本发明涉及一种健身器材行业，尤其是提供负重阻力的健身器材。
背景技术：
1、健身器材行业归纳起来，大致可分为三种类型：
2、①全身性健身器械：如10项综合训练器、家用16功能健身器等；
3、②局部性健身器械：如健身自行车、划船器、楼梯机、跑步机，以及小腿弯举器、重锤拉力器、提踵练习器等；
4、③小型健身器械：如人们所熟知的哑铃、壶铃、曲柄杠铃、弹簧拉力器、健身盘、弹力棒、握力器等。
5、在上述健身器械中，均可以提供抗阻力训练又称阻力训练，是一种对抗阻力的运动，主要目的是训练人体的肌肉。比如健美的所有训练动作都是阻力训练，具体内容就是针对买一个肌肉群或者肌肉快所做出的训练动作负荷器(阻力器)，常见的采用高强力橡胶块克服了调重块垛的噪音，且负荷可变具有等动力量练习之优点，练习动作简单易掌握，受伤的机会较少。质量好的器械根据人体结构设计阻力，从而保证了动作全程阻力均匀，加减重量简便，训练效果俱佳。但是，现有的阻力器只提供强度大的负荷同时，容易拉伤肌肉组织。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是一种用于人体锻炼的带回力调节的阻力装置，在提供阻力负荷的同时，具有回力缓冲复位的拉力，防止肌肉在拉回运动过程中造成损伤。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于人体锻炼的带回力调节的阻力装置，包括动力组件、转动轴、回力系统以及阻力调节系统，所述回力系统和所述阻力调节系统分别位于所述动力组件的两侧，且均穿设并固定在所述转动轴上，所述动力组件在外力作用下带动所述转动轴转动，当中心轴沿正向转动时，所述回力系统和阻力调节系统产生阻力作用于所述转动轴上产生负荷，当所述转动轴沿负向转动时，所述阻力调节系统的通过单向脱开装置与所述转动轴连接，所述回力系统提供转动轴复位的回力，所述动力组件在外加拉力对抗所述转动轴的复位速度。
3、进一步改进的方案在于，所述的单向脱开装置为单向轴承。
4、进一步改进的方案在于，所述阻力调节系统包括：电磁组件，所述电磁组件包括至少两个缠绕有电磁线圈的电磁片和阻尼片，所述电磁片间隔套设且空转连接在所述中心轴上，该电磁片的外缘固定在架体上，所述阻尼片穿设固定在所述中心轴上且位于两个电磁片之间。
5、进一步改进的方案在于，所述阻力调节系统包括：调节螺杆和螺母，穿设在该螺杆上转动片、摩擦片以及固定片，所述转动片和螺杆之间连接有压力轴承，所述摩擦片位于所述转动片和固定片之间且相对面上均设有压力传感器，所述转动片的中心两侧设有一段放置所述螺母转动的螺母通道，该螺母通道内还有穿设在所述螺杆上的弹簧。
6、进一步改进的方案在于，所述回力系统：包括固定架、多个弹性连接件和调节杆，弹性连接件的一端均固定在横梁上，所述弹性连接件的另一端固定于回力绳的一端，回力绳的另一端缠绕于所述转动轴上，调节杆连接于横梁上且通过螺纹调节连接于所述固定架上。
7、进一步改进的方案在于， 所述回力系统包括：固定架以及齿轮轴，齿轮轴上通过恒簧连接有多个齿轮，传动片与所述齿轮对应啮合，多个所述传动片沿传动轴的圆周均匀分布，齿轮轴上缠绕有回力绳的一端，回力绳的另一端转动连接于变径轮上，该变径轮固定在所述转动轴外侧，变径轮的通过四爪调节装置调节外径的大小。
8、进一步改进的方案在于，所述变径轮的附近设有红外距离感应器。
9、进一步改进的方案在于，所述动力组件包括拉力绳、带动轮和位于固定轴两侧的挡环，所述拉力绳的一端固定且缠绕于所述带动轮上，另一端为自由端。
10、进一步改进的方案在于，调节回力的步骤如下：设定一个恒簧载荷为f，红外距离感应器到变径轮的中心距离设定值为l，动力组件的带动轮的直径为ra，回力系统提供的作用力为f，恒簧的个数为n，红外距离感应器测得感应到回力轮的动态距离为l1：
11、fa = n×f×(l-l1)/ ra，
12、f= fa最大值- fa最小值；
13、设定摩擦片到轴中心的半径为rb，压力感应器感应的压力为fb，摩擦片摩擦系数为μ，阻力调节系统提供的作用力为fc，ft为动力组件的拉力；
14、则fc=fb×μ×rb/ra，
15、ft= fa+fc。
16、本发明的技术效果在于：
17、1、本发明带回力调节的阻力装置，改变了传统人体运动提供阻力的方式。有现有的配重块和弹簧等阻力方式改为阻力和回位阻力均可微调节，可实现智能控制的阻力装置。从而使人体在运动锻炼时得到更科学，更精准的力源。
18、 2、本发明带回力调节的阻力装置，用于健身行业健身者可根据自身情况的需求对阻力和回位阻力分别进行微调。从而对人体锻炼起到逐步增加阻力,逐步增加回位阻力。从而更适合锻炼者锻炼，同时也适合给残疾人、少年、老年等特殊人群提供锻炼时所需的精准力源。例如用于各种力量型健身器械、也可用于健身划船器等等器械。
19、3、本发明带回力调节的阻力装置，用于康复医疗器械，康复锻炼者可根据自身身体康复运动中所需要的阻力和回力阻力设定调节装置提供力源。人体康复运动都是往复两个过程，本阻力装置不仅可以微调，也可以对往复两个过程中所需的力量分别进行微调。（例如:腿部康复全腿的阻力和人体伸腿的阻力可分别进行微调。）从而使康复锻炼者得到更科学，更精准的力源，同时对身体起到保护作用。例如用于康复医疗器械的康复训练床等等。
20、 4、本发明带回力调节的阻力装置，极大地减小了传统提供人体阻力装置的成本、降低传统提供助力装置的噪音、而且体积小、可实现智能、同时起到对人体的保护功能。改变了以往装置不可为一条河往复阻力不可分别微调的现状。从而可做小型的力量器械走入家庭，使健身行业得到更好的发展，提高全民的身体素质。
1.一种用于人体锻炼的带回力调节的阻力装置，其特征在于，包括动力组件、转动轴、回力系统以及阻力调节系统，所述回力系统和所述阻力调节系统分别位于所述动力组件的两侧，且均穿设并固定在所述转动轴上，所述动力组件在外力作用下带动所述转动轴转动，当中心轴沿正向转动时，所述回力系统和阻力调节系统产生阻力作用于所述转动轴上产生负荷，当所述转动轴沿负向转动时，所述阻力调节系统的通过单向脱开装置与所述转动轴连接，所述回力系统提供转动轴复位的回力，所述动力组件在外加拉力对抗所述转动轴的复位速度。
2.根据权利要求1所述的一种用于人体锻炼的带回力调节的阻力装置，其特征在于，所述的单向脱开装置为单向轴承。
3.根据权利要求2所述的一种用于人体锻炼的带回力调节的阻力装置，其特征在于，所述阻力调节系统包括：电磁组件，所述电磁组件包括至少两个缠绕有电磁线圈的电磁片和阻尼片，所述电磁片间隔套设且空转连接在所述中心轴上，该电磁片的外缘固定在架体上，所述阻尼片穿设固定在所述中心轴上且位于两个电磁片之间。
4.根据权利要求2所述的一种用于人体锻炼的带回力调节的阻力装置，其特征在于，所述阻力调节系统包括：调节螺杆和螺母，穿设在该螺杆上转动片、摩擦片以及固定片，所述转动片和螺杆之间连接有压力轴承，所述摩擦片位于所述转动片和固定片之间且相对面上均设有压力传感器，所述转动片的中心两侧设有一段放置所述螺母转动的螺母通道，该螺母通道内还有穿设在所述螺杆上的弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种用于人体锻炼的带回力调节的阻力装置，其特征在于，所述回力系统：包括固定架、多个弹性连接件和调节杆，弹性连接件的一端均固定在横梁上，所述弹性连接件的另一端固定于回力绳的一端，回力绳的另一端缠绕于所述转动轴上，调节杆连接于横梁上且通过螺纹调节连接于所述固定架上。
6.根据权利要求1所述的一种用于人体锻炼的带回力调节的阻力装置，其特征在于，所述回力系统包括：固定架以及齿轮轴，齿轮轴上通过恒簧连接有多个齿轮，传动片与所述齿轮对应啮合，多个所述传动片沿传动轴的圆周均匀分布，齿轮轴上缠绕有回力绳的一端，回力绳的另一端转动连接于变径轮上，该变径轮固定在所述转动轴外侧，变径轮的通过四爪调节装置调节外径的大小，靠近所述变径轮设置有距离传感器。
7.根据权利要求6所述的一种用于人体锻炼的带回力调节的阻力装置，其特征在于，其特征在于，所述变径轮的附近设有红外距离感应器。
8.根据权利要求6所述的一种用于人体锻炼的带回力调节的阻力装置，其特征在于，所述动力组件包括拉力绳、带动轮和位于固定轴两侧的挡环，所述拉力绳的一端固定且缠绕于所述带动轮上，另一端为自由端。
9.根据权利要求6所述的一种用于人体锻炼的带回力调节的阻力装置，其特征在于，调节回力的步骤如下：设定一个恒簧载荷为f，红外距离感应器到变径轮的中心距离设定值为l，动力组件的带动轮的直径为ra，回力系统提供的作用力为f，恒簧的个数为n，红外距离感应器测得感应到回力轮的动态距离为l1：