技术特征：
1.一种臂力器，包括头部；各自的上端部通过旋转轴与所述头部结合，相对于彼此进行靠近与分离运动的一对工作臂；以及彼此交叉地设置于所述一对工作臂之间，向所述一对工作臂相互分离的方向提供弹力的一对气弹簧；其特征在于，包括：所述工作臂形成有引导所述气弹簧的一侧端部沿着所述工作臂的长度方向移动的长度方向孔，与所述气弹簧的所述一侧端部结合，可移动地设置在所述长度方向孔中的引导件；以及将所述引导件夹持于所述长度方向孔的选定位置的夹持装置，使所述引导件沿着所述长度方向孔移动，从而调节所述气弹簧的所述一侧端部的位置，由此调节由所述气弹簧提供的弹力强度。2.根据权利要求1所述的臂力器，其特征在于，在所述各工作臂的上端部外表面形成有齿形部，所述一对工作臂的齿形部以相互啮合并旋转的方式设置。3.根据权利要求1所述的臂力器，其特征在于，所述长度方向孔沿着所述气弹簧一端的旋转路径形成，所述气弹簧一端的旋转路径在所述气弹簧处于松弛状态时以所述气弹簧的另一端为中心。4.根据权利要求1所述的臂力器，其特征在于，在与所述长度方向孔对应的所述工作臂的外表面形成有锯齿，所述夹持装置包括：支撑板，所述支撑板以能够沿着所述工作臂移动的方式设置，与所述引导件连接；棘爪，所述棘爪设置于所述支撑板，具备与所述锯齿啮合的接触部，所述棘爪可移动地设置于所述接触部与所述锯齿啮合的啮合位置以及所述接触部与所述锯齿分离的啮合解除位置之间；以及弹性支撑构件，所述弹性支撑构件设置于所述支撑板，弹性支撑所述棘爪，以使所述棘爪保持在啮合位置。5.根据权利要求4所述的臂力器，其特征在于，所述锯齿由向一侧方向倾斜的棘轮型锯齿形成，在所述棘爪被所述弹性支撑构件支撑于啮合位置的状态下，允许所述棘爪向一侧方向移动。6.根据权利要求4或5所述的臂力器，其特征在于，在所述支撑板上具备可旋转地设置所述棘爪的第一轴和可旋转地设置所述弹性支撑构件的第二轴，在所述棘爪与所述弹性支撑构件相向的面上具备与所述弹性支撑构件的端部接触的接触面，通过所述棘爪的旋转带动所述弹性支撑构件一同旋转，从而改变所述弹性支撑构件的端部施加到所述接触面的压力方向，由此，所述棘爪在啮合位置与啮合解除位置分别被所述弹性支撑构件支撑。7.根据权利要求6所述的臂力器，其特征在于，所述棘爪具备用于使所述棘爪在啮合位置与啮合解除位置之间旋转的旋转把手。
8.根据权利要求6所述的臂力器，其特征在于，所述弹性支撑构件包括：轴连接部，所述轴连接部可旋转地设置于所述第二轴；接触支撑部，所述接触支撑部能够相对于所述轴连接部沿长度方向移动，端部与所述棘爪的所述接触面接触；弹簧，所述弹簧设置于所述接触支撑部与所述轴连接部之间。9.根据权利要求7所述的臂力器，其特征在于，所述支撑板形成有旋转限制孔，所述弹性支撑构件的一部分突出于所述旋转限制孔，所述旋转限制孔使所述弹性支撑构件的旋转限制在设定范围内。
技术总结
本发明的臂力器包括：上端部可旋转地与头部结合，相对于彼此进行靠近与分离运动的一对工作臂；以及彼此交叉地设置在所述一对工作臂之间的一对气弹簧。所述工作臂形成有引导所述气弹簧的一侧端部移动的长度方向孔，在所述长度方向孔中设置有与所述气弹簧的一侧端部结合的引导件。夹持装置夹持所述引导件以使其保持在选定的位置。通过调节所述气弹簧的一侧端部的位置，可以调节由臂力器提供的弹力强度。可以调节由臂力器提供的弹力强度。可以调节由臂力器提供的弹力强度。
技术研发人员：安泰振
受保护的技术使用者：GDIND股份有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/5/16