1.本发明涉及电力检修用攀爬装置技术领域，尤其涉及一种高空电力检修用攀爬装置。
背景技术：
2.目前，电力传输通常都借助电力铁塔上的电缆，由于电力铁塔处于高空，对电力检修时需要到铁塔上；
3.现有技术中，电力铁塔线路的检修、维护基本上采用人工攀登铁塔的方式，由检修人员携带相关设备完成电力铁塔的各项检修任务，一般采用卡扣和安全带对检修人员进行保护；
4.由于铁塔的构造，检修人员在攀爬时有较大的安全隐患，且检修人员爬到对应位置后没有相应的着力点，不容易在高空做检修工作。
技术实现要素：
5.本发明的目的是为了解决现有技术中在实际使用时，具有安全隐患、检修人员爬到对应位置后没有相应的着力点，使用不方便的问题，而提出的一种高空电力检修用攀爬装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种高空电力检修用攀爬装置，包括：
8.多功能活动架，包含有中心盘、活动杆、连接耳和固定圆板，所述中心盘的两侧分别活动连接两个活动杆的一端，两个活动杆的另一端分别与两个连接耳活动连接，且两个连接耳分别固定在两个固定圆板的一侧；
9.旋动单元，设有两个，且两个旋动单元的一端分别与两个固定圆板的另一侧固定连接；
10.夹持滑动型具，包含有角钢条、限位板和活动限位组件，所述角钢条的两内侧分别设有两个限位板，且角钢条的两外侧分别安装有活动限位组件，每个活动限位组件分别通过夹持滑动松紧调节组件与对应的限位板连接；
11.束缚保护单元，其一端连接中心盘。
12.夹持滑动型具中的角钢条贴在铁塔上的竖向角钢外侧，通过夹持滑动松紧调节组件可以调节限位板与铁塔上的竖向角钢内侧的松紧程度，从而可以调节夹持滑动型具与铁塔上的竖向角钢的固定限位程度，避免过紧不容易向上滑动或者过松出现脱落的安全隐患，通过活动限位组件可以对限位板进行安全，使限位板始终有向角钢条内侧活动的趋势，避免限位板失去对铁塔上的竖向角钢限位的功能，夹持滑动型具可以随着检修人员向上攀爬而顺着铁塔上的竖向角钢向上滑动，束缚保护单元束缚着检修人员的身体，且束缚保护单元连接在多功能活动架上，避免检修人员失手掉落，如果遇到斜角钢的阻碍使滑动型具不能继续沿着铁塔上的竖向角钢向上滑动时，则通过活动限位组件使下侧的夹持滑动型具
与铁塔上的竖向角钢脱离，通过旋动单元和多功能活动架使下侧的夹持滑动型具旋转一百八十度至上侧的位置，跨过阻碍位置，同时另一个也可以使用此方式跨过阻碍，需要注意，两个夹持滑动型具在同一时间只允许其中一个脱离铁塔上的竖向角钢，确保检修人员的安全，在移动到需要的位置时，可以通过两个夹持滑动型具横向的固定，使多功能活动架处于水平位置，同时通过中心盘可以使两个活动杆夹角变小，从而使多功能活动架作为一个临时的承载平台，可以临时放置检修工具或其他物品。
13.优选的，所述旋动单元包含有半轴套、连接条、固定轴、固定座和转动头，每个角钢条的外侧转角处分别固定连接有固定座，固定座的侧面固定连接固定轴的一端，固定轴的另一端固定连接有转动头，所述半轴套的两侧分别设有连接条，两个半轴套通过连接条和螺栓一连接形成轴套，轴套的内壁与转动头转动连接，且轴套的端部通过螺栓二连接固定圆板远离连接耳的一侧。
14.通过半轴套、连接条配合螺栓形成的轴套可以方便套接在转动头上，方便转动头往轴套内安装，固定轴和转动头相对于轴套转动从而可以使多功能活动架相对于夹持滑动型具改变角度，方便多功能活动架旋动改变方向，从而配合夹持滑动型具转换方向，跨越铁塔上的阻碍。
15.优选的，所述活动限位组件包含有滑杆、滑套、连杆、弹簧和固定块，角钢条的外侧边固定有两个滑套，滑套内滑动连接滑杆，两个滑杆靠近角钢条弯折处的一端通过连杆连接，连杆靠近角钢条弯折处的一端中部连接弹簧的一端，弹簧的另一端通过固定块固定连接角钢条的弯折处。
16.通过固定块固定弹簧，弹簧通过连杆拉着滑杆，通过夹持滑动松紧调节组件使滑杆将限位板拉向角钢条的内侧折弯处，从而使限位板与铁塔上竖角钢紧密贴合，避免与铁塔上的角钢脱离。
17.优选的，所述夹持滑动松紧调节组件包含有滑柱、调节螺杆、松紧手轮、限位螺帽和安装杆，两个滑杆远离连杆的一端连接安装杆的侧面，安装杆两端的滑孔内滑动连接有滑柱，滑柱垂直于滑杆，且两个滑柱的一端与对应的限位板端部固定连接，且安装杆的中部螺孔内螺纹连接有平行于滑柱的调节螺杆，调节螺杆的一端与限位板的侧面通过轴承转动连接，且调节螺杆的另一端连接松紧手轮，且滑柱远离限位板的一端螺纹连接有限位螺帽。
18.通过扭动松紧手轮可以带动调节螺杆转动，由于调节螺杆和安装杆的螺纹作用，可以使限位板上的滑柱沿着滑柱的方向活动，从而调节限位板和角钢条之间的间隙，使此间隙与铁塔上的角钢厚度相匹配，限位螺帽可以方便安装杆和滑柱意外脱离。
19.优选的，所述束缚保护单元包含有可拆卸连接组件、身体束缚组件和腿部束缚组件，所述可拆卸连接组件包含有侧环、活动卡扣和延长安全带，所述中心盘的侧面固定连接侧环，活动卡扣的一端与侧环可拆卸卡接，且活动卡扣的另一端连接延长安全带的一端，延长安全带的另一端分别连接身体束缚组件和腿部束缚组件。
20.身体束缚组件可以束缚至检修人员的身体，腿部束缚组件可以束缚住检修人员的大腿部，通过可拆卸连接组件中的活动卡扣卡到中心盘侧面的侧环上，从而使延长安全带系紧身体束缚组件和腿部束缚组件，对攀爬的检修人员进行安全防护。
21.优选的，还包括夹持操控单元，所述夹持操控单元包含有推杆、握杆和拱形指杆，握杆的上下端两侧分别活动连接推杆的一端，所述推杆的另一端分别与对应的连杆侧面活
动连接，所述角钢条的外侧弯折处中部固定连接有拱形指杆。
22.检修人员的手掌接触到握杆上，除拇指外的四指从拱形指杆内穿过，用于握紧手，可以使握杆向着拱形指杆活动，从而使握杆推着推杆活动，推杆推着连杆克服弹簧的拉力，通过滑杆和夹持滑动松紧调节组件使限位板脱离对铁塔角钢的限位，从而可以控制夹持滑动型具临时脱离对铁塔角钢的夹持限位，从而在此时绕过阻碍点，松开手，则弹簧回弹，重新拉着夹持滑动型具中的限位板完成对铁塔角钢的重新限位。
23.优选的，所述拱形指杆的内侧等距离的开设有四个指槽，且握杆远离拱形指杆的一侧中部开设有弧形槽。四个指槽可以配合检修人员指头，弧形槽配合手掌，方便检修人员的操作。
24.优选的，还包括位置锁止组件，所述位置锁止组件包含有锁止螺母、锁止螺杆和锁止手轮，所述角钢条的侧面镶嵌有锁止螺母，锁止螺母内螺纹连接有锁止螺杆，锁止螺杆位于角钢条外侧的一端连接有锁止手轮。
25.通过锁止手轮可以转动锁止螺杆，锁止螺杆相对于锁止螺母活动，从而可以使锁止螺杆的内端抵紧铁塔的角钢侧面，从而使夹持滑动型具不能在铁塔的角钢上滑动，完成的位置的锁定，此时也方便使用多功能活动架作为承载架。
26.优选的，还包括平滑单元，所述平滑单元包含有凹槽、转轴、滚轮和滚套，所述角钢条的内侧上下端分别开设有凹槽，凹槽内转动连接有横向的转轴，转轴的中部安装有滚轮，滚轮的外侧固定套接有滚套。
27.凹槽用于安装转轴，由于滚轮和滚套的转动，同时滚轮和滚套与铁塔的角钢侧面接触，可以减小夹持滑动型具在铁塔的角钢上滑动的摩擦力。
28.优选的，所述多功能活动架还包含有弧形杆，两个活动杆相互远离的一侧中部分别设有弧形杆。弧形杆的设计可以使活动杆在通过两端的夹持滑动型具横向固定后增大承载面积，甚至可以使检修人员临时坐在上面，增加多功能活动架的功效。
29.与现有技术相比，本发明提供了一种高空电力检修用攀爬装置，具备以下有益效果：
30.1、该侧面夹持型具有松紧功能的高空电力检修用攀爬装置，夹持滑动型具中的角钢条贴在铁塔上的竖向角钢外侧，通过夹持滑动松紧调节组件可以调节限位板与铁塔上的竖向角钢内侧的松紧程度，从而可以调节夹持滑动型具与铁塔上的竖向角钢的固定限位程度，避免过紧不容易向上滑动或者过松出现脱落的安全隐患，通过活动限位组件可以对限位板进行安全，使限位板始终有向角钢条内侧活动的趋势，避免限位板失去对铁塔上的竖向角钢限位的功能，夹持滑动型具可以随着检修人员向上攀爬而顺着铁塔上的竖向角钢向上滑动，束缚保护单元束缚着检修人员的身体，且束缚保护单元连接在多功能活动架上，避免检修人员失手掉落。
31.2、该侧面夹持型具有松紧功能的高空电力检修用攀爬装置，如果遇到斜角钢的阻碍使滑动型具不能继续沿着铁塔上的竖向角钢向上滑动时，则通过活动限位组件使下侧的夹持滑动型具与铁塔上的竖向角钢脱离，通过旋动单元和多功能活动架使下侧的夹持滑动型具旋转一百八十度至上侧的位置，跨过阻碍位置，同时另一个也可以使用此方式跨过阻碍，需要注意，两个夹持滑动型具在同一时间只允许其中一个脱离铁塔上的竖向角钢，确保检修人员的安全，在移动到需要的位置时，可以通过两个夹持滑动型具横向的固定，使多功
能活动架处于水平位置，同时通过中心盘可以使两个活动杆夹角变小，从而使多功能活动架作为一个临时的承载平台，可以临时放置检修工具或其他物品。
32.3、该侧面夹持型具有松紧功能的高空电力检修用攀爬装置，安全性好，可以确保两个夹持滑动型具中至少有一个夹持滑动型具与铁塔有固定限位效果，检修人员爬到对应位置后通过多功能活动架可以有相应的着力点和承载处，方便临时放置工具包等物品，或者坐在多功能活动架上，从而滕出手做检修，使用方便。
33.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明安全性好，使用便捷。
附图说明
34.图1为本发明提出的一种高空电力检修用攀爬装置的结构示意图；
35.图2为本发明提出的一种高空电力检修用攀爬装置的图1中a处局部放大结构示意图；
36.图3为本发明提出的一种高空电力检修用攀爬装置的固定轴和转动头结构示意图；
37.图4为本发明提出的一种高空电力检修用攀爬装置的侧面结构示意图；
38.图5为本发明提出的一种高空电力检修用攀爬装置的图4中b处局部放大结构示意图；
39.图6为本发明提出的一种高空电力检修用攀爬装置的后侧结构示意图；
40.图7为本发明提出的一种高空电力检修用攀爬装置的图6中c处局部放大结构示意图。
41.图中：1多功能活动架、11中心盘、12活动杆、13弧形杆、14连接耳、15固定圆板、2旋动单元、21半轴套、22连接条、23固定轴、24固定座、25转动头、3夹持滑动型具、31角钢条、32限位板、33滑杆、34滑套、35连杆、36弹簧、37固定块、4夹持滑动松紧调节组件、41滑柱、42调节螺杆、43松紧手轮、44限位螺帽、45安装杆、5夹持操控单元、51推杆、52握杆、53拱形指杆、6位置锁止组件、61锁止螺母、62锁止螺杆、63锁止手轮、7平滑单元、71凹槽、72转轴、73滚轮、74滚套、8束缚保护单元、81侧环、82活动卡扣、83延长安全带、84身体束缚带、85连接带、86束缚卡扣、87下肢护布、88腿部束缚带。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
43.实施例：
44.实施例一，参照图1-7，一种高空电力检修用攀爬装置，包括：
45.多功能活动架1，包含有中心盘11、活动杆12、连接耳14和固定圆板15，中心盘11的两侧分别活动连接两个活动杆12的一端，两个活动杆12的另一端分别与两个连接耳14活动连接，且两个连接耳14分别固定在两个固定圆板15的一侧；
46.旋动单元2，设有两个，且两个旋动单元2的一端分别与两个固定圆板15的另一侧固定连接；
47.旋动单元2包含有半轴套21、连接条22、固定轴23、固定座24和转动头25，每个角钢条31的外侧转角处分别固定连接有固定座24，固定座24的侧面固定连接固定轴23的一端，固定轴23的另一端固定连接有转动头25，半轴套21的两侧分别设有连接条22，两个半轴套21通过连接条22和螺栓一连接形成轴套，轴套的内壁与转动头25转动连接，且轴套的端部通过螺栓二连接固定圆板15远离连接耳14的一侧。
48.通过半轴套21、连接条22配合螺栓形成的轴套可以方便套接在转动头25上，方便转动头25往轴套内安装，固定轴23和转动头25相对于轴套转动从而可以使多功能活动架1相对于夹持滑动型具3改变角度，方便多功能活动架1旋动改变方向，从而配合夹持滑动型具3转换方向，跨越铁塔上的阻碍。
49.夹持滑动型具3，包含有角钢条31、限位板32和活动限位组件，角钢条31的两内侧分别设有两个限位板32，且角钢条31的两外侧分别安装有活动限位组件，每个活动限位组件分别通过夹持滑动松紧调节组件4与对应的限位板32连接；
50.活动限位组件包含有滑杆33、滑套34、连杆35、弹簧36和固定块37，角钢条31的外侧边固定有两个滑套34，滑套34内滑动连接滑杆33，两个滑杆33靠近角钢条31弯折处的一端通过连杆35连接，连杆35靠近角钢条31弯折处的一端中部连接弹簧36的一端，弹簧36的另一端通过固定块37固定连接角钢条31的弯折处。
51.通过固定块37固定弹簧36，弹簧36通过连杆35拉着滑杆33，通过夹持滑动松紧调节组件4使滑杆33将限位板32拉向角钢条31的内侧折弯处，从而使限位板32与铁塔上竖角钢紧密贴合，避免与铁塔上的角钢脱离。
52.夹持滑动松紧调节组件4包含有滑柱41、调节螺杆42、松紧手轮43、限位螺帽44和安装杆45，两个滑杆33远离连杆35的一端连接安装杆45的侧面，安装杆45两端的滑孔内滑动连接有滑柱41，滑柱41垂直于滑杆33，且两个滑柱41的一端与对应的限位板32端部固定连接，且安装杆45的中部螺孔内螺纹连接有平行于滑柱41的调节螺杆42，调节螺杆42的一端与限位板32的侧面通过轴承转动连接，且调节螺杆42的另一端连接松紧手轮43，且滑柱41远离限位板32的一端螺纹连接有限位螺帽44。
53.通过扭动松紧手轮43可以带动调节螺杆42转动，由于调节螺杆42和安装杆45的螺纹作用，可以使限位板32上的滑柱41沿着滑柱41的方向活动，从而调节限位板32和角钢条31之间的间隙，使此间隙与铁塔上的角钢厚度相匹配，限位螺帽44可以方便安装杆45和滑柱41意外脱离。
54.束缚保护单元8，其一端连接中心盘11。
55.束缚保护单元8包含有可拆卸连接组件、身体束缚组件和腿部束缚组件，可拆卸连接组件包含有侧环81、活动卡扣82和延长安全带83，中心盘11的侧面固定连接侧环81，活动卡扣82的一端与侧环81可拆卸卡接，且活动卡扣82的另一端连接延长安全带83的一端，延长安全带83的另一端分别连接身体束缚组件和腿部束缚组件。
56.身体束缚组件可以束缚至检修人员的身体，腿部束缚组件可以束缚住检修人员的大腿部，通过可拆卸连接组件中的活动卡扣82卡到中心盘11侧面的侧环81上，从而使延长安全带83系紧身体束缚组件和腿部束缚组件，对攀爬的检修人员进行安全防护。
57.身体束缚组件和腿部束缚组件可以采用现有技术。
58.夹持滑动型具3中的角钢条31贴在铁塔上的竖向角钢外侧，通过夹持滑动松紧调
节组件4可以调节限位板32与铁塔上的竖向角钢内侧的松紧程度，从而可以调节夹持滑动型具3与铁塔上的竖向角钢的固定限位程度，避免过紧不容易向上滑动或者过松出现脱落的安全隐患，通过活动限位组件可以对限位板32进行安全，使限位板32始终有向角钢条31内侧活动的趋势，避免限位板32失去对铁塔上的竖向角钢限位的功能，夹持滑动型具3可以随着检修人员向上攀爬而顺着铁塔上的竖向角钢向上滑动，束缚保护单元8束缚着检修人员的身体，且束缚保护单元8连接在多功能活动架1上，避免检修人员失手掉落，如果遇到斜角钢的阻碍使滑动型具3不能继续沿着铁塔上的竖向角钢向上滑动时，则通过活动限位组件使下侧的夹持滑动型具3与铁塔上的竖向角钢脱离，通过旋动单元2和多功能活动架1使下侧的夹持滑动型具3旋转一百八十度至上侧的位置，跨过阻碍位置，同时另一个也可以使用此方式跨过阻碍，需要注意，两个夹持滑动型具3在同一时间只允许其中一个脱离铁塔上的竖向角钢，确保检修人员的安全，在移动到需要的位置时，可以通过两个夹持滑动型具3横向的固定，使多功能活动架1处于水平位置，同时通过中心盘11可以使两个活动杆12夹角变小，从而使多功能活动架1作为一个临时的承载平台，可以临时放置检修工具或其他物品。
59.实施例二，参照图1，一种高空电力检修用攀爬装置，本实施例是对实施例一的进一步说明：
60.身体束缚组件包含有身体束缚带84、连接带85和束缚卡扣86，延长安全带83的中下端两侧分别设有连接带85，两个连接带85分别连接两个身体束缚带84，两个身体束缚带84的另一端分别设有相互配合的束缚卡扣86，束缚卡扣86可以采用现有技术。
61.腿部束缚组件下肢护布87和腿部束缚带88，延长安全带83的底端设有两个下肢护布87，下肢护布87为等腰梯形，两个下肢护布87的四角分别通过腿部束缚带88连接。
62.实施例三，参照图2和5，一种高空电力检修用攀爬装置，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于：
63.还包括夹持操控单元5，夹持操控单元5包含有推杆51、握杆52和拱形指杆53，握杆52的上下端两侧分别活动连接推杆51的一端，推杆51的另一端分别与对应的连杆35侧面活动连接，角钢条31的外侧弯折处中部固定连接有拱形指杆53。
64.检修人员的手掌接触到握杆52上，除拇指外的四指从拱形指杆53内穿过，用于握紧手，可以使握杆52向着拱形指杆53活动，从而使握杆52推着推杆51活动，推杆51推着连杆35克服弹簧36的拉力，通过滑杆33和夹持滑动松紧调节组件4使限位板32脱离对铁塔角钢的限位，从而可以控制夹持滑动型具3临时脱离对铁塔角钢的夹持限位，从而在此时绕过阻碍点，松开手，则弹簧36回弹，重新拉着夹持滑动型具3中的限位板32完成对铁塔角钢的重新限位。
65.拱形指杆53的内侧等距离的开设有四个指槽，且握杆52远离拱形指杆53的一侧中部开设有弧形槽。四个指槽可以配合检修人员指头，弧形槽配合手掌，方便检修人员的操作。
66.实施例四，参照图5，一种高空电力检修用攀爬装置，本实施例与实施例三结构大致相同，区别之处在于：
67.还包括位置锁止组件6，位置锁止组件6包含有锁止螺母61、锁止螺杆62和锁止手轮63，角钢条31的侧面镶嵌有锁止螺母61，锁止螺母61内螺纹连接有锁止螺杆62，锁止螺杆
62位于角钢条31外侧的一端连接有锁止手轮63。
68.通过锁止手轮63可以转动锁止螺杆62，锁止螺杆62相对于锁止螺母61活动，从而可以使锁止螺杆62的内端抵紧铁塔的角钢侧面，从而使夹持滑动型具3不能在铁塔的角钢上滑动，完成的位置的锁定，此时也方便使用多功能活动架1作为承载架。
69.实施例五，参照图7，一种高空电力检修用攀爬装置，本实施例与实施例四结构大致相同，区别之处在于：
70.还包括平滑单元7，平滑单元7包含有凹槽71、转轴72、滚轮73和滚套74，角钢条31的内侧上下端分别开设有凹槽71，凹槽71内转动连接有横向的转轴72，转轴72的中部安装有滚轮73，滚轮73的外侧固定套接有滚套74。
71.凹槽71用于安装转轴72，由于滚轮73和滚套74的转动，同时滚轮73和滚套74与铁塔的角钢侧面接触，可以减小夹持滑动型具3在铁塔的角钢上滑动的摩擦力。
72.多功能活动架1还包含有弧形杆13，两个活动杆12相互远离的一侧中部分别设有弧形杆13。弧形杆13的设计可以使活动杆12在通过两端的夹持滑动型具横向固定后增大承载面积，甚至可以使检修人员临时坐在上面，增加多功能活动架1的功效。
73.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。