技术特征：
1.一种充气玩具，其特征在于，包括至少二个气腔，其中至少有一个是既可充气又可抽气的可变形气腔，该可变形气腔包括有至少一个气腔充抽气接口，所述气腔充抽气接口可通过具有气阀的充抽气管道与气源相连，所述充气玩具可与设定的充抽气模式匹配，并具有用于识别其所匹配的充抽气模式的表征，以便借助于对所述气源的启停和/或所述气阀的开闭的控制，使其接受按照所述设定的充抽气模式进行的充抽气，使所述充气玩具做出模式化的变化。2.如权利要求1所述的充气玩具，其特征在于，所述用于识别其所匹配的充抽气模式的表征为所述充气玩具的造型、编号、标志物、图形码以及适于由人工选择的模式选择信息或模式选择开关中的一种或多种。3.如权利要求1所述的充气玩具，其特征在于，所述既可充气又可抽气的可变形气腔至少有两个。4.如权利要求1所述的充气玩具，其特征在于，所述可变形气腔的形状、大小、位置中至少有一者不相同。5.如权利要求1所述的充气玩具，其特征在于，所述气腔充抽气接口是既能充气又能抽气的接口，或者是由一个充气接口和一个抽气接口共同构成的一对接口；所述充抽气是通过所述气腔充抽气接口进行充气或抽气；所述至少两个可变形气腔在模式化的充抽气动作的作用下能做出模式化的动作，所述至少两个可变形气腔的模式化的动作相互独立，或者相互呼应。6.如权利要求1所述的充气玩具，其特征在于，还设置有气压传感器，用于检测所述充气玩具气腔内的气压。7.如权利要求5所述的充气玩具，其特征在于，还包括充抽气换向装置，所述具有气阀的充抽气管道包括所述充抽气换向装置，所述充抽气换向装置与所述气腔充抽气接口相连；所述充抽气换向装置中至少有一个气阀，实现至少部分气腔的充气和抽气状态的切换。8.一种充抽气主机，其特征在于，包括控制单元及与控制单元相连的充抽气模式获取部件，所述控制单元用于与至少一个气源通过有线或无线电连接，或者与所述气源连接的至少部分充抽气管道的气阀有线或无线电连接，以控制所述气源的启停和/或所述气阀的开闭，对所述充抽气管道所接入的充气玩具按与该充气玩具匹配的充抽气模式进行充抽气，以使该充气玩具做出模式化的变化，所述充抽气模式获取部件根据所述充气玩具上所具有的用于识别其所匹配的充抽气模式的表征对该充气玩具的充抽气模式进行识别，并输入到所述控制单元。9.如权利要求8所述的充抽气主机，其特征在于，还包括充抽气管道、主机充抽气接口，所述充抽气管道与所述主机充抽气接口连接；所述主机充抽气接口是既能充气又能抽气的接口，或者是由一个充气接口和一个抽气接口共同构成的一对接口。10.如权利要求9所述的充抽气主机，其特征在于，还包括所述至少一个气源，通过所述充抽气管道与所述主机充抽气接口连接，向主机充抽气接口供气或从主机充抽气接口抽气。11.如权利要求10所述的充抽气主机，其特征在于，所述气源为气泵，还包括充抽气换向装置，所述充抽气换向装置分别与所述气泵和所述主机充抽气接口相连，所述充抽气换向装置中至少有一个气阀，实现至少部分气腔的充气和抽气状态的切换，以使所述至少部
分气腔的充气和抽气既可同时进行又可分别随时切换。12.如权利要求8所述的充抽气主机，其特征在于，所述充抽气模式获取部件包括与所述控制单元相连的模式选择装置，用于选择针对该玩具设定的充抽气模式。13.如权利要求12所述的充抽气主机，其特征在于，所述模式选择装置包括模式选择输入部，其中，所述模式选择输入部用于输入模式选择信息，所述充抽气主机根据所述模式选择信息确定针对该玩具设定的充抽气模式。14.如权利要求13所述的充抽气主机，其特征在于，所述模式选择信息包括模式选择指令或玩具信息或玩耍者个体条件中的至少一者，所述玩具信息包括玩具的编号或种类中的至少一者，所述玩耍者个体条件包括如下的至少一者：玩耍者的月龄、年龄、性别、身高、体重、性格特征、认知能力；所述充抽气主机根据所述玩具信息，或者根据所述玩具信息并结合所述玩耍者个体条件直接确定针对该玩具设定的充抽气模式；或者，所述充抽气主机根据所述玩耍者个体条件向用户提供关于模式选择的推荐选项或建议，以便用户根据所述推荐选项或建议来选择针对该玩具的充抽气模式。15.如权利要求8所述的充抽气主机，其特征在于，用于确定所述充抽气模式的控制变量包括如下变量中的至少一者或其变化状态：充抽气对象的选取与切换的方式、参与所述充抽气模式的每个充抽气对象的充抽气时长、时间间隔、充抽气速度、充抽气流量、充抽气频率、气压参数。16.如权利要求8所述的充抽气主机，其特征在于，所述充抽气模式包括如下模式：控制一个或一组气腔与另一个或另一组气腔之间相互呼应地进行充抽气；所述相互呼应地进行充抽气包括同步充抽气，在同一时刻使至少一个气腔被充气而另外至少一个气腔被抽气，所述同步充抽气对被充气方和被抽气方按设定的模式进行交替性的切换或进行随机切换；所述相互呼应地进行充抽气还包括按设定的模式在充气、抽气、停止充抽气三者中进行切换。17.如权利要求13所述的充抽气主机，其特征在于，所述模式选择输入部包括设置在所述充抽气主机上的如下装置中的至少一者：按钮、开关、旋钮、按键、触摸屏、语音输入装置、蓝牙、wifi、人体动作识别装置。18.如权利要求15所述的充抽气主机，其特征在于，还包括与所述控制单元有线或无线连接的娱乐辅助装置，所述控制单元还根据所述控制变量控制所述娱乐辅助装置的工作状态。19.如权利要求18所述的充抽气主机，其特征在于，所述娱乐辅助装置包括如下至少一种；a、声光装置，用于营造充气玩具现场声光效果；b、投影装置，所述投影装置能够投影画面、视频或不同形状、颜色的光影到充气玩具现场；c、具有现实增强功能的现实增强装置；d、用于拍摄充气玩具现场的拍摄装置；e、语音交互模块；f、用于显示图片或视频内容的显示装置；g、扬声器；
h、玩具；i、风车；j、蓝牙；k、wifi；l、图像识别模块；m、可收短支撑杆。20.如权利要求11所述的充抽气主机，其特征在于，所述充抽气管道包括第一气道、第二气道及阀门，所述气泵连接有泵出气管和泵吸气管；所述充抽气换向装置包括至少一个气体进入口、至少一个气体排出口；至少一个所述气泵的所述泵出气管和泵吸气管分别连接所述充抽气换向装置的气体进入口和气体排出口，所述充抽气换向装置至少有两个双向气体工作口，分别连接于所述第一气道和第二气道，所述第一气道和第二气道分别用于连通各自对应的至少一个气腔，所述充抽气换向装置中具有至少一个气阀，通过所述至少一个气阀实现方向切换以控制所述第一气道和所述第二气道分别与所述泵出气管和所述泵吸气管进行切换连通，从而充气玩具装置中至少部分气腔的充气或抽气和其他气腔的充气或抽气可同时进行，并可分别随时切换。21.如权利要求11所述的充抽气主机，其特征在于，所述充抽气管道包括至少一组泵出气/吸气管，至少一组主进/排气道，及至少两对进排气支管；每对进排气支管中的两个支管分别通过一个充抽气换向装置连接至少一个气腔；所述充抽气换向装置中至少有一个气阀，实现气腔充气和抽气状态的切换；从而实现充气玩具装置中至少部分气腔的充气或抽气与其他气腔的充气或抽气可同时进行，并可分别随时切换。22.如权利要求15所述的充抽气主机，其特征在于，还包括与所述控制单元相连的气压传感器，所述气压传感器用于检测气压，以获取充气玩具的气腔内的气压状态，所述控制单元根据所述气压状态实现如下控制中的至少一者：当检测到所述充气玩具内的气压值下降到设定安全阈值时，所述控制单元中断或终止当前充抽气模式的进程并控制所述气源对所述充气玩具进行充气，直至所述气压值恢复到设定的范围内；当检测到启动所述气源充气到达设定时间后所述气压值没有上升或上升值低于设定预期值，所述控制单元控制一告警装置进行告警；当检测到气压不正常地急剧下降时，所述控制单元控制所述气源立即以预设功率充气，同时控制告警装置进行告警；当检测到气压不正常地急剧下降时，通过无线网络向设定的监护终端发出告警信息；当检测到所述充气玩具内的气压值达到上限值时，所述控制单元中断或终止当前充抽气模式的进程并控制所述气源对所述充气玩具进行抽气并排放到外部大气中，直至所述气压值恢复到设定的范围内，或者控制所述气源停止工作。23.如权利要求8所述的充抽气主机，其特征在于，还包括娱乐辅助装置，所述娱乐辅助装置包括如下中的至少一者：a、声光装置，用于营造充气玩具现场声光效果；b、投影装置，所述投影装置能够投影画面、视频或不同形状、颜色的光影到充气玩具现场；
c、具有现实增强功能的现实增强装置；d、用于拍摄充气玩具现场的拍摄装置；e、语音交互模块；f、用于显示图片或视频内容的显示装置；g、扬声器；h、人体动作交互装置；i、触摸输入装置；j、玩具；k、风车；l、蓝牙；m、wifi；n、图像识别模块；o、可收短支撑杆。24.如权利要求23所述的充抽气主机，其特征在于，还包括支撑杆，所述支撑杆用于支撑所述娱乐辅助装置中的至少一个。25.一种充气玩具系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的充气玩具和权利要求8-24中任一项所述的充抽气主机。26.如权利要求25所述的充气玩具系统，其特征在于，所述充气玩具和所述充抽气主机安装在一起，形成一体式玩具。27.一种用于充气玩具系统的控制方法，其特征在于，用于对如权利要求25所述的充气玩具系统进行控制，包括如下步骤：获取与充气玩具匹配的充抽气模式；通过控制与充抽气管道相接的气源的启停和/或所述充抽气管道上的气阀的开闭，对所述充抽气管道所接入的充气玩具按与该充气玩具匹配的充抽气模式进行充抽气，以使该充气玩具做出模式化的动作。28.如权利要求27所述的控制方法，其特征在于，所述充抽气模式包括：通过如权利要求20所述的充抽气主机控制所述第一气道和所述第二气道与所述泵出气管和所述泵吸气管进行切换连接，并在所述阀门开闭的配合下，使得所述充气玩具系统选择性地工作于如下充抽气模式：a.将所述阀门打开，对与所述第一气道连接的气腔进行充抽气；b.在进行过一次模式a充气后，将所述阀门关闭，在与所述第一气道连接的气腔和与所述第二气道连接的气腔之间进行同步的充抽气。29.如权利要求28所述的控制方法，其特征在于，模式a包括：a1.通过所述充抽气换向装置控制所述第一气道与所述泵出气管连通，所述第二气道与所述泵吸气管连通，将大气依次通过所述大气连接气口、所述第二气道、所述充抽气换向装置、所述泵吸气管抽入所述气源，再依次通过所述泵出气管、所述充抽气换向装置、所述第一气道对与所述第一气道连接的气腔充气；a2.通过所述充抽气换向装置控制所述第一气道与所述泵吸气管连通，所述第二气道与泵出气管所述连通，将与所述第一气道连接的气腔内的气体依次通过所述第一气道、所述充抽气换向装置、所述泵吸气管抽入所述气源，再依次通过所述泵出气管、所述充抽气换
向装置、所述第二气道、所述大气连接气口排出。30.如权利要求28所述的控制方法，其特征在于，模式b包括：b1.通过所述充抽气换向装置控制所述第一气道与所述泵吸气管连通，所述第二气道与所述泵出气管连通，将与所述第一气道连接的气腔内的气体依次通过所述第一气道、所述充抽气换向装置、所述泵吸气管抽入所述气源，再依次通过所述泵出气管、所述充抽气换向装置、所述第二气道对与所述第二气道连接的气腔充气；b2.通过所述充抽气换向装置控制所述第一气道与所述泵出气管连通，所述第二气道与所述泵吸气管连通，将与所述第二气道连接的气腔内的气体依次通过所述第二气道、所述充抽气换向装置、所述泵吸气管抽入所述气源，再依次通过所述泵出气管、所述充抽气换向装置、所述第一气道对与所述第一气道连接的气腔充气。31.如权利要求28所述的控制方法，其特征在于，所述充抽气模式，通过如权利要求21所述的充抽气主机调整所述充抽气换向装置的气阀的开闭状态，使所述娱乐用充气设备选择性地工作于如下充抽气模式：m1、充抽气换向装置的气阀设置为使气腔和泵出气管连通时，通过所述气源装置对相应的气腔充气；m2、充抽气换向装置的气阀设置为使气腔和泵吸气管连通时，通过所述气源装置对相应的气腔排气；m3、一个或一组气腔对应的充抽气换向装置的气阀设置为使气腔和泵出气管连通，而与另一个或另一组气腔对应的充抽气换向装置的气阀设置为使气腔和泵吸气管连通时，通过所述气源将所述一个或一组气腔中的气体抽送到所述另一个或另一组气腔中，实现所述一个或一组气腔与所述另一个或另一组气腔相互之间同步抽充气。32.如权利要求31所述的控制方法，其特征在于，在充抽气模式m3中，通过控制单元控制气腔对应的所述充抽气换向装置的气阀按指令开闭，以实现气腔相互之间同步抽充气的自动交替循环。33.如权利要求29、30或32所述的控制方法，其特征在于，模式a1、a2和模式b1、b2交替进行一次或交替循环多次，或模式m1、m2、m3交替进行一次或交替循环多次。34.如权利要求27所述的控制方法，其特征在于，控制如权利要求18或23所述的娱乐辅助装置按设定的工作模式进行模式化的工作。35.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序由如权利要求8至24任一项所述的充抽气主机的控制单元执行时，控制所述充抽气主机对所接入的充气玩具按设定的充抽气模式进行充抽气，使所述充气玩具做出模式化的动作；或还控制所述娱乐辅助装置按规定的模式进行工作。
技术总结
一种充气玩具、充抽气主机及充气玩具系统及控制方法，充气玩具包括至少二个气腔，至少有一个是既可充气又可抽气的可变形气腔，可变形气腔包括至少一个气腔充抽气接口，其可通过具有气阀的充抽气管道与气泵相连，充气玩具可与设定的充抽气模式匹配，并具有用于识别其所匹配的充抽气模式的表征，以便借助于对气泵的启停和/或气阀的开闭的控制，使其接受按照设定的充抽气模式进行的充抽气，做出模式化的变化。充抽气主机包括控制单元，其控制气泵的启停和/或气阀的开闭，对充抽气管道所接入的充气玩具按模式进行充抽气以做出模式化的变化。本充气玩具系统具有多样化和个性化的娱乐功能，并能使充气玩具的玩法匹配玩耍者的实际需求。求。求。
技术研发人员：曾迪
受保护的技术使用者：曾迪
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/5/16