新型儿童网球自动发球机的制作方法

1.本发明涉及网球训练，尤其涉及用于儿童网球发球方式的训练。


背景技术：

2.目前常见的高端网球训练机通常是以发球方式将球发射给练习者用以训练练习者的反应，简单的网球训练器也只是反应和臂力的训练，那么对于儿童发球方式、击球方式以及球与球拍接触点训练的自动方式几乎没有。
3.本

技术实现要素：

4.为了帮助练习者尤其是儿童实现发球方式、击球方式以及球与球拍接触点的训练，本发明采用了一种电子与气动相结合的设计，包括(1)红外感应部分：用以测定供球位置是否有球以及网球是否已经被击发；(2)供球部分：用以给气动部分提供吹抬目标；(3)气动部分：用来定向吹抬网球以便练习者直观的观察和练习击球姿势，了解球与球拍在不同接触位置时所产生的球的飞行轨迹以及球的旋转力度；(4)电源部分：用于给电路提供24v、12v和5v直流电源；(5)控制部分：根据红外感应部分的结果用以协调供球部分和气动部分。
5.本发明的外观为椭圆形长方体，一端有一凸起吹球口，另一端为装球槽。
附图说明
6.图1是本发明的外观结构示意图；
7.图2是本发明的控制结构示意图；
8.图3是本发明的供球结构示意图；
9.图4是本发明的气动结构示意图；
10.图5是本发明的扫描结构示意图；
11.图6是本发明的电源电路示意图；
12.图7是本发明的控制电路示意图；
13.图1中(1
‑
1)为吹球口，(1
‑
2)为网球放置槽，图3中的(3
‑
10)为侧边带齿条的推球杆，(3
‑
9)为推球杆(3
‑
10)上下移动的推球齿轮，(3
‑
14)为带动推球齿轮(3
‑
9)的推球电机，(3
‑
12)为网球放置槽内带齿转球盘，(3
‑
11)为网球放置槽内驱动带齿转球盘(3
‑
12)旋转的旋转电机，(3
‑
13)为网球放置槽内推球杆(3
‑
10)顶部的网球位置红外传感器，(3
‑
15)为吹球口(1
‑
1)处监控网球是否在的吹球红外感应器，(3
‑
21)为控制电路板，图4中的(4
‑
17)为吹球电机，(4
‑
18)为吹机电机的导风柱，(4
‑
19)为吹球电机的风扇叶，(4
‑
20)为吹球管道，(4
‑
16)为吹球管道进风口。
14.附图5和附图7中元件q2、q3、q4、q5、q6和q7为三极管1p，q1为三极管8550，附图6中的l1为电感100uh，l2为电感10uh，u1为78l05，u2为lm2596t
‑
12.0，d1为1n5825，k1为船形拨动电源开关，图7中的u5为单片机15w205s，k2、k3、k4和k5为继电器，d2、d3、d4和d5为发光二极管。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明进行详细说明。
16.本发明的新型儿童网球自动发球机是一种专门为儿童网球练习者开发的发球机，练习者首先通过网球放入网球放置槽(1
‑
2)中，然后打开电源开关k1使制电路板通电，网球位置红外传感器(3
‑
13)位于推球杆(3
‑
10)顶部上方两侧，当检测到有网球时即刻通知控制电路板(3
‑
21)，控制电路板(3
‑
21)驱动推球电机(3
‑
14)带动推球齿轮(3
‑
9)正向旋转，致使推球杆(3
‑
10)把顶部的网球向上推入到吹球口(1
‑
1)，然后推球电机(3
‑
14)带动推球齿轮(3
‑
9)反向旋转把推球杆(3
‑
10)降到初始底部，控制电路板(3
‑
21)驱动吹球电机(4
‑
17)工作，吹球电机(4
‑
17)带动风扇叶(4
‑
19)高速旋转把风由吹球管道进风口(4
‑
16)沿着吹球管道(4
‑
20)和导风柱(4
‑
18)向上产生强大气流把吹球口(1
‑
1)上的网球吹向半空同时起动吹球红外感应器(3
‑
15)监测吹致半空中的网球是否已经被练习者击打，如果吹致半空中的网球已经被击打则控制电路板(3
‑
21)起动网球位置红外传感器(3
‑
13)检测该位置是否有球，如果没有网球则使旋转电机(3
‑
11)带动转球盘(3
‑
12)转动并把球拨向推球杆(3
‑
10)顶部以便推球杆(3
‑
10)把球再一次顶向吹球口(1
‑
1)从而进行新一轮循环。