手柄摇杆组件、VR手柄和VR设备的制作方法

手柄摇杆组件、vr手柄和vr设备
技术领域
1.本发明涉及vr技术领域，特别涉及一种手柄摇杆组件、vr手柄和vr设备。


背景技术：

2.在一些vr设备的控制手柄上，会将控制手柄的导电摇杆帽设置呈弱导电结构，并在导电摇杆帽内部设置连接导电摇杆帽和电路板上感应电路的导电结构，以使电路板上的感应电路可以检测用户是否使用vr设备。其中，为了避免导电结构阻碍摇杆的运动，一些方案中将导电结构设置为环设在摇杆轴四周的弹性金属条结构，以在摇杆移动时，环形的导电结构能够适应变形，减少导电结构对摇杆运动的阻碍。但是在现有产品设计中需要保证导电结构与导电摇杆帽紧密接触，因此选择的材质强度较大，其弹力也较大，这造成在摇杆的运动过程需用较大力量完成滑动，即增大了摇杆摇动阻力，造成很差的用户体验。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种手柄摇杆组件，旨在减小导电结构对摇杆的阻碍。
4.为实现上述目的，本发明提出的手柄摇杆组件，包括：
5.底座；
6.旋转机构，设于所述底座；
7.导电摇杆帽，安装于所述旋转机构；以及
8.导电网布，所述导电网布与所述导电摇杆帽电连接，所述导电网布由导电丝编织形成。
9.可选地，所述导电网布包括相连接的连接部和引出部，所述导电摇杆帽设有安装部、设于所述安装部外周的容置槽和连通所述容置槽的过线缺口，所述安装部与所述旋转机构连接，所述连接部设于所述容置槽内，所述引出部至所述过线缺口伸出。
10.可选地，所述容置槽的槽底壁设有导电凸筋，所述连接部覆盖于所述导电凸筋，所述手柄摇杆组件还包括限位垫，所述限位垫抵接于所述连接部背离所述导电凸筋的一侧。
11.可选地，所述容置槽环设于所述安装部的外周，所述导电凸筋和所述连接部均呈沿所述安装部的周向延伸的环状。
12.可选地，所述限位垫的外周侧设有第一凸起，所述容置槽的槽侧壁设有第一限位槽，所述第一凸起插接于所述第一限位槽。
13.可选地，所述容置槽环设于所述安装部的外周，所述限位垫呈环状，并位于所述容置槽的槽侧壁和所述安装部的外周面之间，所述限位垫的内周侧设有第二凸起，所述安装部凸出于所述容置槽的槽底壁，所述安装部的外周面设有第二限位槽，所述第二凸起插接于所述第二限位槽。
14.可选地，所述引出部设有位于所述容置槽外的折叠结构，所述折叠结构在所述引出部的宽度方向和/或长度方向可展开。
15.可选地，所述折叠结构包括依次连接且依次层叠设置的第一折叠段、第二折叠段、
第三折叠段、第四折叠段和第五折叠段，所述第一折叠段和所述第二折叠段之间形成第一折线，所述第二折叠段和所述第三折叠段之间形成第二折线、所述第三折叠段和所述第四折叠段之间形成第三折线，所述第四折叠段的折线和所述第五折叠段之间形成第四折线；
16.所述第一折线和所述第三折线均沿所述引出部的宽度方向延伸，所述第二折线和所述第四折线自所述第三折线同一端指向另一端的方向上逐渐朝远离所述第三折线的方向倾斜。
17.本发明还提出一种vr手柄，包括手柄主体以及如上述的手柄摇杆组件，所述手柄摇杆组件设于所述手柄主体。
18.本发明还提出一种vr设备，包括如上述的vr手柄。
19.本发明技术方案通过采用由导电丝编织形成的导电网布与导电摇杆帽电连接，如此使得导电网布上的各导电丝之间较为容易发生移位和形变，从而可以使得导电网布在长度方向和宽度方向均容易变形。当摇杆在平面内滑动时，使得导电网布可以在平面轻松变形，能减小导电网布对摇杆的阻碍，以便于用户轻松滑动摇杆，提升用户体验。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本发明手柄摇杆组件一实施例的结构示意图；
22.图2为图1中手柄摇杆组件的爆炸图；
23.图3为图2中导电摇杆帽从另一角度看的结构示意图；
24.图4为图2中限位垫的结构示意图；
25.图5为图2中a处的放大图；
26.图6为图2中导电网布的折叠结构处的剖视图；
27.图7为图6中b处的放大图；
28.图8为图2中导电网布的折叠结构展开后的结构示意图；
29.图9为本发明vr手柄一实施例中扳机组件的结构示意图；
30.图10为图9中扳机组件的爆炸图；
31.图11为图10中c处的放大图；
32.图12为图10中d处的放大图。
33.附图标号说明：
[0034][0035][0036]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0039]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特
征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0040]
本发明提出一种手柄摇杆组件，用于头戴设备的手柄，例如vr手柄，或者用于游戏手柄。
[0041]
在本发明实施例中，请参照图1和图2，该手柄摇杆组件包括底座10、旋转机构50、导电摇杆帽20和导电网布30，旋转机构50设于底座10，导电摇杆帽20安装于旋转机构50，导电网布30与导电摇杆帽20电连接，导电网布30由导电丝编织形成。
[0042]
本实施例中，导电网布30呈网格状，具体地，导电网布30可以由金属丝或非金属导电丝编织形成。导电丝的材质可以为铜、铝或其它非金属导电材料。旋转机构50的具体结构可以参照现有技术，在此不再一一赘述。
[0043]
需要说明的是，本实施例中，所述导电网布30编织的网孔为平行四边形，充分利用平行四边形的不稳定性，摇杆在平面内滑动时，导电网布30可以在平面可以很轻松变形。
[0044]
导电摇杆帽20为弱导电结构，导电网布30用于与手柄上电路板的感应电路电连接，当用户将手指放置在导电摇杆帽20上时，用户手指上的静电可以通过导电摇杆帽20和导电网布30传导至电路板的感应电路，此时感应电路可以反馈触碰信号给控制器，从而使得控制器得到用户手指放置在导电摇杆帽20上的信号。当然，也可以在导电摇杆帽20上设置电容结构，以在用户将手指放置在导电摇杆帽20上时，通过电容的变化来反馈触碰信号。
[0045]
本发明技术方案通过采用由导电丝编织形成的导电网布30与导电摇杆帽20电连接，如此使得导电网布30上的各导电丝之间较为容易发生移位和形变，从而可以使得导电网布30在长度方向和宽度方向均容易变形。当摇杆在平面内滑动时，使得导电网布30可以在平面轻松变形，能减小导电网布30对摇杆的阻碍，以便于用户轻松滑动摇杆，提升用户体验。
[0046]
请参照图2和图3，在一实施例中，导电网布30包括相连接的连接部31和引出部32，导电摇杆帽20设有安装部21、设于安装部21外周的容置槽22和连通容置槽22的过线缺口26，安装部21与旋转机构50连接，连接部31设于容置槽22内，引出部32至过线缺口26伸出。具体而言，导电摇杆帽20具有手指放置面，手指放置面用于供用户的手指放置，即用户使用时，将手指放置在手指放置面上，以控制摇杆滑动。容置槽22和安装部21设于导电摇杆帽20背离手指放置面的一侧，过线缺口26设于容置槽22的外侧壁。通过在安装部21的外周设置容置槽22来供导电网布30的连接部31安装，可以避免连接部31凸出于导电摇杆帽20朝向旋转机构50的一侧，从而降低导电网布30与旋转机构50干涉的可能。而且可以增加连接部31与导电摇杆帽20的接触面积，提升导电网布30与导电摇杆帽20电连接可靠性，还能便于连接部31定位安装。当然，在其它实施例中，也可以将连接部31直接贴在导电摇杆帽20的背离手指放置面的表面。
[0047]
请参照图1至图3，在一实施例中，容置槽22的槽底壁设有导电凸筋25，连接部31覆盖于导电凸筋25，手柄摇杆组件还包括限位垫40，限位垫40抵接于连接部31背离导电凸筋25的一侧。即限位垫40安装于容置槽22，并将连接部31压在容置槽22的槽底壁和导电凸筋25上，如此设置可以保证平面状的连接部31与导电凸筋25有适当装配干涉，从而保证导电
网布30与导电摇杆帽20电连接可靠性。当然，在其它实施例中，也可以不设置导电凸筋25，或者通过螺钉将连接部31固定在容置槽22内。
[0048]
在一实施例中，限位垫40为软体材质，如此可以避免摇杆帽滑动过程中限位垫40产生异响的情况。当然，在其它实施例中，限位垫40也可以为硬质件。
[0049]
在一实施例中，容置槽22环设于安装部21的外周，导电凸筋25和连接部31均呈沿安装部21的周向延伸的环状。即容置槽22呈环状，如此设置，可以增大连接部31与导电摇杆帽20的接触面积，能够进一步提升导电网布30与导电摇杆帽20电连接可靠性。而且通过将连接部31设置呈环状时，当滑动摇杆，在连接部31自身网孔和导电丝变形的同时，还可以使得环形的连接部31整体发生变形，有利于进一步降低导电网布30对摇杆的阻碍，能更加便于用户滑动摇杆。
[0050]
在一实施例中，限位垫40的外周侧设有第一凸起41，容置槽22的槽侧壁设有第一限位槽23，第一凸起41插接于第一限位槽23。即在安装时，可以将限位垫40装入容置槽22，并使得限位垫40上的第一凸起41卡入第一限位槽23，使得限位垫40卡接于容置槽22内，从而可以限制限位垫40从容置槽22内脱出。相较于通过螺钉或粘接剂将限位垫40固定在容置槽22的方式，如此能够便于拆装限位垫40，便于后期对导电摇杆帽20和导电网布30的维修。其中，限位垫40可以为硅胶垫或海绵垫。
[0051]
在一实施例中，容置槽22环设于安装部21的外周，限位垫40呈环状，并位于容置槽22的槽侧壁和安装部21的外周面之间，限位垫40的内周侧设有第二凸起42，安装部21凸出于容置槽22的槽底壁，安装部21的外周面设有第二限位槽24，第二凸起42插接于第二限位槽24。即限位垫40的内周侧通过第二凸起42卡接于安装部21的外周面的第二限位槽24，如此增加了限位垫40与导电摇杆帽20的连接面积，在便于拆装的同时，还进一步提升了限位垫40与导电摇杆帽20连接稳定性。
[0052]
请参照图2、图3和图5，在一实施例中，引出部32设有位于容置槽22外的折叠结构320，折叠结构320在引出部32的宽度方向可展开。具体而言，将手柄摇杆组件安装于vr手柄时，折叠结构320处于折叠状态，由于折叠结构320在引出部32的宽度方向可展开，故当导电摇杆帽20沿引出部32的宽度方向运动时，可以带动折叠结构320在引出部32的宽度方向展开，从而使得引出部32的位于折叠结构320和连接部31之间的部分可以更容易随着导电摇杆帽20运动，即导电摇杆帽20沿引出部32的宽度方向的部分移动行程可以通过折叠结构320的折叠余量消除，有效可以降低导电摇杆帽20沿引出部32的宽度方向滑动时的阻力。
[0053]
在一实施例中，引出部32设有位于容置槽22外的折叠结构320，折叠结构320在引出部32的长度方向可展开。具体而言，将手柄摇杆组件安装于vr手柄时，折叠结构320处于折叠状态，由于折叠结构320在引出部32的长度方向可展开，故当导电摇杆帽20沿引出部32的长度方向运动时，可以带动折叠结构320在引出部32的长度方向展开，从而使得引出部32的位于折叠结构320和连接部31之间的部分可以更容易随着导电摇杆帽20运动，即导电摇杆帽20沿引出部32的长度方向的部分移动行程可以通过折叠结构320的折叠余量消除，有效可以降低导电摇杆帽20沿引出部32的长度方向滑动时的阻力。
[0054]
在一实施例中，引出部32设有位于容置槽22外的折叠结构320，折叠结构320在引出部32的宽度方向可展开，且折叠结构320在引出部32的长度方向可展开。如此可以降低导电摇杆帽20在任意方向上滑动时的阻力。
[0055]
请参照图3以及图5至图8，在一实施例中，折叠结构320包括依次连接且依次层叠设置的第一折叠段321、第二折叠段322、第三折叠段323、第四折叠段324和第五折叠段325，第一折叠段321和第二折叠段322之间形成第一折线326，第二折叠段322和第三折叠段323之间形成第二折线327、第三折叠段323和第四折叠段324之间形成第三折线328，第四折叠段324的折线和第五折叠段325之间形成第四折线329。引出部32还包括第一连接段331和第二连接段332，第一连接段331的一端连接第一折叠段321，另一端连接于连接部31，第二连接段332的一端连接第五折叠段325，另一端连用于连接电路板。
[0056]
在折叠结构320处于完全展开状态时(即各个折叠段相互展开时)，引出部32呈长条状，第一折线326和第三折线328均沿引出部32的宽度方向延伸，第二折线327和第四折线329自第三折线328同一端指向另一端的方向上逐渐朝远离第三折线328的方向倾斜。即第二折线327和第四折线329均相对第三折线328倾斜设置，且在第三折线328同一端指向另一端的方向上，第二折线327和第四折线329之间的距离逐渐增大。如此当导电摇杆帽20朝远离引出部32的方向运动时，可以使得折叠结构320展开，而当导电摇杆帽20沿引出部32的宽度方向运动时，也可以使得折叠结构320展开，可以降低导电摇杆帽20在任意方向上滑动时的阻力，而且可以通过引出部32自身折叠形成折叠结构320，不需要另外在导电网布30上增设结构，使得导电网布30的结构简单。
[0057]
在一实施例中，第一折叠线和第三折叠线均与引出部32的宽度方向平行，第二折线327与第三折线328的夹角为大致为45
°
，第四折线329和第三折线328的夹角大致为45
°
，如此当折叠结构320处于折叠状态时，使得第一连接部31和第二连接部31大致沿同一方向延伸，如此可以减小折叠结构320的占用空间。
[0058]
本发明还提出一种vr手柄，该vr手柄包括手柄主体和手柄摇杆组件，该手柄摇杆组件的具体结构参照上述实施例，由于本vr手柄采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，手柄摇杆组件设于手柄主体。
[0059]
本实施例中，手柄主体内设有电路板，电路板设有感应电路，手柄摇杆组件的导电网布30与感应电路电连接。
[0060]
请参照图9至图11，在一实施例中，vr手柄还包括扳机组件60，扳机组件60包括扳机支架61、扳机外壳64和震动马达65，扳机支架61安装于手柄主体，扳机支架61设有安装槽611和连通安装槽611的走线槽612，震动马达65安装于安装槽611内，震动马达65的电源线651设于走线槽612内，扳机外壳64安装于扳机支架61，并盖合安装槽611和走线槽612。具体地，在扳机支架61上设置震动马达65后，当用于按压扳机组件60时，可以通过震动马达65给予用户震动反馈，从而使用户使用vr设备时的体验效果更加真实。通过在扳机支架61设置走线槽612，使得震动马达65的电源线651可以通过走线槽612内延伸至扳机支架61和扳机外壳64外，如此可以防止扳机支架61和扳机外壳64挤压震动马达65的电源线651的情况，降低震动马达65的电源线651破损而发生短路的风险。
[0061]
在一实施例中，扳机组件60还包括感应金属片62和连接感应金属片62的连接线63，感应金属片62安装于扳机外壳64和扳机支架61之间，连接线63位于走线槽612内。具体而言，感应金属片62盖合于走线槽612，连接线63与电路板电连接。通过在扳机外壳64和扳机支架61之间设置感应金属片62，在用户食指触碰扳机外壳64表面时，用户食指与感应金
属片62之间形成电容，从而可以反馈触碰信号给电路板后，电路板接收到触碰信号后，再控制震动马达65震动，以给予用户震动反馈。通过将连接线63和震动马达65的电源线651设于走线槽612内时，可以降低连接线63和震动马达65的电源线651被感应金属片62边缘划伤风险，可以保证震动马达65的电源线651和连接线63的可靠性，从而能提升扳机组件60震动灵敏性，用户使用vr设备时的体验效果更加真实。
[0062]
在一实施例中，扳机支架61还设有卡线筋613，卡线筋613自走线槽612的一侧朝另一侧延伸，并与走线槽612的槽底壁间隔，震动马达65的电源线651位于走线槽612的槽底壁和卡线筋613之间。具体而言，卡线筋613的自由端与走线槽612另一侧间隔，即卡线筋613为悬臂结构，以供震动马达65的电源线651卡入走线槽612内，通过设置卡线筋613后，可以限制震动马达65的电源线651凸出至走线槽612外，从而可以保证震动马达65的电源线651不会脱出线槽，进而避免震动马达65的电源线651被感应金属片62划伤的情况。
[0063]
在一实施例中，走线槽612的两相对侧均设有卡线筋613，走线槽612任意一侧的卡线筋613均朝走线槽612的另一侧延伸，如此可以使得走线槽612两侧的卡线筋613的自由端错位设置，进一步降低震动马达65的电源线651从卡线筋613的自由端和走线槽612的槽侧壁之间的间隙脱出的风险。
[0064]
在一实施例中，走线槽612的槽底壁设有成型孔614，卡线筋613在走线槽612槽底壁的投影位于成型孔614内。具体而言，扳机支架61为注塑成型，卡线筋613和扳机支架61一体注塑成型，成型孔614即模具成型卡线筋613时留下的通孔，如此设置，可以很好解决塑胶模具成型问题，避免倒扣问题出现。
[0065]
请参照图10和图12，在一实施例中，感应金属片62设有接线孔621，接线孔621内设有导电刺623，连接线63安装于接线孔621内，且导电刺623刺入连接线63内，以与连接线63电连接。具体而言，导电刺623的数量可以为一个、两个、三个或三个以上，导电刺623的尺寸在靠近接线孔621中心的方向上逐渐减小。安装时，可以将连接线63穿过接线孔621，在将连接线63插入接线孔621的过程中，导电刺623顺着插入方向变形，并紧贴线材，从而变成倒刺结构，当连接线63受到拉扯时，导电刺623会刺入连接线63，使得导电刺623与连接线63电连接的同时，可以阻止连接线63从接线孔621脱出，保证连接线63固定牢靠。当然，在其它实施例中，也可以将连接线63焊接于感应金属片62。
[0066]
在一实施例中，感应金属片62还设有过线孔622，过线孔622与接线孔621间隔，过线孔622穿过过线孔622后安装于接线孔621。具体而言，在安装时，可以先将连接线63穿过过线孔622，再插入接线孔621，如此可以通过过线孔622和接线孔621将连接线63的位于过线孔622和接线孔621之间的部分约束在感应金属片62的表面，也可以利用过线孔622的孔缘卡住连接线63，能进一步降低连接线63从感应金属片62上脱落风险。
[0067]
本发明还提出一种vr设备，该vr设备包括设备主体和vr手柄，该vr手柄的具体结构参照上述实施例，由于本vr设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，设备主体和vr手柄无线连接。
[0068]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。