆在弹簧作用下始终和凸轮接触，凸轮杆上下移动带动环形导槽上下移动，环形导槽上下移动带动滑杆头上下移动，滑杆头上下移动带动摇杆在横孔中上下摆动，摇杆摆动带动弹射板上下摆动，这样，电机转动就会使弹射板一边左右摆动，一边上下摆动的复合运动，使得弹射板在空间形成面向球门的各种倾角。滑道方向朝上弹射板方向，发射板中心对准足球中心，并且发射板动作方向和滑道方向相同， 足球放置在漏斗中，从漏斗孔落到托盘上，托盘下部具有托盘弹簧，托盘弹簧具有弹性，足球落下来时卡在托盘和漏斗孔中间，防止足球不稳定，发射时，在发射板作用下，托盘弹簧会往下移动，不影响足球的发射，高速气缸具有极高的发射速度，高速气缸动作时带动发射板将足球弹射出去。
10.2、本发明利用电机与方轴间的滑动连接，移动架能够以中心轴为轨迹进行滑动，增加了移动架与方轴间的接触面积，移动架滑动过程中不易发生偏移，使得弹射板受到足球冲击时中心轴与移动架依然能够保持同轴结构，移动架中部不易发生形变，提高了滑杆头与移动架间相对位置的准确性，减轻滑杆头受力，使滑杆头在移动架内滑动不易发生卡顿，减少滑杆头发生断裂的可能。
11.3、本发明移动架、方轴截面为正方形，移动架在方轴上滑动时不会受中心轴转动产生的轴向摩擦力与凸轮的推动的影响而发生转动，使凸轮的转动能够推动凸轮杆在同一位置往复运动，进而使移动架能够平行于机架移动，进而使弹射板对足球反弹路线范围具有确定性，能够对守门员进行针对性训练。
12.4、本发明使用时，将弹射板对准球门方向，调整滑道方向，将滑道对准弹射板进行固定，足球放入漏斗中，从漏斗孔落到托盘上，按动启动按钮，电机启动，弹射板将不停的左右和上下摆动，按动发射按钮，足球将被弹射出去，发射出去的足球将会撞击到弹射板上，足球撞击到弹射板上后，将会弹射到球门，发射角度不固定，覆盖整个球门，本发明使用时，守门员可以单独操作，不受人员限制，不受场地限制，发射角度随机，覆盖整个球门，使用简单，训练效果明显，可以让足球运动员。
附图说明
13.图1为本发明所述的足球训练射门装置整体结构示意图。
14.图2为本发明所述的足球训练射门装置摆动结构示意图。
15.图3为本发明所述的左右摆动机构结构示意图。
16.图4为本发明所述的上下摆动机构结构示意图。
17.图5为本发明所述的上下摆动机构剖视结构示意图。
18.图6为本发明所述的上下摆动机构爆炸结构示意图。
19.图7为本发明所述的射球机构结构示意图。
20.图8为本发明所述的射球机构正面结构示意图。
21.图9为本发明所述的机架结构示意图。
22.图10为本发明所述的曲柄结构示意图。
23.图11为本发明所述的扇形齿轮结构示意图。
24.图12为本发明所述的中心轴结构示意图。
25.图13为本发明所述的移动架剖面结构示意图。
26.图14为本发明所述的移动架结构示意图。
27.图15为本发明所述的摇杆结构示意图。
28.图16为本发明所述的凸轮结构示意图。
29.图17为本发明所述的滑杆结构示意图。
30.图18为本发明所述的方轴结构示意图。
31.图19为本发明所述的发射台结构示意图。
32.图20为本发明所述的托盘结构示意图。
具体实施方式
33.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种足球训练射门装置，包括左右摆动机构100、上下摆动机构200、射球机构300,左右摆动机构100包括机架110、一号齿轮120、二号齿轮121、电机122、三号齿轮124、弹簧125、曲柄130、扇形齿轮140,上下摆动机构200包括中心轴210、移动架220、摇杆230、凸轮240、滑杆250、方轴260,射球机构300包括发射台310、托盘320、高速气缸330，所述机架110中间具有机架中心孔111,机架中心孔111外侧具有转轴112,转轴112两侧具有下弹簧孔113,机架110左侧具有一号齿轮轴114,一号齿轮轴114左侧具有电机轴孔115，机架110下部具有下板116,下板116中间具有三号齿轮轴117，曲柄130中间具有曲柄中心孔131,曲柄中心孔131外侧具有偏心轴132，扇形齿轮140中间具有扇形齿轮孔141,扇形齿轮孔141右侧具有导槽142，中心轴210左侧具有横孔211，中心轴210转动连接机架中心孔111,中心轴210在机架中心孔111中转动,中心轴210穿过机架中心孔111,中心轴210下部固定连接三号齿轮124，一号齿轮120转动连接一号齿轮轴114,一号齿轮120绕一号齿轮轴114转动，电机122输出轴从上往下穿过二号齿轮121、电机轴孔115、曲柄中心孔131,电机122输出轴固定连接二号齿轮121, 电机122输出轴转动连接电机轴孔115，电机122输出轴固定连接曲柄中心孔131,电机122上部固定连接电机座123,电机座123下部固定连接机架110，三号齿轮轴117转动连接扇形齿轮孔141,扇形齿轮孔141绕三号齿轮轴117转动，导槽142滑动连接偏心轴132，一号齿轮120和二号齿轮121相互啮合，扇形齿轮140和三号齿轮124相互啮合，凸轮240下部具有凸轮齿轮241,凸轮240呈圆弧形，凸轮240中间具有凸轮孔242，凸轮孔242转动连接转轴112,凸轮孔242绕转轴112转动，凸轮齿轮241和一号齿轮120相互啮合，方轴260中间具有方轴孔261,方轴260下固定连接机架110,方轴孔261转动连接中心轴210,中心轴210在
方轴孔261中转动，移动架220中间具有方孔221,移动架220下部具有凸轮杆224，移动架220两侧各具有1个上弹簧孔223，方孔221滑动连接方轴260,方孔221在方轴260上滑动，凸轮杆224滑动连接凸轮240,凸轮杆224在凸轮240上滑动，摇杆230一侧具有摇杆轴231,摇杆230上部具有固定板232，滑杆250中间具有滑杆孔251,滑杆孔251外侧具有滑杆头252，252滑动连接移动架220，摇杆230转动连接横孔211,摇杆230在横孔211中转动，摇杆轴231固定连接滑杆孔251,固定板232端面固定连接弹射板270。
34.所述移动架220内侧具有环形导槽222，滑杆头252滑动连接环形导槽222,滑杆头252在环形导槽222中滑动。
35.所述电机座123和上弹簧孔223之间分别固定1个弹簧125,弹簧125一侧固定连接电机座123,弹簧125另外一侧固定连接上弹簧孔223。
36.所述发射台310下部具有4个支撑腿311,发射台310上部具有漏斗313,漏斗313中间具有漏斗孔312，托盘320圆周方向具有1个滑道322，托盘320一侧设置气缸座331,气缸座331下部固定连接发射台310，气缸座331上部固定连接高速气缸330,高速气缸330前部固定连接发射板333。
37.所述托盘320下部具有托盘弹簧321,托盘弹簧321下部固定连接发射台310。
38.电机122转动时带动一号齿轮120转动，电机122转动时同时带动曲柄130转动，由于偏心轴132是偏心结构，曲柄130转动带动偏心轴132在导槽142中滑动，同时带动导槽142左右摆动，导槽142左右摆动，带动扇形齿轮140左右摆动，扇形齿轮140左右摆动，带动三号齿轮124左右摆动，三号齿轮124左右摆动，带动中心轴210左右摆动，电机122转动时，三号齿轮124左右摆动，三号齿轮124左右摆动带动中心轴210左右摆动，中心轴210左右摆动带动摇杆230左右摆动，摇杆230左右摆动带动弹射板270左右摆动，电机122转动带动一号齿轮120转动，一号齿轮120转动带动凸轮240转动，凸轮240转动时，凸轮240呈圆弧形，凸轮240上部的凸轮孔242带动凸轮杆224上下移动，凸轮杆224在弹簧125作用下始终和凸轮240接触，凸轮杆224上下移动带动环形导槽222上下移动，环形导槽222上下移动带动滑杆头252上下移动，滑杆头252上下移动带动摇杆230在横孔211中上下摆动，摇杆230摆动带动弹射板270上下摆动，这样，电机122转动就会使弹射板270一边左右摆动，一边上下摆动的复合运动，使得弹射板270在空间形成面向球门的各种倾角。滑道322方向朝上弹射板270方向，发射板333中心对准足球332中心，并且发射板333动作方向和滑道322方向相同， 足球332放置在漏斗313中，从漏斗孔312落到托盘320上，托盘320下部具有托盘弹簧321，托盘弹簧321具有弹性，足球332落下来时卡在托盘320和漏斗孔312中间，防止足球332不稳定，发射时，在发射板333作用下，托盘弹簧321会往下移动，不影响足球332的发射，高速气缸330具有极高的发射速度，高速气缸330动作时带动发射板333将足球332弹射出去。
39.利用电机221与方轴260间的滑动连接，移动架220能够以中心轴210为轨迹进行滑动，增加了移动架220与方轴260间的接触面积，移动架220滑动过程中不易发生偏移，使得弹射板270受到足球332冲击时中心轴210与移动架220依然能够保持同轴结构，移动架220中部不易发生形变，提高了滑杆头252与移动架220间相对位置的准确性，减轻滑杆头252受力，使滑杆头252在移动架220内滑动不易发生卡顿，减少滑杆头252发生断裂的可能。
40.移动架220、方轴260截面为正方形，移动架220在方轴260上滑动时不会受中心轴210转动产生的轴向摩擦力与凸轮240的推动的影响而发生转动，使凸轮240的转动能够推
动凸轮杆224在同一位置往复运动，进而使移动架220能够平行于机架110移动，进而使弹射板270对足球332反弹路线范围具有确定性，能够对守门员进行针对性训练。
41.本发明使用时，将弹射板270对准球门方向，调整滑道322方向，将滑道322对准弹射板270进行固定，足球332放入漏斗313中，从漏斗孔312落到托盘320上，按动启动按钮，电机122启动，弹射板270将不停的左右和上下摆动，按动发射按钮，足球332将被弹射出去，发射出去的足球332将会撞击到弹射板270上，足球332撞击到弹射板270上后，将会弹射到球门，发射角度不固定，覆盖整个球门，本发明使用时，守门员可以单独操作，不受人员限制，不受场地限制，发射角度随机，覆盖整个球门，使用简单，训练效果明显，可以让足球332运动员。
42.一种足球训练射门装置操作方法，其特征是:包括以下步骤：第一步、电机122转动时带动一号齿轮120转动，电机122转动时同时带动曲柄130转动，由于偏心轴132是偏心结构，曲柄130转动带动偏心轴132在导槽142中滑动，同时带动导槽142左右摆动，导槽142左右摆动，带动扇形齿轮140左右摆动，扇形齿轮140左右摆动，带动三号齿轮124左右摆动，三号齿轮124左右摆动，带动中心轴210左右摆动，电机122转动时，三号齿轮124左右摆动，三号齿轮124左右摆动带动中心轴210左右摆动，中心轴210左右摆动带动摇杆230左右摆动，摇杆230左右摆动带动弹射板270左右摆动；第二步、一号齿轮120转动带动凸轮240转动，凸轮240转动时，凸轮240上部的凸轮孔242带动凸轮杆224上下移动，凸轮杆224在弹簧125作用下始终和凸轮240接触，凸轮杆224上下移动带动环形导槽222上下移动，环形导槽222上下移动带动滑杆头252上下移动，滑杆头252上下移动带动摇杆230在横孔211中上下摆动，摇杆230摆动带动弹射板270上下摆动，第三步、，电机122转动就会使弹射板270一边左右摆动，一边上下摆动的复合运动，使得弹射板270在空间形成面向球门的各种倾角；第四步、将弹射板270对准球门方向，调整滑道322方向，将滑道322对准弹射板270进行固定，足球332放入漏斗313中，从漏斗孔312落到托盘320上，按动启动按钮，电机122启动，弹射板270将不停的左右和上下摆动，按动发射按钮，足球332将被弹射出去；第五步、发射出去的足球332将会撞击到弹射板270上，足球332撞击到弹射板270上后，将会弹射到球门，发射角度不固定，覆盖整个球门。